多通道動態(tài)控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電液伺服技術領域,尤其是一種對試驗設備多通道動態(tài)控裝置。
【背景技術】
[0002]目前,廣泛使用的電液伺服控制裝置大都是單通道控制,測控系統(tǒng)更多采用單片機為控制核心,產品性能可靠性低、故障率高,并且隨著整機試驗需要對整機施加與現(xiàn)實工況相符的多個方向的載荷,對控制器通道數(shù)、信號采集速率、控制精度、同步性要求越來越高,單通道控制裝置已無法滿足用戶日益增長的試驗要求,因此需要一種多通道動態(tài)控制裝置來解決現(xiàn)有的問題。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型提供一種多通道動態(tài)控制裝置,以解決目前無法滿足多通道協(xié)調加載對系統(tǒng)實時性以及同步性要求較高的問題。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:I/O接口經光電隔離裝置與FPGA芯片連接,SSI輸入接口與FPGA芯片連接,應變式傳感器差動變壓器接口與前置放大器、解調電路、濾波電路、差分變換電路、A/D轉換電路和FPGA芯片順序電連接,該FPGA芯片還分別與D/A轉換電路和PCI接口芯片連接,該D/A轉換電路分別與D/A輸出接口、應變式傳感器差動變壓器接口和解調電路連接。
[0005]本實用新型的優(yōu)點是結構新穎,將多通道同步協(xié)調控制集成到一起,解決了以往的單通道無法實現(xiàn)復雜工況條件下的多通道加載,可以充分兼顧并滿足不同領域中的各種復雜運動控制的需求,并且節(jié)省了資源,極大的提高了現(xiàn)場操作性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性;由于采用FPGA芯片取代了模擬電路或單片機,使得電液伺服控制器的可靠性更高、控制實時性更好,解決了現(xiàn)有電液伺服控制裝置體積大、復雜、操作不便和通道數(shù)局限性等問題,具有設計合理、構思巧妙、使用方便、低功耗、高性能、高可靠性等特點。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]I/O接口 13經光電隔離裝置12與FPGA芯片7連接,SSI輸入接口 11與FPGA芯片7連接,應變式傳感器和差動變壓器接口 I與前置放大器2、解調電路3、濾波電路4、差分變換電路5、A/D轉換電路6和FPGA芯片7順序電連接,該FPGA芯片7還分別與D/A轉換電路9和PCI接口芯片8連接,該D/A轉換電路9分別與D/A輸出接口 10、應變式傳感器和差動變壓器接口 I和解調電路3連接。
[0008]A/D轉換電路6采用24位ADS1255芯片。
[0009]工作原理:應變傳感器和差動變壓器接口 I將負荷、變形以及差動變壓器信號依次傳遞到前置放大器2、解調電路3、濾波電路4、差分變換電路5、A/D轉換電路6;通過24位ADS1255芯片進行A/D轉換,實現(xiàn)高精度的信號采集,A/D轉換芯片的數(shù)字量輸出在FPGA芯片7中實現(xiàn)串并轉換;同時FPGA芯片7通過PCI接口芯片8將A/D轉換結果直接讀入計算機;并且FPGA芯片7通過D/A轉換電路9可提供給應變傳感器和差動變壓器接口 I供橋驅動電壓以及解調電路3中AD630芯片的匹配電壓,I/O接口 13依次連接光電隔離12和FPGA芯片7,實現(xiàn)16路1輸入、24路1輸出包括控制子站開關、急停開關等以及光碼信號采集;SSI輸入接口 11與FPGA芯片7連接,實現(xiàn)磁致伸縮傳感器位移信號的采集;D/A輸出接口 10依次連接D/A轉換電路9和FPGA芯片7,實現(xiàn)8路D/A的輸出控制,從而實現(xiàn)對伺服閥的控制;FPGA芯片7連接PCI接口芯片8,PCI總線的接口采用PLX9052芯片作為PCI橋。
【主權項】
1.一種多通道動態(tài)控制裝置,其特征在于:I/O接口經光電隔離裝置與FPGA芯片連接,SSI輸入接口與FPGA芯片連接,應變式傳感器差動變壓器接口與前置放大器、解調電路、濾波電路、差分變換電路、A/D轉換電路和FPGA芯片順序電連接,該FPGA芯片還分別與D/A轉換電路和PCI接口芯片連接,該D/A轉換電路分別與D/A輸出接口、應變式傳感器差動變壓器接口和解調電路連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多通道動態(tài)控制裝置,屬于電液伺服技術領域。I/O接口經光電隔離裝置與FPGA芯片連接,SSI輸入接口與FPGA芯片連接,應變式傳感器差動變壓器接口與前置放大器、解調電路、濾波電路、差分變換電路、A/D轉換電路和FPGA芯片順序電連接,該FPGA芯片還分別與D/A轉換電路和PCI接口芯片連接,該D/A轉換電路分別與D/A輸出接口、應變式傳感器差動變壓器接口和解調電路連接。優(yōu)點是結構新穎,將多通道同步協(xié)調控制集成到一起,解決了現(xiàn)有電液伺服控制裝置體積大、復雜、操作不便和通道數(shù)局限性等問題,具有設計合理、構思巧妙、使用方便、低功耗、高性能、高可靠性等特點。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205193515
【申請?zhí)枴緾N201520994794
【發(fā)明人】孟祥凱, 劉一錚, 張泳, 韓巍, 云峰
【申請人】長春機械科學研究院有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月6日