本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)。

背景技術(shù)：

壓拔樁機(jī)是利用振動(dòng)、靜力或錘擊作用將樁壓入或拔出地層的樁工機(jī)械。常用的壓拔樁機(jī)為振動(dòng)沉拔機(jī)，振動(dòng)壓拔樁機(jī)作業(yè)時(shí)，將振動(dòng)壓拔樁機(jī)固裝于樁頭，開動(dòng)拔樁機(jī)，振動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)，引起樁和土體共振，土體結(jié)構(gòu)破壞，樁身與土體間摩擦力減小，同時(shí)提升或者索下壓樁頭，將樁逐漸拔出或者壓入地表，使用方便、成本低，但拔樁力不大、減小樁體與土壤間摩擦力的方式單一、設(shè)備笨重容易傾覆、拔樁效率低，只適用于軟土地層施工，智能化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服上述中存在的問(wèn)題，提供了一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、智能化程度高、成本低效果好等優(yōu)點(diǎn)，有效解決壓拔樁機(jī)減小樁體與土壤之間摩擦力方式太過(guò)單一的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)，包括下座體、射流沖擊機(jī)構(gòu)、第一液壓缸、上座體，所述下座體的中部設(shè)有通孔，下座體上端面以通孔的中心為圓心設(shè)有第一凸環(huán)、第二凸環(huán)，并呈放射狀均勻設(shè)置有若干擋板；第一凸環(huán)、第二凸環(huán)是l形結(jié)構(gòu)，第一凸環(huán)、第二凸環(huán)頂端固定設(shè)置有環(huán)形齒條；

所述的射流沖擊機(jī)構(gòu)是設(shè)置在第一凸環(huán)、第二凸環(huán)上，射流沖擊機(jī)構(gòu)包括與第一凸環(huán)、第二凸環(huán)相互卡接的安裝支架、與安裝支架相互鉸接的壓板、固定設(shè)置于安裝支架上的電機(jī)、固定設(shè)置于安裝支架上的連接管、與連接管相互連接的萬(wàn)向管、與安裝支架固定設(shè)置的電動(dòng)缸、與電機(jī)主軸相互傳動(dòng)連接的齒輪；所述萬(wàn)向管的自由端固定設(shè)置于擋板的一端，擋板的另一端是與電動(dòng)缸主軸相互連接；所述的齒輪是與環(huán)形齒條傳動(dòng)連接；

所述的上座體包括環(huán)形支撐架、夾緊套筒；所述的環(huán)形支撐架上均勻固定設(shè)置有連接環(huán)、設(shè)置于連接環(huán)上的陀螺儀以及超聲波距離傳感器；

所述夾緊套筒的頂端設(shè)置有振動(dòng)器，夾緊套筒內(nèi)腔設(shè)置有若干弧形夾緊塊，夾緊套筒外壁均勻設(shè)置有連接套筒；所述的夾緊塊通過(guò)連桿與夾緊套筒內(nèi)壁鉸接，并通過(guò)第二液壓缸與夾緊套筒內(nèi)壁鉸接；所述的連接套筒上設(shè)置有條狀通槽，所述環(huán)形支撐架是通過(guò)第三液壓缸與夾緊套筒相互連接，第三液壓缸的一端與環(huán)形支撐架固定連接，第三液壓缸的另一端插入連接套筒內(nèi)腔，并通過(guò)連接銷依次穿過(guò)條狀通槽、第三液壓缸的主軸進(jìn)行連接；

所述的第一液壓缸下端與下座體相互固定設(shè)置，第一液壓缸的活塞桿上設(shè)置有第一卡環(huán)、第二卡環(huán)；所述的連接環(huán)與第一液壓缸的活塞桿相互套設(shè)，并通過(guò)第一卡環(huán)、第二卡環(huán)將連接環(huán)固定于第一液壓缸的活塞桿上，第一卡環(huán)、第二卡環(huán)與連接環(huán)接觸面上埋設(shè)有壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述的下座體下端面螺紋連接有固定桿。

進(jìn)一步的，所述的安裝支架上設(shè)置有紅外距離傳感器，紅外距離傳感器的探測(cè)端朝向擋板。

進(jìn)一步的，所述的連接管通過(guò)外部增壓泵與水或者水砂混合物連接。

進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向管的自由端是朝向通孔，萬(wàn)向管的自由端上設(shè)有可調(diào)式噴嘴。

進(jìn)一步的，所述的夾緊塊包括合金鋼制成的支撐層、固定設(shè)置于支撐層上的橡膠防滑層。

進(jìn)一步的，所述的連接套筒內(nèi)腔設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與連接套筒內(nèi)腔、第三液壓缸的主軸相互抵接。

進(jìn)一步的，所述的第一液壓缸上設(shè)置有控制器，控制器與電機(jī)、電動(dòng)缸、紅外距離傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、超聲波距離傳感器、振動(dòng)器、外部增壓泵、用于控制第一液壓缸、第二液壓缸以及第三液壓缸工作的液壓泵電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)，包括下座體、射流沖擊機(jī)構(gòu)、第一液壓缸、上座體，其中上座體與樁頭固定連接，下座體支撐于地，上座體與下座體之間通過(guò)第一液壓缸連接，射流沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置于下座體上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；上座體在振動(dòng)器的基礎(chǔ)上添加橫向搖晃樁體的機(jī)構(gòu)以擴(kuò)大樁體與土壤之間的間隙減小摩擦力，射流沖擊機(jī)構(gòu)通過(guò)將水或者水砂混合物形成射流沖刷樁體與土壤之間的間隙，進(jìn)一步減小樁體與土壤之間的摩擦力；機(jī)體上設(shè)置有眾多傳感器，并通過(guò)控制器檢測(cè)及控制壓拔樁機(jī)的工作狀態(tài)，智能化程度高；其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、智能化程度高、成本低效果好等優(yōu)點(diǎn)，有效解決壓拔樁機(jī)減小樁體與土壤之間摩擦力方式太過(guò)單一的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的下座體與射流沖擊機(jī)構(gòu)連接的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的下座體局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的射流沖擊機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的下座體與射流沖擊機(jī)構(gòu)連接的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的第一液壓缸活塞桿上端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的上座體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)的夾緊套筒結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、下座體，11、第一凸環(huán)，111、環(huán)形齒條，12、第二凸環(huán)，13、擋板，14、通孔，15、固定桿，2、射流沖擊機(jī)構(gòu)，21、安裝支架，22、壓板，23、電機(jī)，24、連接管，25、萬(wàn)向管，26、電動(dòng)缸，27、紅外距離傳感器，28、齒輪，3、第一液壓缸，31、第一卡環(huán)，32、第二卡環(huán)，33、壓力傳感器，4、上座體，41、環(huán)形支撐架，411、連接環(huán)，412、陀螺儀，413、超聲波距離傳感器，42、夾緊套筒，421、連接套筒，422、條狀通槽，423、連接銷，424、緩沖彈簧，425、第二液壓缸，426、連桿，427、夾緊塊，428、橡膠防滑層，429、支撐層，43、振動(dòng)器，44、第三液壓缸，5、控制器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)，包括下座體1、射流沖擊機(jī)構(gòu)2、第一液壓缸3、上座體4。

如圖2所示，所述下座體1的中部設(shè)有用于樁體穿過(guò)的通孔14，下座體1上端面以通孔14的中心為圓心設(shè)有第一凸環(huán)11、第二凸環(huán)12，并呈放射狀均勻設(shè)置有若干擋板13；在一種實(shí)施例中，通孔14的形狀應(yīng)依據(jù)相應(yīng)樁體的形狀而定，活著設(shè)置為外接于樁體外部性狀的圓形。

如圖3所示，第一凸環(huán)11、第二凸環(huán)12是l形結(jié)構(gòu)，第一凸環(huán)11、第二凸環(huán)12頂端固定設(shè)置有環(huán)形齒條111；在一種實(shí)施例中，環(huán)形齒條111可以由直接設(shè)置于第一凸環(huán)11、第二凸環(huán)12頂端的外齒代替。

如圖2所示，所述的射流沖擊機(jī)構(gòu)2是設(shè)置在第一凸環(huán)11、第二凸環(huán)12上；

如圖4、圖5所示，射流沖擊機(jī)構(gòu)2包括與第一凸環(huán)11、第二凸環(huán)12相互卡接的安裝支架21、與安裝支架21相互鉸接的壓板22、固定設(shè)置于安裝支架21上的電機(jī)23、固定設(shè)置于安裝支架21上的連接管24、與連接管24相互連接的萬(wàn)向管25、與安裝支架21固定設(shè)置的電動(dòng)缸26、與電機(jī)23主軸相互傳動(dòng)連接的齒輪28；所述萬(wàn)向管25的自由端固定設(shè)置于擋板13的一端，擋板13的另一端是與電動(dòng)缸26主軸相互連接；所述的齒輪28是與環(huán)形齒條111傳動(dòng)連接。

如圖7所示，所述的上座體4包括環(huán)形支撐架41、夾緊套筒42；所述的環(huán)形支撐架41上均勻固定設(shè)置有連接環(huán)411、設(shè)置于連接環(huán)411上用于檢測(cè)機(jī)體傾斜程度的陀螺儀412以及用于檢測(cè)上座體與地面相對(duì)高度的超聲波距離傳感器413。

如圖8所示，所述夾緊套筒42的頂端設(shè)置有振動(dòng)器43，夾緊套筒42內(nèi)腔設(shè)置有若干弧形夾緊塊427，夾緊套筒42外壁均勻設(shè)置有連接套筒421；所述的夾緊塊427通過(guò)連桿426與夾緊套筒42內(nèi)壁鉸接，并通過(guò)第二液壓缸425與夾緊套筒42內(nèi)壁鉸接；所述的連接套筒421上設(shè)置有條狀通槽422，所述環(huán)形支撐架41是通過(guò)第三液壓缸44與夾緊套筒42相互連接，第三液壓缸44的一端與環(huán)形支撐架41固定連接，第三液壓缸44的另一端插入連接套筒421內(nèi)腔，并通過(guò)連接銷423依次穿過(guò)條狀通槽422、第三液壓缸44的主軸進(jìn)行連接；

在一種實(shí)施例中，所述夾緊塊427處于夾緊狀態(tài)式組成的空腔應(yīng)與樁體外部結(jié)構(gòu)相同或者相近，以更好地夾持樁體，而不僅限于弧形結(jié)構(gòu)。

第三液壓缸44的主軸與連接套筒421內(nèi)腔相互滑動(dòng)連接，在第三液壓缸44的推拉作用下夾緊套筒42帶動(dòng)樁體做一定角度的傾斜運(yùn)動(dòng)，以擠壓方式擴(kuò)大樁體與土壤之間的空隙。

如圖1所示，所述的第一液壓缸3下端與下座體1相互固定設(shè)置。

如圖6所示，第一液壓缸3的活塞桿上設(shè)置有第一卡環(huán)31、第二卡環(huán)32；所述的連接環(huán)411與第一液壓缸3的活塞桿相互套設(shè)，并通過(guò)第一卡環(huán)31、第二卡環(huán)32將連接環(huán)411固定于第一液壓缸3的活塞桿上，第一卡環(huán)31、第二卡環(huán)32與連接環(huán)411接觸面上埋設(shè)有壓力傳感器33，壓力傳感器33用于檢測(cè)提升或者下壓樁體時(shí)，第一液壓缸3上所承受的力，避免液壓缸受力超安全范圍而發(fā)生危險(xiǎn)。

在一種實(shí)施例中，所述的下座體1下端面設(shè)有螺紋套筒，螺紋套筒上螺紋連接有用于插入地下加固下座體固定桿15。在另一種實(shí)施例中，下座體1下端面設(shè)有套筒，固定桿15與套筒套設(shè)并通過(guò)銷釘相互固定連接。

在一種實(shí)施例中，所述的安裝支架21兩側(cè)設(shè)置有紅外距離傳感器27，紅外距離傳感器27的探測(cè)端朝向擋板13，通過(guò)檢測(cè)安裝支架21與擋板13的相對(duì)距離，使得射流沖擊機(jī)構(gòu)2能夠圍繞樁體側(cè)面運(yùn)動(dòng)，均勻沖刷樁體與土壤之間的間隙。

在一種實(shí)施例中，所述的連接管24通過(guò)外部增壓泵與水。在另一種實(shí)施例中，所述的連接管24通過(guò)外部增壓泵與水砂混合物連接，其中的砂可以是石英砂、金屬碎屑或者其他硬質(zhì)顆粒狀砂體。

在一種實(shí)施例中，所述萬(wàn)向管25的自由端是朝向通孔14，萬(wàn)向管25的自由端上設(shè)有可調(diào)式噴嘴。

在一種實(shí)施例中，所述的夾緊塊427包括合金鋼制成的支撐層429、固定設(shè)置于支撐層429上的橡膠防滑層428，當(dāng)然橡膠防滑層428也可由其他具有防滑特性的柔性材料層替換，如硅膠層等。

在一種實(shí)施例中，所述的連接套筒421內(nèi)腔設(shè)有緩沖彈簧424，緩沖彈簧424的兩端分別與連接套筒421內(nèi)腔、第三液壓缸44的主軸相互抵接。在另一種實(shí)施例中，緩沖彈簧424也可由其他具有緩沖功能的柔性塊狀填充物代替，如橡膠、硅膠等，凡是能避免第三液壓缸44的主軸動(dòng)作時(shí)直接與連接套筒421內(nèi)腔剛性碰撞即可。

在一種實(shí)施例中，所述的第一液壓缸3上設(shè)置有控制器5，控制器5與電機(jī)23、電動(dòng)缸26、紅外距離傳感器27、壓力傳感器33、陀螺儀412、超聲波距離傳感器413、振動(dòng)器43、外部增壓泵、用于控制第一液壓缸3、第二液壓缸425以及第三液壓缸44工作的液壓泵電性連接?？刂破?從紅外距離傳感器27、壓力傳感器33、陀螺儀412、超聲波距離傳感器413獲得各部件的運(yùn)行狀態(tài)，并依此控制電機(jī)23、電動(dòng)缸26、振動(dòng)器43、外部增壓泵、用于控制第一液壓缸3、第二液壓缸425以及第三液壓缸44工作的液壓泵。

本發(fā)明所述的一種射流沖擊式液壓橫向振動(dòng)智能輔助壓拔樁機(jī)，包括下座體、射流沖擊機(jī)構(gòu)、第一液壓缸、上座體，其中上座體與樁頭固定連接，下座體支撐于地，上座體與下座體之間通過(guò)第一液壓缸連接，射流沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置于下座體上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；上座體在振動(dòng)器的基礎(chǔ)上添加橫向搖晃樁體的機(jī)構(gòu)以擴(kuò)大樁體與土壤之間的間隙減小摩擦力，射流沖擊機(jī)構(gòu)通過(guò)將水或者水砂混合物形成射流沖刷樁體與土壤之間的間隙，進(jìn)一步減小樁體與土壤之間的摩擦力；機(jī)體上設(shè)置有眾多傳感器，并通過(guò)控制器檢測(cè)及控制壓拔樁機(jī)的工作狀態(tài)，智能化程度高；其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、智能化程度高、成本低效果好等優(yōu)點(diǎn)，有效解決壓拔樁機(jī)減小樁體與土壤之間摩擦力方式太過(guò)單一的問(wèn)題。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。