自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，主要由行走支架模塊、支撐橫梁模塊、超前掩護(hù)梁模塊、錨桿鉆機(jī)模塊、鉆機(jī)行走模塊組成；所述行走支架模塊主要包括兩臺(tái)并列平行的行走支架；所述支撐橫梁模塊包括一根主橫梁和兩根副橫梁，主橫梁和副橫梁與行走支架模塊通過螺栓固定連接；所述超前支護(hù)橫梁模塊包括超前掩護(hù)梁和液壓油缸，超前掩護(hù)梁通過銷軸與液壓油缸鉸接，超前支護(hù)模塊通過銷軸與主橫梁連接；所述錨桿鉆機(jī)模塊與鉆機(jī)行走模塊通過螺栓固定連接；所述鉆機(jī)行走模塊通過軌道滑塊安裝在主橫梁的導(dǎo)軌上?？蓪?shí)現(xiàn)煤礦巷道綜掘工作和支護(hù)錨護(hù)工作同步連續(xù)進(jìn)行，提供巷道掘進(jìn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巷道支護(hù)錨護(hù)安全性。
【專利說明】自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦巷道的臨時(shí)支護(hù)和錨護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定:在松軟的煤、巖層或流砂性地層中及地質(zhì)破碎帶掘金巷道時(shí)，必須采取前探支護(hù)或其他措施。
[0003]在煤炭開采過程中，巷道的掘進(jìn)工作是其他后續(xù)工作的先決前提，近年來，隨著綜掘機(jī)的日益普及煤礦巷道綜采工作面的單進(jìn)水平與傳統(tǒng)的放炮方式相比，有了很大的提高。目前較為普及的綜掘工藝為:綜掘機(jī)掘進(jìn)0.8-1.2米后停機(jī)，由人工用錨桿、錨索或棚梁進(jìn)行支護(hù)，這種工作方式連續(xù)性差，很大程度地影響了綜掘機(jī)的挖掘效率，作業(yè)效率低，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，人身安全也存在較大隱患。
[0004]因此設(shè)計(jì)開發(fā)一種具有行走功能，能夠同時(shí)完成巷道臨時(shí)支護(hù)和錨護(hù)工作，保證綜掘機(jī)工作與巷道支護(hù)工作連續(xù)進(jìn)行，并且較大程度地提高人員工作環(huán)境安全程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的設(shè)備符合現(xiàn)今煤礦行業(yè)的現(xiàn)實(shí)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，能夠克服現(xiàn)有綜掘工藝、臨時(shí)支護(hù)和錨護(hù)方式的的不足，實(shí)現(xiàn)綜掘工作連續(xù)進(jìn)行，臨時(shí)支護(hù)與錨護(hù)同步，提高臨時(shí)支護(hù)與錨護(hù)工作的機(jī)械化程度。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，其特征在于:主要由行走支架模塊、支撐橫梁模塊、超前掩護(hù)梁模塊、錨桿鉆機(jī)模塊、鉆機(jī)行走模塊組成；所述行走支架模塊主要包括兩臺(tái)并列平行的行走支架；所述支撐橫梁模塊包括一根主橫梁和兩根副橫梁，主橫梁和副橫梁與行走支架模塊通過螺栓固定連接；所述超前支護(hù)橫梁模塊包括超前掩護(hù)梁和液壓油缸，超前掩護(hù)梁通過銷軸與液壓油缸鉸接，超前掩護(hù)梁模塊通過銷軸與主橫梁連接；所述錨桿鉆機(jī)模塊與鉆機(jī)行走模塊通過螺栓固定連接；所述鉆機(jī)行走模塊通過軌道滑塊安裝在主橫梁導(dǎo)軌上。
[0007]所述行走支架主要由履板、履板擋板、行走油缸、支架底座、導(dǎo)向連桿、支撐油缸、支撐油缸底座、頂梁和蓋板組成，所述履板與履板擋板由螺栓連接；所述行走油缸一端通過銷軸與履板連接，另一端通過銷軸與支架底座連接；所述導(dǎo)向連桿通過銷軸與支架底座和頂梁連接；所述支撐油缸桿頭端通過銷軸與頂梁連接，耳座端通過銷軸與支撐油缸底座連接；所述支撐油缸底座通過螺釘與支架底座固定連接，所述蓋板與支架底座通過螺釘固定連接。
[0008]所述支撐橫梁模塊中的主橫梁安裝在自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)的前端，內(nèi)部安裝傳動(dòng)齒條；所述副橫梁與主橫梁通過螺栓與行走支架模塊中的頂梁固定連接。
[0009]所述鉆機(jī)行走模塊主要由鉆機(jī)機(jī)架、軌道滑塊、耐磨板、液壓馬達(dá)和傳動(dòng)齒輪組成，所述鉆機(jī)機(jī)架通過螺栓與軌道滑塊固定連接；所述耐磨板通螺釘安裝在軌道滑塊上；所述液壓馬達(dá)通過螺栓固定連接在鉆機(jī)機(jī)架內(nèi)；所述傳動(dòng)齒輪安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸上。
[0010]所述鉆機(jī)行走模塊由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)。
[0011]本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0012]1.隨著綜掘機(jī)的開采推進(jìn)，本發(fā)明自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)同步實(shí)時(shí)跟進(jìn)，實(shí)現(xiàn)綜掘機(jī)工作與巷道支護(hù)工作同步連續(xù)，提高勞動(dòng)效率。
[0013]2.避免人工在空頂作業(yè)面下進(jìn)行支護(hù)錨護(hù)工作，提高巷道安全程度
[0014]3.自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)的移動(dòng)與支護(hù)錨護(hù)工作完全機(jī)械化，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大低。同時(shí)可以介紹單班工作人員人數(shù)，以掘進(jìn)IOm2巷道為例，傳統(tǒng)工作方式所需人員數(shù)目為10人，使用本發(fā)明后能減少至每班6-8人。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)的立體示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明行走支架模塊示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明鉆機(jī)行走模塊與主橫梁配合示意圖1 ;
[0018]圖4為本發(fā)明鉆機(jī)行走模塊與主橫梁配合示意圖2 ；
[0019]圖5為本發(fā)明副橫梁示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明超前掩護(hù)梁模塊示意圖
[0021]圖7為本發(fā)明錨桿鉆機(jī)模塊示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明平面主視圖；
[0023]圖9為本發(fā)明平面仰視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明平面俯視圖；
[0025]圖11為本發(fā)明平面左視圖；
[0026]圖12為本發(fā)明平面右視圖；
[0027]圖中:1.行走支架模塊，2.錨桿鉆機(jī)模塊，3.鉆機(jī)行走模塊，4.超前掩護(hù)梁模塊，
5.支撐橫梁模塊，6.履板，7.行走油缸1，8.支架底座，9.蓋板，10支撐油缸底座，11.支撐油缸，12.導(dǎo)向連桿，13.頂梁，14.履板擋板，15.行走油缸2，16.鉆機(jī)機(jī)架，17.液壓馬達(dá)，18導(dǎo)軌，19.軌道滑塊，20傳動(dòng)齒條，21.主橫梁，22傳動(dòng)齒輪，23.耐磨板，24.副橫梁，25.超前掩護(hù)梁，26.液壓油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖通過【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。
[0029]如圖1?圖12所示，本發(fā)明自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，包括行走支架模塊(I)、支撐橫梁模塊(5)、超前掩護(hù)梁模塊(4)、錨桿鉆機(jī)模塊(2)和鉆機(jī)行走模塊(3)，所述行走支架模塊(I)包括履板(6)、履板擋板(14)、行走油缸I (7)、行走油缸2 (15)、支架底座
(8)、導(dǎo)向連桿(12)、支撐油缸(11)、支撐油缸底座(10)、頂梁(13)和蓋板(9)，所述履板
(6)兩側(cè)分別由螺釘固定一塊履板擋板(14)，所述履板擋板(14)整機(jī)行走時(shí)充當(dāng)履板(6)的軌道，并減少泥水進(jìn)入支架底座(8);所述履板(6)與行走油缸I (7)和行走油缸2 (15)鉸接；所述行走油缸1(7)和行走油缸2 (15)與支架底座(8)鉸接；所述蓋板(9)由螺釘固定在支架架底座(8)上，方便拆卸維修；所述支撐油缸底座(10)由螺釘固定連接在支架底座
(8)上，方便拆卸維修；所述支撐油缸(11)的耳座端與支撐油缸底座(10)鉸接；桿頭端與頂梁(13)鉸接，所述導(dǎo)向連桿(12)分別與頂梁(13)和支架底座(8)鉸接。
[0030]所述支撐橫梁模塊(5)包括一根主橫梁(21)和兩根副橫梁(24)，其中所述兩根副橫梁(24)結(jié)構(gòu)完全相同，通過螺釘與頂梁(13)固定連接，所述主橫梁(21)內(nèi)部固定安裝一根傳動(dòng)齒條(20),與鉆機(jī)行走模塊(3)中的傳動(dòng)齒輪(22)構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu),主橫梁(21)下部焊接導(dǎo)軌(18)作為鉆機(jī)行走模塊(3)的行走軌道，主橫梁(21)通過螺栓與頂梁(13)固定連接。
[0031 ] 所述超前掩護(hù)梁模塊(4)包括超前掩護(hù)梁(25)和液壓油缸(26)，所述超前掩護(hù)梁
(25)和液壓油缸(26)之間為鉸接連接，并分別鉸接在主橫梁(21)上。
[0032]所述錨桿鉆機(jī)模塊(2)由螺栓固定連接在鉆機(jī)機(jī)架(16)上，可隨鉆機(jī)行走模塊
(3)移動(dòng)，執(zhí)行錨護(hù)工作。
[0033]所述鉆機(jī)行走模塊(3)包括鉆機(jī)機(jī)架(16)、軌道滑塊(19)、耐磨板(23)、液壓馬達(dá)(17)和傳動(dòng)齒輪(22)，所述鉆機(jī)機(jī)架(16)通過螺栓與軌道滑塊(19)固定連接；所述耐磨板(23)通螺釘安裝在軌道滑塊(19)上；所述液壓馬達(dá)(17)通過螺栓固定連接在鉆機(jī)機(jī)架(16)內(nèi)；所述傳動(dòng)齒輪(22)安裝在液壓馬達(dá)(17)的輸出軸上與傳動(dòng)齒條(20)組成傳
動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0034]在實(shí)際工作時(shí)，綜掘機(jī)不斷向前掘進(jìn)，本發(fā)明自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)完成一段巷道的錨護(hù)工作后，需要向前移動(dòng)，此時(shí)支撐油缸(11)縮回，行走油缸2(15)伸出，將整機(jī)頂離地面，行走油缸1(7)開始伸出，將整機(jī)向前推動(dòng)一段距離，之后行走油缸1(7)和行走油缸2 (15)縮回，完成一個(gè)步進(jìn)動(dòng)作，如此重復(fù)，整機(jī)將移動(dòng)至工作區(qū)域，一般是需要進(jìn)行支護(hù)錨護(hù)工作的巷道空頂區(qū)。支撐油缸(11)伸出頂推頂梁(13)、主橫梁(21)和副橫梁(24)，之后液壓油缸(26)工作頂推超前掩護(hù)梁(25)完成巷道的臨時(shí)支護(hù)工作。
[0035]臨時(shí)支護(hù)工作完成后，錨桿鉆機(jī)模塊(2)在鉆機(jī)行走模塊⑶的引導(dǎo)下可沿主橫梁(21)自由移動(dòng)，完成巷道的錨護(hù)工作，之后整機(jī)繼續(xù)前移，進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)和錨護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，其特征在于:主要由行走支架模塊(I)、支撐橫梁模塊(5)、超前掩護(hù)梁模塊(4)、錨桿鉆機(jī)模塊(2)、鉆機(jī)行走模塊(3)組成；所述行走支架模塊(I)主要包括兩臺(tái)并列平行的行走支架；所述支撐橫梁模塊(5)包括一根主橫梁(21)和兩根副橫梁(24)，主橫梁(21)和副橫梁(24)與行走支架模塊(I)通過螺栓固定連接；所述超前支護(hù)橫梁模塊(4)包括超前掩護(hù)梁(25)和液壓油缸(26)，超前掩護(hù)梁(25)通過銷軸與液壓油缸(26)鉸接，超前掩護(hù)梁模塊(4)通過銷軸與主橫梁(21)連接；所述錨桿鉆機(jī)模塊(2)與鉆機(jī)行走模塊(3)通過螺栓固定連接；所述鉆機(jī)行走模塊(3)通過軌道滑塊(19)安裝在主橫梁(21)的導(dǎo)軌(18)上。
2.如權(quán)利要求1所述的自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，其特征在于:行走支架主要由履板(6)、履板擋板(14)、行走油缸(15)、支架底座(8)、導(dǎo)向連桿(12)、支撐油缸(11)、支撐油缸底座(10)、頂梁(13)和蓋板(9)組成，所述履板(6)與履板擋板(14)由螺栓連接；所述行走油缸(7) —端通過銷軸與履板(6)連接，另一端通過銷軸與支架底座(8)連接；所述導(dǎo)向連桿(12)通過銷軸與支架底座(8)和頂梁(13)連接；所述支撐油缸桿頭端通過銷軸與頂梁(13)連接，耳座端通過銷軸與支撐油缸底座(10)連接；所述支撐油缸底座(10)通過螺釘與支架底座(8)固定連接，所述蓋板(9)與支架底座(8)通過螺釘固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，其特征在于:所述支撐橫梁模塊(5)中的主橫梁(21)安裝在自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)的前端，內(nèi)部安裝傳動(dòng)齒條(20);所述副橫梁(24)與主橫梁(21)通過螺栓與行走支架模塊(I)中的頂梁(13)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，其特征在于:所述鉆機(jī)行走模塊(3)主要由鉆機(jī)機(jī)架(16)、軌道滑塊(19)、耐磨板(23)、液壓馬達(dá)(17)和傳動(dòng)齒輪(22)組成；所述鉆機(jī)機(jī)架(16)通過螺栓與軌道滑塊(19)固定連接；所述耐磨板(23)通螺釘安裝在軌道滑塊(19)上；所述液壓馬達(dá)(17)通過螺栓固定連接在鉆機(jī)機(jī)架(16)內(nèi)；所述傳動(dòng)齒輪(22)安裝在液壓馬達(dá)(17)的輸出軸上。
5.如權(quán)利要求1、3或4中任一項(xiàng)所述的自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，其特征在于:鉆機(jī)行走模塊(3)由液壓馬達(dá)(17)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E21D20/00GK103527228SQ201310470400
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】謝賽南, 李學(xué)明, 徐海洋, 張 杰 申請人:淮南國力液壓裝備有限公司