多功能煤礦用巷道整修機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種巷道整修機(jī)，尤其是一種多功能煤礦用的整修機(jī)，屬于煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]巷道整修機(jī)一般包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身下的行走部，機(jī)身中間位置設(shè)置有運(yùn)輸部，運(yùn)輸部主要由鏟板、刮板鏈、運(yùn)輸槽、溜槽升降油缸、機(jī)尾和運(yùn)輸馬達(dá)等部分組成，運(yùn)輸部整體置于機(jī)身內(nèi)部，啟動運(yùn)輸馬達(dá)，可驅(qū)動刮板鏈將料石從料口運(yùn)送到運(yùn)輸槽尾部裝入礦車或其它裝運(yùn)設(shè)備上，實現(xiàn)自裝功能。機(jī)身前上方通過銷軸連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方連接有工作臂，工作臂上設(shè)置有扒裝機(jī)構(gòu)，依靠雙曲柄機(jī)構(gòu)將破碎機(jī)構(gòu)也連接在扒臂上，同時保證扒裝機(jī)構(gòu)和破碎機(jī)構(gòu)空間互不干涉，再通過切換油缸伸縮動作實現(xiàn)扒裝機(jī)構(gòu)和破碎機(jī)構(gòu)的快速切換作業(yè)。同時為了達(dá)到工作臂工作的同時實現(xiàn)錨固作業(yè)的目的，將液壓錨桿機(jī)整機(jī)集成在巷道整修機(jī)上，一般將錨桿機(jī)固定在機(jī)身后方，利用巷道整修機(jī)的動力部提供高壓油，單獨(dú)的控制部件來實現(xiàn)其工作控制，使其能獨(dú)立工作。
[0003]現(xiàn)如今巖巷、半煤巖巷掘進(jìn)設(shè)備及巷道修復(fù)設(shè)備的工作臂旋轉(zhuǎn)主要采用蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)擺動油缸旋轉(zhuǎn)、齒輪齒條旋轉(zhuǎn)幾種傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方式，隨著煤礦建設(shè)的發(fā)展，掘進(jìn)及修復(fù)設(shè)備需求的挖掘力越來越大，但以上幾種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方式均不能承受較大的傾翻力，從而限制了工作臂的挖掘能力，制約了礦山機(jī)械設(shè)備的性能，因此急需在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作出改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能煤礦用巷道整修機(jī)，能同時實現(xiàn)自裝運(yùn)、破碎、錨固功能，同時控制工作臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]多功能煤礦用巷道整修機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身下的行走部，所述機(jī)身中間還設(shè)置有運(yùn)輸部，機(jī)身前上方通過銷軸連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方連接有工作臂，工作臂上設(shè)置有可切換作業(yè)的扒裝機(jī)構(gòu)和破碎機(jī)構(gòu)，機(jī)身后方還固定有錨桿機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈通過螺栓連接一設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐前方的旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)支撐外圈通過螺栓連接一設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐后方的連接架，所述連接架通過銷軸與機(jī)身固定，連接架上還固定有一減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸通過花鍵連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圓周相齒合；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設(shè)置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉(zhuǎn)架上方，且限位板設(shè)置在限位塊隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的運(yùn)動軌跡上。
[0008]本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述限位板兩側(cè)各設(shè)置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設(shè)置有緩沖橡膠。
[0009]本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述連接架包括上下平行設(shè)置的兩塊固定板，兩塊固定板均通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐外圈固定連接，固定板上設(shè)置有用于與機(jī)身通過銷軸固定連接的固定孔，兩塊固定板之間設(shè)置有兩塊平行設(shè)置的支撐板，所述支撐板與固定板垂直、與回轉(zhuǎn)支撐中心軸線平行布置;所述上下布置的兩塊固定板之間還設(shè)置有一塊與固定板垂直、與回轉(zhuǎn)支撐中心軸線垂直的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有用于固定減速機(jī)機(jī)身的安裝孔，減速機(jī)和安裝板通過螺栓固定連接。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是:
[0011]本實用新型通過在機(jī)身中間設(shè)置運(yùn)輸部、工作臂上設(shè)置可交替更換的扒裝機(jī)構(gòu)和破碎機(jī)構(gòu)、機(jī)身后方固定錨桿機(jī)使得巷道整修機(jī)同時具備自裝運(yùn)、破碎、錨固功能，同時旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選用回轉(zhuǎn)支撐，旋轉(zhuǎn)架和連接架分別與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)外圈固定，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈通過減速機(jī)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)支撐的設(shè)置使得本旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。旋轉(zhuǎn)架圓周上固定一限位塊，旋轉(zhuǎn)架上方設(shè)置有限位板，限位板設(shè)置在限位塊隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的運(yùn)動軌跡上，即限位塊轉(zhuǎn)動過程中與限位板相干涉，限位塊隨著旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的起點(diǎn)和終點(diǎn)均因限位板的存在而停止轉(zhuǎn)動，因此限位板和限位塊的組合將旋轉(zhuǎn)架360度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榻咏?80度的旋轉(zhuǎn)(因為限位板寬度使得旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)只能是接近180度而不能達(dá)至IJ180度)，使得一端固定在掘進(jìn)機(jī)工作臂上一端固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后方的掘進(jìn)機(jī)上的輸油橡膠管不會因為工作臂的旋轉(zhuǎn)而纏繞在工作臂上。
[0012]限位板兩側(cè)設(shè)置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設(shè)置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設(shè)置緩解旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)到極限位置時限位塊與限位板的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命O
[0013]連接架包括兩塊上下平行設(shè)置的固定板，固定板之間設(shè)置兩塊支撐板，連接架結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)固，為旋轉(zhuǎn)作業(yè)提供堅實的基礎(chǔ)。在兩塊兩塊連接板之間還固定一塊安裝板，安裝板上設(shè)置有固定減速機(jī)的安裝孔，安裝板為減速機(jī)的提供安裝位置的同時進(jìn)一步加強(qiáng)了連接架的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型機(jī)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中，1、回轉(zhuǎn)支撐，2、旋轉(zhuǎn)架，3、連接架，31、固定板，32、固定孔，33、支撐板，34、安裝板，35、安裝孔，4、減速機(jī)，5、驅(qū)動齒輪，6、限位板，7、限位塊，8、凹槽，9、機(jī)身，10、行走部，
11、運(yùn)輸部，12、銷軸，13、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，14、工作臂，15、扒裝機(jī)構(gòu)，16、破碎機(jī)構(gòu)，17、錨桿機(jī)。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0019]如圖1所示，本實用新型通過在機(jī)身9中間設(shè)置運(yùn)輸部11、工作臂14上設(shè)置可交替更換的扒裝機(jī)構(gòu)15和破碎機(jī)構(gòu)16、機(jī)身9后方固定錨桿機(jī)17使得巷道整修機(jī)同時具備自裝運(yùn)、破碎、錨固功能，同時旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13選用回轉(zhuǎn)支撐I，旋轉(zhuǎn)架2和連接架3分別與回轉(zhuǎn)支撐I的內(nèi)外圈固定，回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圈通過減速機(jī)4驅(qū)動，回轉(zhuǎn)支撐I的設(shè)置使得本旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
[0020]如圖2、3所示，本實用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括回轉(zhuǎn)支撐1，回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圈通過螺栓連接一個旋轉(zhuǎn)架2，旋轉(zhuǎn)架2用于固定工作臂14，旋轉(zhuǎn)架2設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐I的前方，回轉(zhuǎn)支撐I外圈通過螺栓固定連接一連接架3，連接架3設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐I的后方，連接架3用于與機(jī)身9固定連接，連接架3上還固定有一減速機(jī)4，減速機(jī)4輸出軸通過驅(qū)動齒輪5與回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圈固定連接。
[0021]連接架3包括上下平行設(shè)置的兩塊固定板31，兩塊固定板31都與回轉(zhuǎn)支撐I的外圈通過螺栓固定連接，固定板31上設(shè)置有固定孔32，連接架3上的固定孔32與機(jī)身9通過銷軸12固定，兩塊固定板31之間設(shè)置有兩塊平行設(shè)置的支撐板33，支撐板33與固定板31垂直，且支撐板33與回轉(zhuǎn)支撐I中心軸線平行設(shè)置。兩塊固定板31之間還設(shè)置有一塊安裝板34，安裝板34與固定板31垂直，且安裝板34與回轉(zhuǎn)支撐I中心軸線垂直，安裝板34上設(shè)置有安裝孔35，安裝孔35內(nèi)固定有一個減速機(jī)4，減速機(jī)4的輸出軸上通過花鍵固定連接一個驅(qū)動齒輪5，驅(qū)動齒輪5與回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圓周相齒合，因此回轉(zhuǎn)支撐I的內(nèi)圈可在減速機(jī)4帶動下轉(zhuǎn)動。
[0022]在旋轉(zhuǎn)架2的圓周上固定一個限位塊7，連接架3的一個固定板31上固定一個限位板6，限位板6端部延伸到旋轉(zhuǎn)架2的上方，限位塊7頂端距回轉(zhuǎn)支撐I中心軸線的距離大于限位板6下端距回轉(zhuǎn)支撐I中心軸線的距離，即限位板6設(shè)置在限位塊7隨旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動的運(yùn)動軌跡上，因此限位塊7隨旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動時在轉(zhuǎn)動的起點(diǎn)和終點(diǎn)都會與限位板6兩側(cè)相碰撞而發(fā)生相互干涉停止轉(zhuǎn)動，因此限位板6和限位塊7的組合將旋轉(zhuǎn)架360度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榻咏?80度的旋轉(zhuǎn)(因為限位板6寬度使得旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)只能是接近180度而不能達(dá)到180度)，使得一端固定在掘進(jìn)機(jī)工作臂上一端固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后方的掘進(jìn)機(jī)上的輸油橡膠管不會因為工作臂的旋轉(zhuǎn)而纏繞在工作臂上。限位板6與限位塊7相干涉的兩側(cè)各設(shè)置有與限位塊7相匹配的凹槽8，凹槽8底部設(shè)置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設(shè)置緩解旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)到極限位置時限位塊7與限位板6的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命。
【主權(quán)項】
1.多功能煤礦用巷道整修機(jī)，包括機(jī)身(9)和設(shè)置在機(jī)身(9)下的行走部(10)，所述機(jī)身(9)中間還設(shè)置有運(yùn)輸部(11)，機(jī)身(9)前上方通過銷軸(12)連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)前方連接有工作臂(14)，工作臂(14)上設(shè)置有可切換作業(yè)的扒裝機(jī)構(gòu)(15)和破碎機(jī)構(gòu)(16)，機(jī)身(9)后方還固定有錨桿機(jī)(17)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)包括回轉(zhuǎn)支撐(1)，回轉(zhuǎn)支撐(I)內(nèi)圈通過螺栓連接一設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐(I)前方的旋轉(zhuǎn)架(2)，回轉(zhuǎn)支撐(I)外圈通過螺栓連接一設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐(I)后方的連接架(3)，所述連接架(3)通過銷軸(12)與機(jī)身(9)固定，連接架(3)上還固定有一減速機(jī)(4)，減速機(jī)(4)輸出軸通過花鍵連接有驅(qū)動齒輪(5)，驅(qū)動齒輪(5)與回轉(zhuǎn)支撐(I)內(nèi)圓周相齒合； 所述旋轉(zhuǎn)架(2)圓周上固定一限位塊(7)，所述連接架(3)上固定設(shè)置有限位板(6)，所述限位板(6)端部延伸至旋轉(zhuǎn)架(2)上方，且限位板(6)設(shè)置在限位塊(7)隨旋轉(zhuǎn)架(2)轉(zhuǎn)動的運(yùn)動軌跡上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能煤礦用巷道整修機(jī)，其特征在于:所述限位板(6)兩側(cè)各設(shè)置有與限位塊(7)相匹配的凹槽(8)，凹槽(8)底部設(shè)置有緩沖橡膠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能煤礦用巷道整修機(jī)，其特征在于:所述連接架(3)包括上下平行設(shè)置的兩塊固定板(31)，兩塊固定板(31)均通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐(I)外圈固定連接，固定板(31)上設(shè)置有用于與機(jī)身(9)通過銷軸(12)固定連接的固定孔(32)，兩塊固定板(31)之間設(shè)置有兩塊平行設(shè)置的支撐板(33)，所述支撐板(33)與固定板(31)垂直、與回轉(zhuǎn)支撐(I)中心軸線平行布置;所述上下布置的兩塊固定板(31)之間還設(shè)置有一塊與固定板(31)垂直、與回轉(zhuǎn)支撐(I)中心軸線垂直的安裝板(34)，所述安裝板(34)上設(shè)置有用于固定減速機(jī)(4)機(jī)身的安裝孔(35)，減速機(jī)(4)和安裝板(34)通過螺栓固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了多功能煤礦用巷道整修機(jī)，屬于煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身和行走部，機(jī)身上設(shè)置運(yùn)輸部，機(jī)身前上方連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方連接工作臂，工作臂上設(shè)置有扒裝機(jī)構(gòu)和破碎機(jī)構(gòu)，機(jī)身后方固定有錨桿機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈通過螺栓連接一旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)支撐外圈通過螺栓連接一連接架，連接架與機(jī)身固定，連接架上還固定有減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圓周相齒合；旋轉(zhuǎn)架圓周上固定一限位塊，連接架上方固定有限位板，限位板設(shè)置在限位塊的運(yùn)動軌跡上。本實用新型能同時實現(xiàn)自裝運(yùn)、破碎、錨固功能，同時控制工作臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
【IPC分類】E21C35/00, E21C31/12, E21C35/04, E21D20/00
【公開號】CN205297575
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】魏蒼棟, 張帥, 郭冬, 岳海朋, 候世乾, 潘玉春, 王凱明, 宮言川
【申請人】石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日