專利名稱:一種atc刀庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種ATC刀庫，包括機(jī)架（2）以及位于所述機(jī)架（2）上方的刀庫本體（4），其特征在于，所述刀庫本體（4）包括條狀、環(huán)形且通過位于所述機(jī)架（2）上的第一動力裝置驅(qū)動做周向間歇循環(huán)運(yùn)動的傳動件（6）以及沿所述傳動件（6）周向均布且垂直于所述傳動件（6）運(yùn)動方向的刀具固定座（8），所述刀具固定座（8）包括固定在所述傳動件（6）上圓筒形的外圈（10）以及位于所述外圈（10）內(nèi)的刀具夾頭（12），本實(shí)用新型中，第一動力裝置驅(qū)動傳動件（6）做間歇循環(huán)運(yùn)動，使傳動件（6）的走位更加精確，刀具停止的位置也相對固定，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差；另外，機(jī)械手可在固定位置上取出刀具，從而僅對機(jī)械手進(jìn)行一次編程即可，大大減小了編程的工作量。
【專利說明】一種ATC刀庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種刀庫。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計(jì)算機(jī)編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設(shè)置有可容納數(shù)十種刀具的刀庫，這種刀庫通常與機(jī)械手配合使用，自動取刀與換刀。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的一種ATC刀庫，包括兩根鏈輪，兩根鏈輪間有鏈條組，鏈條組由若干刀夾單元串接而成。根據(jù)工作人員的需要，通過不同的指令驅(qū)動機(jī)械手從刀庫中取刀，這種鏈?zhǔn)降稁斓娜秉c(diǎn)有:
[0004]不同位置上的刀具需要對機(jī)械手不同的行程去完成，增加了編程或者設(shè)計(jì)的工作量;
[0005]通過鏈輪連接，鏈輪上的刀具的走位不精準(zhǔn)而且會產(chǎn)生慣性力，與機(jī)械手的夾取的位置誤差較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種ATC刀庫，這種鏈?zhǔn)降稁?，機(jī)械手取不同的刀具不需要多次編程，而且能夠提高精密度高。
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種ATC刀庫，包括機(jī)架以及位于所述機(jī)架上方的刀庫本體，其特征在于，所述刀庫本體包括條狀、環(huán)形且通過位于所述機(jī)架上的第一動力裝置驅(qū)動做周向間歇循環(huán)運(yùn)動的傳動件以及沿所述傳動件周向均布且垂直于所述傳動件運(yùn)動方向的刀具固定座，所述刀具固定座包括固定在所述傳動件上圓筒形的外圈以及位于所述外圈內(nèi)的刀具夾頭，所述刀具夾頭包括兩相對稱且通過設(shè)置在中間的鉸接圓鉸接在一起的夾臂，所述鉸接圓上設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有一與其間歇配合且兩端分別固定在所述外圈的內(nèi)壁上的連接軸，所述夾臂均被所述鉸接圓分成一段為瓦片形且用于夾持刀具的夾持部，以及一段伸出所述外圈的自由部，所述機(jī)架上還設(shè)有一位于其中兩個(gè)所述自由部之間且能夠驅(qū)動其相向或者背向運(yùn)動的第二動力裝置。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動力裝置包括設(shè)置在所述自由部內(nèi)壁上的導(dǎo)磁性凸臺，位于位于兩個(gè)所述凸臺之間的電磁鐵以及連接兩段所述自由部的彈簧。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸臺相對于所述電磁鐵的一面為斜面。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動件為鏈條。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動力裝置包括電機(jī)，間歇運(yùn)動裝置，以及與所述傳動件配合的鏈輪，所述間歇運(yùn)動裝置包括與所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接的主動件，以及與連接有所述鏈輪的傳動軸固定連接的從動件。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述間歇運(yùn)動裝置為凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述所述主動件為凸輪軸，所述從動件為分度盤，所述分度盤上設(shè)有至少兩個(gè)滾子。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持部的內(nèi)壁上還設(shè)有與其內(nèi)壁垂直的桿狀伸出件。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)與所述間歇運(yùn)動裝置之間還設(shè)有減速機(jī)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于控制所述電磁鐵同斷電的控制按鈕。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于，第一動力裝置驅(qū)動傳動件做間歇循環(huán)運(yùn)動，使傳動件的走位更加精確，刀具停止的位置也相對固定，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差；另外，機(jī)械手可在固定位置上取出刀具，從而僅對機(jī)械手進(jìn)行一次編程即可，大大減小了編程的工作量。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型俯視圖的局部不意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型第一動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中第二動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中:2_機(jī)架；4_刀庫本體；6_傳動件；8_刀具固定座；10_外圈；12_刀具夾頭；13-鉸接圓；14_夾臂；15_通孔；16_連接軸；17_夾持部；20_自由部；22_凸臺；24_電磁鐵；25_彈簧；26_電機(jī)；28_間歇運(yùn)動裝置；30_鏈輪；31_傳動軸；32_凸輪軸；34_分度盤；36-滾子；38_伸出件。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1-4所示，包括機(jī)架2以及位于所述機(jī)架2上方的刀庫本體4，其特征在于，所述刀庫本體4包括條狀、環(huán)形且通過位于所述機(jī)架2上的第一動力裝置驅(qū)動做周向間歇循環(huán)運(yùn)動的傳動件6以及沿所述傳動件6周向均布且垂直于所述傳動件6運(yùn)動方向的刀具固定座8，所述刀具固定座8包括固定在所述傳動件6上圓筒形的外圈10以及位于所述外圈10內(nèi)的刀具夾頭12，所述刀具夾頭12包括兩相對稱且通過設(shè)置在中間的鉸接圓13鉸接在一起的夾臂14，所述鉸接圓13上設(shè)有一通孔15，所述通孔15內(nèi)設(shè)有一與其間歇配合且兩端分別固定在所述外圈10的內(nèi)壁上的連接軸16，所述夾臂14均被所述鉸接圓13分成一段為瓦片形且用于夾持刀具的夾持部17，以及一段伸出所述外圈10的自由部20，所述機(jī)架2上還設(shè)有一位于其中兩個(gè)所述自由部20之間且能夠驅(qū)動其相向或者背向運(yùn)動的第二動力
目.ο
[0024]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動力裝置包括設(shè)置在所述自由部20內(nèi)壁上的導(dǎo)磁性凸臺22，位于位于兩個(gè)所述凸臺22之間的電磁鐵24以及連接兩段所述自由部20的彈簧25。
[0025]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸臺22相對于所述電磁鐵24的一面為斜面。
[0026]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動件6為鏈條。
[0027]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動力裝置包括電機(jī)26，間歇運(yùn)動裝置28，以及與所述傳動件6配合的鏈輪30，所述間歇運(yùn)動裝置28包括與所述電機(jī)26的電機(jī)軸固定連接的主動件，以及與連接有所述鏈輪30的傳動軸31固定連接的從動件。
[0028]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述間歇運(yùn)動裝置28為凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述所述主動件為凸輪軸32，所述從動件為分度盤34，所述分度盤34上設(shè)有至少兩個(gè)滾子36 ο
[0029]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持部17的內(nèi)壁上還設(shè)有與其內(nèi)壁垂直的桿狀伸出件38。
[0030]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)26與所述間歇運(yùn)動裝置之間還設(shè)有減速機(jī)。
[0031]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架2上還設(shè)有用于控制所述電磁鐵24同斷電的控制按鈕。
[0032]本實(shí)用新型工作時(shí)，電機(jī)26工作，帶動凸輪軸32運(yùn)動，凸輪軸32上的螺旋曲線凸脊推動撥動分度盤34上滾子36，從而帶動分度盤34做預(yù)期的分度運(yùn)動，從而通過鏈輪30帶動傳送帶做間歇運(yùn)動。
[0033]刀具放置在刀具固定座8上，刀具側(cè)壁被夾持部17夾緊，底部抵靠在伸出件38上，當(dāng)相應(yīng)的刀具固定座8運(yùn)動到機(jī)械手正下方時(shí)，按壓控制按鈕，使得電磁鐵24通電，電磁鐵24通電后吸引導(dǎo)磁性凸臺22，使得兩自由部20繞鉸接點(diǎn)相向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)兩夾持部17被帶動反向旋轉(zhuǎn)，從而張開，松開刀具；另一方面，因?yàn)閵A持部17上還設(shè)有與其內(nèi)壁垂直的伸出件38，當(dāng)夾持件反向運(yùn)動時(shí)，將帶動伸出件38張開，推出刀具。當(dāng)?shù)毒呤褂猛戤吅?，機(jī)械手夾持刀具走到空持的刀具固定座8正下方，并且方向刀具，此時(shí)按壓控制按鈕，使得電磁鐵24斷電，兩段自由部20在彈簧25的作用下離開電磁鐵24恢復(fù)原狀，從而夾持住該刀具。
[0034]采用本實(shí)用新型這種結(jié)構(gòu)，使傳動件6的走位更加精確，刀具停止的位置也相對固定，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差；另外，機(jī)械手可在固定位置上取出刀具，從而僅對機(jī)械手進(jìn)行一次編程即可，大大減小了編程的工作量。
[0035]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受實(shí)施例的限制，其它的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種ATC刀庫，包括機(jī)架⑵以及位于所述機(jī)架(2)上方的刀庫本體(4)，其特征在于，所述刀庫本體(4)包括條狀、環(huán)形且通過位于所述機(jī)架(2)上的第一動力裝置驅(qū)動做周向間歇循環(huán)運(yùn)動的傳動件出)以及沿所述傳動件(6)周向均布且垂直于所述傳動件(6)運(yùn)動方向的刀具固定座(8)，所述刀具固定座(8)包括固定在所述傳動件(6)上圓筒形的外圈(10)以及位于所述外圈(10)內(nèi)的刀具夾頭(12)，所述刀具夾頭(12)包括兩相對稱且通過設(shè)置在中間的鉸接圓(13)鉸接在一起的夾臂(14)，所述鉸接圓(13)上設(shè)有一通孔(15)，所述通孔(15)內(nèi)設(shè)有一與其間歇配合且兩端分別固定在所述外圈(10)的內(nèi)壁上的連接軸(16)，所述夾臂(14)均被所述鉸接圓(13)分成一段為瓦片形且用于夾持刀具的夾持部(17)，以及一段伸出所述外圈(10)的自由部(20)，所述機(jī)架(2)上還設(shè)有一位于其中兩個(gè)所述自由部(20)之間且能夠驅(qū)動其相向或者背向運(yùn)動的第二動力裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ATC刀庫，其特征在于，所述第二動力裝置包括設(shè)置在所述自由部(20)內(nèi)壁上的導(dǎo)磁性凸臺(22)，位于兩個(gè)所述凸臺(22)之間的電磁鐵(24)以及連接兩段所述自由部(20)的彈簧(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種ATC刀庫，其特征在于，所述凸臺(22)相對于所述電磁鐵(24)的一面為斜面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種ATC刀庫，其特征在于，所述傳動件(6)為鏈條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種ATC刀庫，其特征在于，所述第一動力裝置包括電機(jī)(26)，間歇運(yùn)動裝置(28)，以及與所述傳動件(6)配合的鏈輪(30)，所述間歇運(yùn)動裝置(28)包括與所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接的主動件，以及與連接有所述鏈輪的傳動軸(31)固定連接的從動件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種ATC刀庫，其特征在于，所述夾持部(17)的內(nèi)壁上還設(shè)有與其內(nèi)壁垂直的桿狀伸出件(38)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種ATC刀庫，其特征在于，所述電機(jī)(26)與所述間歇運(yùn)動裝置之間還設(shè)有減速機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種ATC刀庫，其特征在于，所述機(jī)架(2)上還設(shè)有用于控制所述電磁鐵(24)通斷電的控制按鈕。
【文檔編號】B23Q3-155GK204295385SQ201420489885
【發(fā)明者】曾波 [申請人]油機(jī)機(jī)械工業(yè)（中國）有限公司