本公開(kāi)涉及一種用于變速器擋位監(jiān)測(cè)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)化車輛包括產(chǎn)生輸入轉(zhuǎn)矩的原動(dòng)機(jī)。所接收的輸入轉(zhuǎn)矩跨液力變矩器或摩擦輸入離合器傳輸至變速器的輸入構(gòu)件。在常規(guī)的齒輪變速器中，所接收的輸入轉(zhuǎn)矩通過(guò)施用摩擦離合器和制動(dòng)器的不同組合而傳遞一個(gè)或多個(gè)行星齒輪組，并且最終將輸出轉(zhuǎn)矩以選定齒輪比傳輸至一組傳動(dòng)輪。

通常，理想的停車擋、空擋、倒車擋、驅(qū)動(dòng)擋或低速擋(prndl)變速器操作擋位是由車輛操作者使用呈底板式或轉(zhuǎn)向管柱式prndl控制桿來(lái)手動(dòng)選擇。在驅(qū)動(dòng)擋(d)擋位中，變速器基于速度、轉(zhuǎn)矩、駕駛員請(qǐng)求和其它當(dāng)前車輛操作條件來(lái)在可用前進(jìn)齒輪比之間自動(dòng)地?fù)Q擋。prndl控制桿由副換擋機(jī)構(gòu)機(jī)械地聯(lián)接至變速器的換擋控制閥，該副換擋機(jī)構(gòu)由一系列互連控制桿、推/拉桿和電纜組成。此類機(jī)械部件的數(shù)量和大小可使得難以將副換擋機(jī)構(gòu)封裝在驅(qū)動(dòng)器接口裝置與變速器之間，并且還可增加大量摩擦阻力。

已經(jīng)開(kāi)發(fā)出若干“線控?fù)Q擋”副換擋機(jī)構(gòu)來(lái)解決此類問(wèn)題。線控?fù)Q擋副換擋機(jī)構(gòu)有時(shí)候稱作電子變速器擋位選擇(etrs)系統(tǒng)。通常，etrs系統(tǒng)

通過(guò)設(shè)置在流體控制閥和停車制動(dòng)爪上的電磁閥的觸發(fā)/命令開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)操作以便設(shè)置變速器的液壓系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)理想的功率流?；蛘?，直接命令離合器壓力且在其它實(shí)施例中在停車制動(dòng)爪上觸發(fā)電磁閥。駕駛員經(jīng)由用戶輸入裝置選擇理想的擋位，該用戶輸入裝置可以實(shí)施為一組按鈕或不同設(shè)計(jì)中的傳統(tǒng)控制桿。然而，取代經(jīng)由電纜拉伸以常規(guī)方式物理地致動(dòng)換擋閥的是，etrs系統(tǒng)中的擋位選擇反而將對(duì)應(yīng)的電子擋位信號(hào)傳輸至控制器?？刂破鹘又钭兯倨饕苿?dòng)至對(duì)應(yīng)的擋位選擇位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文公開(kāi)一種車輛，其包括原動(dòng)機(jī)、變速器、用戶接口裝置和控制器。該變速器連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，并且包括離合器和電子變速器擋位選擇(etrs)系統(tǒng)，所述etrs系統(tǒng)可操作用于響應(yīng)于電動(dòng)擋位信號(hào)而建立變速器的選定停車擋、倒車擋、空擋、驅(qū)動(dòng)擋(prnd)操作擋位或停車擋、倒車擋、空擋、驅(qū)動(dòng)擋、低速擋(prndl)操作擋位。該用戶接口裝置可操作用于響應(yīng)于用戶選定操作擋位而產(chǎn)生電動(dòng)擋位信號(hào)。

該控制器編程為處理電動(dòng)擋位信號(hào)，以便確定用戶選定操作擋位，并且檢測(cè)相對(duì)于操作擋位的特性(例如，如本文陳述的離合器狀態(tài)、速比和/或模式閥開(kāi)關(guān)狀態(tài))通過(guò)變速器的錯(cuò)誤功率流。該控制器還編程為在檢測(cè)到錯(cuò)誤功率流時(shí)對(duì)變速器執(zhí)行補(bǔ)救控制措施。該補(bǔ)救控制措施可以包括控制功率流，其包括命令液壓空擋狀態(tài)或者中斷功率流。

本文還公開(kāi)了一種用于具有上述變速器的車輛的控制設(shè)備。該控制設(shè)備包括用戶接口裝置和控制器。

一種用于監(jiān)測(cè)變速器的操作擋位的方法包括經(jīng)由控制器確定是否存在功率流錯(cuò)誤狀況，其包括比較命令開(kāi)啟的離合器與不允許開(kāi)啟的離合器的已校準(zhǔn)列表，以及以下至少一者：比較測(cè)量速比與期望速比，且比較一對(duì)模式閥的實(shí)際開(kāi)關(guān)狀態(tài)與etrs系統(tǒng)命令的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，且接著當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤功率流時(shí)對(duì)變速器執(zhí)行補(bǔ)救控制措施，所述補(bǔ)救控制措施包括中斷通過(guò)變速器的功率流。

上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及本公開(kāi)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合附圖取得的以下詳述能夠顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是具有變速器和編程為執(zhí)行如本文陳述的擋位監(jiān)測(cè)方法的控制器的示例性車輛的示意圖。

圖2是用于圖1中所示的變速器中的擋位監(jiān)測(cè)的設(shè)備的一部分的示意圖。

圖3是圖1中所示的車輛的某些變速器中可用的示例性模式閥的示意圖。

圖4a是描述用于圖3的模式閥的示例性二進(jìn)制開(kāi)關(guān)狀態(tài)的表格。

圖4b是描述用于圖1中所示的變速器的示例性9級(jí)速度實(shí)施例中的各種操作擋位的施用離合器的說(shuō)明性組合的表格。

圖5是描述用于圖1中所示的變速器中的擋位監(jiān)測(cè)的示例性方法的圖形流程圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖，其中所有幾個(gè)圖中的相同參考標(biāo)記對(duì)應(yīng)于相同或類似部件，示例性車輛10在圖1中示意地描繪為具有原動(dòng)機(jī)12，例如如所示的發(fā)動(dòng)機(jī)(e)和/或一個(gè)或多個(gè)電機(jī)。車輛10還包括變速器(t)14和控制器20。如參考圖2至5更詳細(xì)地解釋，控制器20編程為執(zhí)行用于變速器14的擋位監(jiān)測(cè)的方法100并且執(zhí)行補(bǔ)救功率流控制措施作為方法100的部分。原動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生輸入轉(zhuǎn)矩(箭頭ti)，其經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)摩擦離合器(cl)19的施用以不同速比傳遞通過(guò)變速器14以驅(qū)動(dòng)一組傳動(dòng)輪18。雖然圖1中僅示意地描繪了兩個(gè)傳動(dòng)輪18，但是車輛10可以具有任何數(shù)量的傳動(dòng)輪18，其中的任何傳動(dòng)輪均可以取決于實(shí)施例而設(shè)置在車輛10的前面和/或后面。

變速器14另外包括輸入構(gòu)件15，其經(jīng)由輸入離合器ci(例如，變矩器或摩擦離合器)連接至原動(dòng)機(jī)12的輸出軸13。變速器14配置成跨輸入離合器ci從原動(dòng)機(jī)12接收輸入轉(zhuǎn)矩(箭頭ti)，并且經(jīng)由選定離合器19的接合和脫離傳輸輸出轉(zhuǎn)矩(箭頭to)。傳動(dòng)車軸25從變速器的輸出構(gòu)件17接收輸出轉(zhuǎn)矩(箭頭to)并且對(duì)傳動(dòng)輪18供電以可能經(jīng)由如本領(lǐng)域中已知的最終傳動(dòng)單元24推進(jìn)車輛10。

車輛10包括用戶接口裝置16，其使得車輛10的操作者能夠選擇變速器14的理想操作擋位。用戶接口裝置16可以包括如圖1中所示的常規(guī)控制桿，或如圖2中所示的按鈕16b，或開(kāi)關(guān)、刻度盤、觸摸屏圖標(biāo)，或任何其它合適的輸入配置。正常的變速器操作擋位位置包括停車擋、倒車擋、空擋和驅(qū)動(dòng)擋(prnd)以及可能第一擋低速擋(l)。此類prndl可經(jīng)由車輛10的操作者與用戶接口裝置16的互動(dòng)而選擇。

在操作中，用戶接口裝置16將電動(dòng)擋位信號(hào)(箭頭ers)傳輸至控制器20以請(qǐng)求用戶選定操作擋位。例如，每個(gè)操作擋位均可以具有對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，其中電動(dòng)擋位信號(hào)(箭頭ers)是控制器20可接收并且評(píng)估已校準(zhǔn)查找表(lut)中的信息以確定用戶選定操作擋位的電壓信號(hào)。響應(yīng)于電動(dòng)擋位信號(hào)(箭頭ers)，控制器20將擋位選擇信號(hào)(rcc)傳輸至變速器14的電子變速器擋位選擇(etrs)系統(tǒng)28以命令變速器14換擋至對(duì)應(yīng)的操作擋位。

圖1的控制器20配置(即，在軟件中編程且在設(shè)備中配備)為執(zhí)行實(shí)施方法100的代碼，下文參考圖5解釋該代碼的實(shí)例。方法100的執(zhí)行允許控制器20由于指示錯(cuò)誤功率流的任何不一致而針對(duì)用戶選定操作擋位密切地監(jiān)測(cè)變速器14的操作，并且必要時(shí)自動(dòng)地執(zhí)行補(bǔ)救控制措施以保護(hù)變速器14的硬件。

控制器20編程有用于變速器14的每個(gè)prnd或prndl操作擋位的每個(gè)離合器19的可允許離合器狀態(tài)(例如，編程為一個(gè)查找表(lut))，并且可以包括如下文參考圖2陳述的離合器連接性檢測(cè)(ccd)監(jiān)測(cè)器54，其編程有可允許離合器狀態(tài)并且可操作用于例如通過(guò)比較建立或維持給定操作擋位所涉及的任何離合器19的實(shí)際離合器狀態(tài)與相同操作擋位的可允許離合器狀態(tài)來(lái)檢測(cè)錯(cuò)誤功率流。下文參考圖2至圖5更詳細(xì)地描述控制器20的示例性編程結(jié)構(gòu)和邏輯流以及變速器14的部件。

在操作中，圖1中所示的控制器20可以經(jīng)由通信信號(hào)(箭頭11)通過(guò)控制器區(qū)域網(wǎng)總線19或如所示的任何其它合適的車載通信網(wǎng)絡(luò)與車輛10的所需元件通信。控制器20接收并且處理各種數(shù)據(jù)元素以執(zhí)行方法100和/或用于維持對(duì)變速器14的整體擋位監(jiān)測(cè)控制。例如，控制器20可以接收變速器換擋控制邏輯特有的發(fā)動(dòng)機(jī)控制值(箭頭cce)和變速器控制值(箭頭cct)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制值(箭頭cce)包括(例如)節(jié)流閥水平、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和曲軸位置。此類值可以常規(guī)方式測(cè)量或計(jì)算并且可以在變速器14的整體換擋控制中使用。變速器控制值(箭頭cct)可以包括類似速度和轉(zhuǎn)矩位置、槽溫以及變速器14經(jīng)由電動(dòng)擋位選擇信號(hào)(箭頭ers)作出的當(dāng)前prnd/prndl擋位設(shè)置。

另外，變速器控制值(箭頭cct)可以包括可由控制器20使用來(lái)執(zhí)行方法100的具體信息，包括變速箱狀態(tài)信號(hào)(箭頭sgb)和描述換擋所涉及的變速器14的各種離合器19的離合器能力的離合器控制輸入信號(hào)(箭頭cci)。控制器20可以產(chǎn)生變速器14的離合器19的控制輸出信號(hào)(箭頭cco)以執(zhí)行硬件保護(hù)控制措施。用于變速箱狀態(tài)信號(hào)(箭頭sgb)和離合器控制輸入信號(hào)(箭頭cci)的特定值可以隨著變速器14的特定配置而改變。

變速器14的示例性實(shí)施例包括9級(jí)速度和10級(jí)變速器、特別是具有二進(jìn)制離合器21(諸如可選單向離合器或二極管離合器，該離合器可以具有當(dāng)在某些時(shí)間施用或釋放時(shí)可能特別容易遭受硬件損壞的可展開(kāi)支柱或止輪墊)的那些變速器。在某些實(shí)施例中，變速器14可以包括分別測(cè)量輸入構(gòu)件15的輸入速度(n15)和輸出構(gòu)件17的輸出速度(n17)的變速器輸入傳感器(tis)和變速器輸出傳感器(tos)，該輸入速度和輸出速度接著傳送至控制器20以在如下文參考圖2和圖5所述的方法100的某些部分中使用。

仍然參考圖1，控制器20可以實(shí)施為具有上面記錄有編碼方法100的指令的有形、非暫時(shí)性存儲(chǔ)器裝置(m)的計(jì)算機(jī)裝置或多個(gè)裝置?？刂破?0可以包括多個(gè)元件作為微處理器(p)、電路，其包括(但不限于)計(jì)時(shí)器22、高速時(shí)鐘、模數(shù)電路、數(shù)模電路、數(shù)字信號(hào)處理器，和任何必要的輸入/輸出裝置以及其它信號(hào)調(diào)節(jié)和/或緩沖器電路。存儲(chǔ)器(m)可以包括只讀存儲(chǔ)器(例如，磁性和/或光學(xué)存儲(chǔ)器)，以及隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器等。

圖2描繪etrs控制設(shè)備30，其包括圖1的控制器20以及用戶接口裝置16，并且在某些實(shí)施例中還可以包括tis和tos?？刂破?0編程有各種邏輯模塊，其包括離合器控制(clc)模塊50和變速器擋位監(jiān)測(cè)環(huán)(trmr)模塊52，其中如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“模塊”是指已編程操作代碼和托管并且執(zhí)行此代碼的任何所需的存儲(chǔ)器(m)或處理器(p)硬件元件。驅(qū)動(dòng)器接口裝置16在圖2的非限制性示例性實(shí)施例中可以包括多個(gè)按鈕，其中圖1中所示的常規(guī)控制桿作為不同的說(shuō)明性實(shí)施例。

trmr模塊52包括針對(duì)圖1的變速器14中的錯(cuò)誤功率流的發(fā)生提供冗余保護(hù)的多個(gè)獨(dú)立監(jiān)測(cè)器。如本領(lǐng)域中眾所周知，傳統(tǒng)的prnd或prndl變速桿經(jīng)由電纜、機(jī)械棘爪和其它硬件直接聯(lián)接至控制閥，使得當(dāng)操作者將控制桿移動(dòng)至對(duì)應(yīng)擋位時(shí)，電纜上的拉伸物理地致動(dòng)換擋閥和手動(dòng)軸。因此，在電纜和聯(lián)接機(jī)構(gòu)不斷裂的情況下，操作者保證給定擋位的選擇將使變速器14換擋至選定擋位。然而，線控?fù)Q擋設(shè)計(jì)消除了用戶接口裝置16與換擋閥或變速器14的其它換擋執(zhí)行硬件之間的物理連接。本方法因此旨在幫助由于其中不應(yīng)施用變速器14的離合器19的電子命令擋位而針對(duì)此類離合器19的施用提供硬件和基于硬件的解決方案保護(hù)。

控制器20可以配置有多達(dá)三個(gè)不同的監(jiān)測(cè)器用于檢測(cè)圖1的變速器14中的錯(cuò)誤功率流。監(jiān)測(cè)器共同地評(píng)估傳感器輸出和其它可用信號(hào)以確定功率流的當(dāng)前狀態(tài)，并且確保變速器14配置成根據(jù)給定換擋或穩(wěn)定狀態(tài)操控所涉及的任何離合器19而發(fā)動(dòng)。在錯(cuò)誤功率流的事件中，控制器20命令可造成功率流損耗狀況的補(bǔ)救措施。如下文所解釋，本方法可以應(yīng)用于不同類型的變速器，包括某些9級(jí)變速器和具有如圖3中所示的模式閥和狀態(tài)開(kāi)關(guān)44a和44b的其它配置以及具有雙向或雙通道tis的那些配置(例如，某些10級(jí)變速器)。

具體地，控制器20可以配備有多達(dá)三個(gè)監(jiān)測(cè)器，其中的任何兩個(gè)監(jiān)測(cè)器可以同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)：離合器連接性檢測(cè)(ccd)監(jiān)測(cè)器54、比例監(jiān)測(cè)器(rm)56和模式閥(mv)監(jiān)測(cè)器58。ccd54可以結(jié)合任何多級(jí)變速器使用，并且可操作用于通過(guò)比較施用開(kāi)啟的離合器19與根據(jù)已校準(zhǔn)編程而不被允許在給定擋位中施用的離合器19的列表來(lái)計(jì)算功率流故障狀況。

rm56可以在具有雙向tis的變速器中使用，該雙向tis可操作用于確定測(cè)量速度的大小和正負(fù)號(hào)，且其中總是經(jīng)由控制器20計(jì)算實(shí)時(shí)速比，且對(duì)適當(dāng)?shù)姆较?正負(fù)號(hào)評(píng)估旋轉(zhuǎn)方向或正負(fù)號(hào)。如果測(cè)量比例不同于預(yù)期比例，那么控制器20記錄功率流故障狀況，其中rm56配置成在發(fā)動(dòng)時(shí)盡可能早地?cái)r截故障狀況。換言之，rm56可操作用于實(shí)時(shí)計(jì)算變速器14的速比的大小和正負(fù)號(hào)，并且可用于檢測(cè)當(dāng)計(jì)算的速比的大小和正負(fù)號(hào)不匹配選定擋位的已校準(zhǔn)的預(yù)期比例大小和正負(fù)號(hào)時(shí)通過(guò)變速器14的錯(cuò)誤功率流。

mv監(jiān)測(cè)器58可以在具有與例如如圖3中所示的狀態(tài)開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)的模式閥的變速器配置中使用。此模式閥規(guī)定保證如本領(lǐng)域中已知的特定離合器應(yīng)用的特定油流。mv監(jiān)測(cè)器58比較開(kāi)關(guān)狀態(tài)與圖1的etrs28命令的狀態(tài)。通過(guò)比較預(yù)期開(kāi)關(guān)狀態(tài)與實(shí)際/測(cè)量狀態(tài)(遭遇諸如原動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)-停止事件的某些約束)檢測(cè)功率流故障狀況。所有監(jiān)測(cè)器均可遭遇變化的狀況，諸如自從先前擋位變化以來(lái)的穩(wěn)定時(shí)間、離合器填充進(jìn)程、油溫和其它校準(zhǔn)，并且配置成適應(yīng)固定移庫(kù)、行駛中移庫(kù)和行駛中-坡道移庫(kù)的轉(zhuǎn)變。

ccd監(jiān)測(cè)器54諸如通過(guò)比較所施用的離合器19與被待施用校準(zhǔn)禁止的離合器19的列表來(lái)計(jì)算功率流故障狀況。圖4b中描繪了用于具有可選單向離合器(例如，圖1的二進(jìn)制離合器21和旋轉(zhuǎn)或制動(dòng)摩擦離合器c1、c2、c3、c4、c5和c6)作為離合器19的9級(jí)變速器的實(shí)例真值表。在此實(shí)施例中，變速器14的可能操作擋位包括停車擋(p)、倒車擋(r)、空擋(n)、驅(qū)動(dòng)第一擋低速擋(d1l)和九個(gè)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)擋模式(d1至d9)，其中“x”表示接合或施用的離合器19。同樣地，x的缺失指示松開(kāi)的離合器19。如果所施用的離合器19與認(rèn)為不應(yīng)施用的那些離合器之間存在協(xié)定，那么存在功率流故障狀況。如果故障狀況存在的時(shí)間長(zhǎng)于如經(jīng)由圖1的計(jì)時(shí)器22確定的校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間，那么控制器20命令執(zhí)行補(bǔ)救措施作為方法100的部分。

具體地說(shuō)，對(duì)于命令的驅(qū)動(dòng)擋(d)操作擋位，ccd監(jiān)測(cè)器54比較所施用(x)的該組離合器19與將產(chǎn)生倒車擋(r)功率流的離合器施用狀態(tài)。ccd監(jiān)測(cè)器54報(bào)告故障狀況并且如果產(chǎn)生倒車擋功率流的任何或所有離合器19施用持續(xù)校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間，那么采取補(bǔ)救措施。同樣地，對(duì)于倒車擋(r)的命令，ccd監(jiān)測(cè)器54比較所施用的該組離合器19與產(chǎn)生任何驅(qū)動(dòng)擋(d)擋位的功率流的狀態(tài)，并且記錄故障狀況，且如果產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)擋功率流的任何或所有離合器19施用持續(xù)校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間，那么采取補(bǔ)救措施。停車擋/空擋(p/n)是以類似方式處置，即，ccd監(jiān)測(cè)器54比較所施用的離合器19與產(chǎn)生非空擋功率流的那些離合器，并且當(dāng)用于非空擋功率流的任何/所有離合器19施用持續(xù)校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間時(shí)采取補(bǔ)救措施。

進(jìn)一步關(guān)于依賴于如上所述的雙向tis的存在的rm56，此監(jiān)測(cè)器以不同方式檢測(cè)功率流故障狀況。rm56的作用是基于命令的操作擋位與如測(cè)量速比指示的已實(shí)現(xiàn)功率流之間是否存在協(xié)定來(lái)計(jì)算故障狀況?？梢岳?例如，6.5ms回路中的)原始的、快速回路tis和tos數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算速比。該速比具有方向或正負(fù)號(hào)，其中正號(hào)比指示功率流經(jīng)配置用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)擋且負(fù)號(hào)比指示功率流經(jīng)配置用于倒車驅(qū)動(dòng)擋，其二者均與車輛10的前傾/后傾無(wú)關(guān)。對(duì)于倒車擋(r)的期望方向，如果當(dāng)前操作擋位是倒車擋、車速超過(guò)高閾值或不超過(guò)低閾值，且測(cè)量比大于校準(zhǔn)比，那么可以記錄故障。對(duì)于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)擋的期望方向，如果當(dāng)前操作擋位是倒車擋、車速超過(guò)高閾值或不超過(guò)低閾值，且測(cè)量比小于校準(zhǔn)比，那么可以記錄故障。

mv監(jiān)測(cè)器58監(jiān)測(cè)具有模式閥系統(tǒng)40(圖3中示意地描繪為模式閥系統(tǒng)40)的變速器14的操作。此模式閥系統(tǒng)40包括不同的模式閥mv1和mv2以及模式啟用閥41。每個(gè)模式閥mv1和mv2具有帶有對(duì)應(yīng)二進(jìn)制開(kāi)關(guān)狀態(tài)sa和sb的對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)44a、44b，即，1＝開(kāi)且0＝關(guān)，從而提供不同的操作模式。圖4a描繪用于示例性prnd擋位的模式閥的真值表，其中真值表填充有二進(jìn)制0/1狀態(tài)。圖2的mv監(jiān)測(cè)器58比較模式閥mv1和mv2的實(shí)際開(kāi)關(guān)狀態(tài)(確定閥體(未示出)中的油如何流動(dòng))與來(lái)自于etrs系統(tǒng)28的命令模式。如果開(kāi)關(guān)44a和44b的實(shí)際狀態(tài)不等于etrs系統(tǒng)28命令的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，那么可以記錄故障。另外，當(dāng)原動(dòng)機(jī)12關(guān)閉時(shí)(例如，在啟動(dòng)-停止操控期間)，mv監(jiān)測(cè)器58不會(huì)報(bào)告危險(xiǎn)。

圖5是用于圖1的變速器14中的擋位監(jiān)測(cè)的方法100的示例性實(shí)施例的流程圖。如上所述，ccd監(jiān)測(cè)器54可以用于任何變速器14，而rm56與mv監(jiān)測(cè)器58之間的選項(xiàng)分別取決于雙向tis的可用性和模式閥的使用。不排除使用給定變速器14中的所有三個(gè)監(jiān)測(cè)器52，但是兩個(gè)監(jiān)測(cè)器52可以提供足夠的冗余度來(lái)改進(jìn)具有如圖1中所示的etrs系統(tǒng)28的任何車輛的堅(jiān)固性。

方法100能夠監(jiān)測(cè)上述變速器14的擋位。該方法一般包括經(jīng)由控制器20確定是否存在功率流故障狀況，其包括比較命令開(kāi)啟的離合器19與不被允許開(kāi)啟的離合器19的校準(zhǔn)列表，以及兩個(gè)其它監(jiān)測(cè)方法中的至少一種，即，(i)比較測(cè)量速比與預(yù)期比，和(ii)比較一對(duì)模式閥的實(shí)際開(kāi)關(guān)狀態(tài)與etrs系統(tǒng)28命令的狀態(tài)。作為方法100的部分，當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤功率流時(shí)，控制器20對(duì)變速器14執(zhí)行補(bǔ)救控制措施，包括中斷通過(guò)變速器14的功率流。

開(kāi)始于步驟s102，圖1的控制器20使用圖2中所示且上文描述的trmr52的某些或所有監(jiān)測(cè)器確定是否存在功率流故障狀況。步驟s102包括使用ccd監(jiān)測(cè)器54、rm56和mv監(jiān)測(cè)器58中的兩個(gè)或兩個(gè)以上。當(dāng)使用ccd監(jiān)測(cè)器54時(shí)，在步驟s102可以包括比較命令開(kāi)啟的離合器19與根據(jù)校準(zhǔn)編程而不被允許施用或開(kāi)啟的離合器19的列表。如圖2中所示，clc模塊50產(chǎn)生共同示為箭頭cc0的各種離合器命令，其傳輸至變速器14的對(duì)應(yīng)作用/施用離合器。作為步驟s102的部分，將相同信號(hào)饋入trmr52中并且由ccd監(jiān)測(cè)器50該信號(hào)。如圖4b中例證，在控制器20的存儲(chǔ)器(m)中校準(zhǔn)對(duì)于給定擋位應(yīng)當(dāng)開(kāi)啟的離合器19的列表。如果來(lái)自于tis和tos的測(cè)量速比不同于預(yù)期比，那么rm56指示故障狀況。mv監(jiān)測(cè)器58比較來(lái)自于開(kāi)關(guān)sa、sb的二進(jìn)制開(kāi)關(guān)狀態(tài)(選用地可以經(jīng)由電壓或電流感測(cè)以典型方式確定)與圖1中所示的etr系統(tǒng)28命令的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并且當(dāng)預(yù)期開(kāi)關(guān)狀態(tài)不匹配測(cè)量開(kāi)關(guān)狀態(tài)sa和sb時(shí)指示故障狀況。當(dāng)檢測(cè)到故障狀況時(shí)，控制器20啟動(dòng)計(jì)時(shí)器22并且前進(jìn)至步驟s104。

步驟s104包括在校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間后確定步驟s102處檢測(cè)到的故障狀況是否仍在進(jìn)行。如果否，那么方法100前進(jìn)至步驟s105。如果故障狀況在經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間后正在進(jìn)行，那么方法100前進(jìn)至步驟s106。

步驟s105需要將步驟s102處檢測(cè)到的故障狀況已清空的診斷代碼記錄在存儲(chǔ)器(m)中?？刂破?0此后可以進(jìn)行以常見(jiàn)方式控制變速器14。

在步驟s106處，控制器20允許計(jì)時(shí)器22繼續(xù)前進(jìn)持續(xù)第二校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間，諸如約200ms至300ms。步驟s104和s106在回路中繼續(xù)進(jìn)行直至控制器20在步驟s106處確定故障狀況持續(xù)超出第二校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間，此時(shí)方法100前進(jìn)至步驟s108。

在回路中執(zhí)行步驟s108至s112以確保離合器19和變速器14的相關(guān)壓力控制閥在準(zhǔn)備狀態(tài)中用于執(zhí)行在步驟s114處要發(fā)生的補(bǔ)救控制措施。某些變速器14可以包括特別易碎或敏感的硬件，諸如圖1中示意地示出的二進(jìn)制離合器21。例如，某些變速器14使用液力移動(dòng)鎖環(huán)并且由此按下或松開(kāi)彈簧負(fù)載止輪墊的或支柱以將轉(zhuǎn)矩保持在一個(gè)或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上，或允許空轉(zhuǎn)。不同于設(shè)計(jì)成滑動(dòng)超出各種水平的部分接合的摩擦元件，此類轉(zhuǎn)矩保持元件在某些力條件下快速施用或松開(kāi)時(shí)可能會(huì)斷裂。

因此，步驟s108可能需要驗(yàn)證用于控制鎖環(huán)的任何閥適當(dāng)?shù)胤旨?jí)。步驟s108可能需要接收閥位置數(shù)據(jù)(在常規(guī)的換擋控制架構(gòu)和離合器控制輸入信號(hào)(箭頭ci)的部分中是已知的)，并且確定壓力控制電磁閥和離合器選擇電磁閥(未示出)是否適當(dāng)?shù)卦O(shè)置用于步驟s114的最終執(zhí)行。如果控制閥適當(dāng)?shù)胤旨?jí)，那么方法100直接前進(jìn)至步驟s114。否則，那么方法100前進(jìn)至步驟s110。

步驟s110包括命令任何壓力控制電磁閥和離合器選擇閥為零，由此降低受控離合器19和任何二進(jìn)制元件(諸如二進(jìn)制離合器21)的壓力。步驟s110還可包括測(cè)量跨二進(jìn)制離合器21的滑移以確定二進(jìn)制離合器21是否過(guò)速，并且接著將壓力分級(jí)以將二進(jìn)制離合器21置于有利狀態(tài)中用于執(zhí)行步驟s114，即，因此二進(jìn)制離合器21未被命令快速開(kāi)啟或關(guān)閉。方法100接著前進(jìn)至步驟s112。

步驟s112包括確定計(jì)時(shí)器22已達(dá)到諸如500ms的另一個(gè)校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間。步驟s112可以用步驟s110取代直至滿足校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間。方法100接著前進(jìn)至步驟s114。

在步驟s114處，圖1和圖2的控制器20可以執(zhí)行默認(rèn)補(bǔ)救控制措施以保護(hù)免于不合適的功率流。響應(yīng)于此類功率流故障狀況的控制措施可以包括命令變速器14進(jìn)入液壓默認(rèn)模式，并且控制離合器的狀態(tài)以例如通過(guò)導(dǎo)致通過(guò)變速器14的功率流中斷或損耗來(lái)中斷功率流。例如，控制器20可以命令將電壓汲取至任何受影響的離合器控制電磁閥的高端控制驅(qū)動(dòng)器或?qū)㈦妷号c該高端控制驅(qū)動(dòng)器斷開(kāi)。以此方式，方法100可以通過(guò)提供預(yù)補(bǔ)救措施(無(wú)危及駕駛的補(bǔ)救措施)改進(jìn)駕駛質(zhì)量并且增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)。

雖然已經(jīng)詳細(xì)地描述了用于實(shí)行本公開(kāi)的最佳模式，但是熟悉本公開(kāi)所涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到用于實(shí)踐本公開(kāi)的各種替代性設(shè)計(jì)和實(shí)施例在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。