氣動自動換片裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋸片加工領域，尤其涉及一種氣動自動換片裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中鋸片的加工，不論是焊接加工還是磨齒加工之類的常規(guī)加工，大多還停留在人工徒手上下鋸片，不僅工作效率低、工作量大，而且手工安放鋸片容易造成鋸片定位產(chǎn)生誤差，從而影響鋸片加工的質(zhì)量。然而，為了提高生產(chǎn)效率，最近兩年也有采用一些簡易設備以實現(xiàn)鋸片自動化加工的現(xiàn)象，這些簡易設備因為設計不夠成熟，大多只是采用簡單驅(qū)動機構執(zhí)行操作以替換鋸片，仍存在故障率高、占用空間大、執(zhí)行效率低以及加工精度差等諸多冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有氣動自動換片裝置的局限性，提供一種故障率低、占用空間小、執(zhí)行效率高以及加工精度好的氣動自動換片裝置。
[0004]本發(fā)明包括機架，所述的機架上設有片基推送機構、鋸片旋轉(zhuǎn)機構和成品掛桿;所述的機架上還安裝擺臂機構，所述的擺臂機構包括擺臂，擺臂的一端與所述的機架通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂的另一端上分別安裝第一吸盤和第二吸盤;所述的擺臂機構擺動到一側(cè)時，所述的第一吸盤與所述的片基推送機構的位置相對應，所述的第二吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構的位置相對應;所述的擺臂機構擺動到另一側(cè)時，所述的第一吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構的位置相對應，所述的第二吸盤與所述的成品掛桿的位置相對應。
[0005]采用以上結(jié)構后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0006]本發(fā)明一種氣動自動換片裝置，通過片基推送機構、鋸片旋轉(zhuǎn)機構、成品掛桿以及擺臂機構的巧妙設計，可完全實現(xiàn)自動化換片。本發(fā)明采用所述的片基推送機構放置待加工的鋸片，采用所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構放置加工中的鋸片，采用所述的成品掛桿放置加工后的鋸片，通過所述的擺臂機構的第一吸盤和第二吸盤來取放鋸片，通過所述的擺臂機構的擺臂來轉(zhuǎn)移鋸片。本發(fā)明結(jié)構緊湊合理，能夠自動同時完成抓片、分片、換片的工作，在穩(wěn)定、可靠進行換片的基礎上縮短換片時間。本發(fā)明故障率低、占用空間小、執(zhí)行效率高且加工精度好。
[0007]作為優(yōu)選，所述的機架上設有擺臂氣缸，所述的擺臂氣缸的輸出端作為連桿與所述的擺臂相連。所述的擺臂氣缸的往復運動用以控制所述的擺臂機構的來回旋轉(zhuǎn)，利用所述的擺臂氣缸的行程可精確定位所述的擺臂機構旋轉(zhuǎn)的角度。
[0008]作為優(yōu)選，所述的擺臂氣缸的缸體連接用以分片的振動氣缸。所述的振動氣缸可發(fā)生振動動作，使所述的擺臂從初始位置發(fā)生偏離，懸掛在所述的片基推送機構上的待加工的鋸片脫離所述的片基推送機構，確保鋸片單片地從層疊的鋸片中分離出來。
[0009]作為優(yōu)選，所述的第一吸盤上設有分片裝置。所述的分片裝置可實現(xiàn)鋸片的單片脫離。
[0010]作為優(yōu)選，所述的分片裝置包括磁性材料。磁性材料利用磁性吸附鋸片，原理簡單，成本低廉。
[0011]作為優(yōu)選，所述的片基推送機構上包括懸掛裝置和安裝在所述的懸掛裝置后端的推送氣缸，所述的推送氣缸的活塞柱與所述的懸掛裝置相互平行。所述的懸掛裝置可一次性懸掛層疊的鋸片，無需人工看守次次單張放入鋸片，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]作為優(yōu)選，所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構采用旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
[0014]圖中所示1、機架，2、片基推送機構，3、鋸片旋轉(zhuǎn)機構，4、成品掛桿，5、擺臂機構，
6、擺臂，7、第一吸盤，8、第二吸盤，9、擺臂氣缸，10、振動氣缸，11、分片裝置，12、懸掛裝置，13、推送氣缸。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]如圖1所示本發(fā)明包括機架I，所述的機架I上設有片基推送機構2、鋸片旋轉(zhuǎn)機構3和成品掛桿4;所述的機架I上還安裝擺臂機構5，所述的擺臂機構5包括擺臂6，擺臂6的一端與所述的機架I通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂6的另一端上分別安裝第一吸盤7和第二吸盤8;所述的擺臂機構5擺動到一側(cè)時，所述的第一吸盤7與所述的片基推送機構2的位置相對應，所述的第二吸盤8與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3的位置相對應;所述的擺臂機構5擺動到另一側(cè)時，所述的第一吸盤7與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3的位置相對應，所述的第二吸盤8與所述的成品掛桿4的位置相對應。所述的機架I上設有擺臂氣缸9，所述的擺臂氣缸9的輸出端作為連桿與所述的擺臂6相連。所述的擺臂氣缸9的缸體連接用以分片的振動氣缸10。所述的第一吸盤7上設有分片裝置11。所述的分片裝置11包括磁性材料。所述的片基推送機構2上包括懸掛裝置12和安裝在所述的懸掛裝置12后端的推送氣缸13，所述的推送氣缸13的活塞柱與所述的懸掛裝置12相互平行。所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3采用旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動裝置。
[0017]更具體地來說，本發(fā)明可實現(xiàn)在所述的片基推送機構2上一次性掛50片鋸片以上，可自動工作4小時無需人工操作。本發(fā)明結(jié)構緊湊、合理，推片裝置更是縮短了換片時間，提高設備使用率。
[0018]除此之外，本發(fā)明采用氣動裝置，安全可靠，無傳動間隙，相比電動有明顯優(yōu)勢。
[0019]在具體執(zhí)行過程中，本發(fā)明將成疊鋸片掛在所述的片基推送機構2的懸掛裝置12上，并開啟裝置。此時，所述的擺臂機構5的擺臂6上所述的第一吸盤7與所述的片基推送機構2的位置相對應，所述的第二吸盤8與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3的位置相對應。接著所述的片基推送機構2的推送氣缸13緩步推進鋸片，所述的第一吸盤7上的分片裝置11的磁性材料吸引最靠前的鋸片，再由所述的第一吸盤7吸住鋸片，與此同時，當所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3上有鋸片的情況下，所述的第二吸盤8吸住鋸片旋轉(zhuǎn)機構3上的鋸片;接著所述的振動氣缸10發(fā)生小幅振動，使擺臂6帶動被吸住的鋸片偏轉(zhuǎn)一定角度從而使單片鋸片發(fā)生偏離;接著，所述的擺臂氣缸9控制擺臂6帶動吸住的鋸片旋轉(zhuǎn)，直到所述的第一吸盤7與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3的位置相對應，所述的第二吸盤8與所述的成品掛桿4的位置相對應，控制所述的第一吸盤7和第二吸盤8，將所述的鋸片放置在相應的位置。從所述的所述的片基推送機構2轉(zhuǎn)移至所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3的鋸片在所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3被加工后，所述的擺臂6控制回轉(zhuǎn)到初始位置，并重復上述步驟。上述過程，使被加工鋸片完成了從所述的片基推送機構2轉(zhuǎn)移至所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3，在所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3上被加工后，再由所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構3轉(zhuǎn)移至所述的成品掛桿4的全套工序。結(jié)構合理簡單，自動化程度高。
[0020]本發(fā)明應用廣泛，可配合用于鋸片的焊接加工、磨齒加工及其余鋸片的加工。
[0021]以上僅就本發(fā)明的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發(fā)明不僅限于以上實施例，凡在本發(fā)明獨立權利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種氣動自動換片裝置，其特征在于:包括機架(1)，所述的機架(I)上設有片基推送機構(2)、鋸片旋轉(zhuǎn)機構(3)和成品掛桿(4);所述的機架(I)上還安裝擺臂機構(5)，所述的擺臂機構(5)包括擺臂(6)，擺臂(6)的一端與所述的機架(I)通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂(6)的另一端上分別安裝第一吸盤(7)和第二吸盤(8);所述的擺臂機構(5)擺動到一側(cè)時，所述的第一吸盤(7)與所述的片基推送機構(2)的位置相對應，所述的第二吸盤(8)與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構(3)的位置相對應;所述的擺臂機構(5)擺動到另一側(cè)時，所述的第一吸盤(7)與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構(3)的位置相對應，所述的第二吸盤(8)與所述的成品掛桿(4)的位置相對應。2.根據(jù)權利要求1所述的氣動自動換片裝置，其特征在于:所述的機架(I)上設有擺臂氣缸(9)，所述的擺臂氣缸(9)的輸出端作為連桿與所述的擺臂(6)相連。3.根據(jù)權利要求2所述的氣動自動換片裝置，其特征在于:所述的擺臂氣缸(9)的缸體連接用以分片的振動氣缸(10)。4.根據(jù)權利要求1所述的氣動自動換片裝置，其特征在于:所述的第一吸盤(7)上設有分片裝置(11)。5.根據(jù)權利要求4所述的氣動自動換片裝置，其特征在于:所述的分片裝置(11)包括磁性材料。6.根據(jù)權利要求1所述的氣動自動換片裝置，其特征在于:所述的片基推送機構(2)上包括懸掛裝置(12)和安裝在所述的懸掛裝置(12)后端的推送氣缸(13)，所述的推送氣缸(13)的活塞柱與所述的懸掛裝置(12)相互平行。
【專利摘要】本實用新型為一種<b>氣動自動換片裝置，</b>包括機架，所述的機架上設有片基推送機構、鋸片旋轉(zhuǎn)機構和成品掛桿；所述的機架上還安裝擺臂機構，所述的擺臂機構包括擺臂，擺臂的一端與所述的機架通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂的另一端上分別安裝第一吸盤和第二吸盤；所述的擺臂機構擺動到一側(cè)時，所述的第一吸盤與所述的片基推送機構的位置相對應，所述的第二吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構的位置相對應；所述的擺臂機構擺動到另一側(cè)時，所述的第一吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機構的位置相對應，所述的第二吸盤與所述的成品掛桿的位置相對應。本實用新型提供一種故障率低、占用空間小、執(zhí)行效率高以及加工精度好的氣動自動換片裝置。
【IPC分類】B23Q7/00, B23K37/047, B23D65/00
【公開號】CN205289939
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳樹根
【申請人】杭州盛普科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月21日