專利名稱：橋式吊車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橋式吊車系統(tǒng)，尤其是關(guān)于暫存部的增設(shè)。
背景技術(shù)：
眾所周知在橋式吊車的行駛軌道的側(cè)面和/或下面設(shè)置有暫存部(專利文獻(xiàn)1)。在此，發(fā)明人對進(jìn)一步增加暫存部的數(shù)量進(jìn)行了研究而得到本發(fā)明。
專利文獻(xiàn)1日本特開2005-206371號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的課題在于，增加使橋式吊車可以交接物品的暫存部的數(shù)量。技術(shù)方案2、4的發(fā)明中追加的課題在于，降低在上層的行駛軌道的下方設(shè)置暫存部的成本。技術(shù)方案3的發(fā)明中追加的課題在于，降低在上下各層的行駛軌道的側(cè)面設(shè)置暫存部的成本。
本發(fā)明是一種橋式吊車系統(tǒng)，使橋式吊車沿著行駛軌道行駛，并且在橋式吊車自如地交接物品的位置，沿著行駛軌道設(shè)置有暫存部，其特征在于，至少配置上下兩層的上述行駛軌道，并且設(shè)置用于使橋式吊車在上下的行駛軌道之間移動的機(jī)構(gòu)；進(jìn)一步相對于上下的每個行駛軌道分別設(shè)置上述暫存部。
優(yōu)選的是，在上層的行駛軌道的下方設(shè)置暫存部，并且用共用的支承部件支承該下層的行駛軌道和上述上層的行駛軌道的下方的暫存部。更優(yōu)選的是，在上述下層的行駛軌道的上表面設(shè)置上述上層的行駛軌道下方的暫存部。將暫存部設(shè)置在行駛軌道的上表面是表示，將行駛軌道的上表面本身作為暫存部，或?qū)捍娌堪惭b到行駛軌道的上表面。另外，行駛軌道的下方的暫存部被稱為下暫存部。
另外，優(yōu)選的是，在上層的行駛軌道的側(cè)面和下層的行駛軌道的側(cè)面分別設(shè)置暫存部，并且用共用的支承部件支承上述各暫存部。另外，以下將行駛軌道的側(cè)面的暫存部稱為側(cè)暫存部。
在本發(fā)明中，由于對上下兩層的每個行駛軌道分別設(shè)置暫存部，所以可以增加暫存部的數(shù)量。另外，由于橋式吊車可以在上下兩層的行駛軌道之間移動，所以其可以利用上下任何一層的暫存部。因此，作為整體可以提高橋式吊車系統(tǒng)的運(yùn)送能力和對物品的存儲能力。
在此，用共用的支承部件支承下層的行駛軌道和上層的行駛軌道下方的暫存部時，可以降低暫存部的設(shè)置成本。尤其，在下方的行駛軌道的上表面上設(shè)置暫存部時，可以進(jìn)一步降低設(shè)置成本。
另外，在上層的行駛軌道的側(cè)方和下層的行駛軌道的側(cè)方分別設(shè)置暫存部，并且用共用的支承部件支承上述各暫存部時，可以降低側(cè)面的暫存部的設(shè)置成本。


圖1表示實施例的橋式吊車系統(tǒng)的上下的行駛軌道的示意立體圖。
圖2是實施例的橋式吊車系統(tǒng)的要部的主視圖。
圖3是實施例的橋式吊車系統(tǒng)的要部的俯視圖。
圖4是變形例的橋式吊車系統(tǒng)的要部的主視圖。
圖5是第二變形例的橋式吊車系統(tǒng)的要部的主視圖。
符號說明2橋式吊車系統(tǒng)4上層行駛路線6下層行駛路線7、8升降路10合并部12分支部14裝卸口15處理裝置20上層的行駛軌道21下層的行駛軌道
22、23臂24、25、30支柱26、27、52下暫存部28、29側(cè)暫存部32橋式吊車34橫移動部36升降驅(qū)動部38升降臺40物品42、43臂44銷46、48側(cè)暫存部具體實施方式
以下表示用于實施本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
實施例圖1～圖5表示實施例的橋式吊車系統(tǒng)2及其變形。圖1示意地表示上下行駛路線的配置。橋式吊車系統(tǒng)2被配置在例如清潔室內(nèi)，從地板面到天花板面的高度例如為4m以上，使上層行駛路線4和下層行駛路線6距地板面的高度位置不同而配置成例如上下兩層。另外，在實施例中，將行駛路線4、6配置成上下兩層，但也可以配置成上中下三層以上。行駛路線4、6通過升降路7、8而被連接，升降路7是從下層行駛路線6向上層行駛路線4的升降路，升降路8是從上層行駛路線4向下層行駛路線6的升降路。在實施例中，橋式吊車在升降路7、8上自行并升降。但也可以代替升降路7、8設(shè)置帶有橋式吊車的行駛軌道的升降機(jī)，橋式吊車沿著行駛軌道出入于升降機(jī)中，通過升降機(jī)將上下的行駛路線4、6連接。10是合并部，12是分支部。而且例如，在可從下層行駛路線6自由地交接物品的位置上，具有未圖示的處理裝置的裝卸口14。雖然在圖1中沒有表示，但在上下行駛路線4、6各自的下方和側(cè)方分別設(shè)置了下暫存部和側(cè)暫存部，來對物品進(jìn)行存儲。
圖2表示在裝卸口14附近的上層的行駛軌道20和下層的行駛軌道21。上層的行駛軌道20是上層行駛路線的一部分，且下層的行駛軌道21是下層行駛路線的一部分。22、23是用于支承行駛軌道20、21的臂，24是其支柱，并且將下層的行駛軌道21的上表面作為上層的行駛軌道20的下方的下暫存部26使用。28、29是側(cè)暫存部，側(cè)暫存部28可以從行駛于行駛軌道20上的橋式吊車上自由地交接物品40，側(cè)暫存部29可以從行駛于下層的行駛軌道21上的橋式吊車上自由地交接物品。30是支柱，是側(cè)暫存部28、29共用的支承部件。42是連接側(cè)暫存部28和支柱30的臂，43是連接側(cè)暫存部29和支柱30的臂。
橋式吊車32具有未圖示的行駛部，行駛部被收容在行駛軌道20、21內(nèi)。34是橫移動部，36是升降驅(qū)動部，使自由地把持/放開物品40的升降臺38升降。而且，通過橫移動部34使升降驅(qū)動部36～物品40橫向移動，從而可以與側(cè)暫存部28、29之間交接物品。
圖3表示側(cè)暫存部28和下暫存部26的上表面。下暫存部26被設(shè)置在行駛軌道21的上表面，44是用于定位物品底部的銷，行駛軌道21是安裝有銷44等的、作為暫存部所必需的部件的行駛軌道。側(cè)暫存部28、29由設(shè)置有銷44等的板和框架構(gòu)成。在暫存部26、28、29等上，除了銷44等的定位部件之外，還具有反射板等，該反射板用于使橋式吊車32容易地檢測出條形碼或RFID等的暫存部的ID以及暫存部上的物品的有無。
以下說明實施例的動作。在與裝卸口14之間進(jìn)行物品40的交接時，如圖2所示，橋式吊車32沿下層的行駛軌道21行駛，由升降驅(qū)動部36使升降臺38升降。這時，由于在上層的行駛軌道20上行駛的橋式吊車不能與裝卸口14之間交接物品，所以上層的行駛軌道20作為旁道使用，而下層的行駛軌道21用于與裝卸口14之間進(jìn)行物品的交接。相對于上層的軌道20設(shè)置側(cè)暫存部28和下暫存部26，相對于下層的行駛軌道21，除設(shè)置側(cè)暫存部29之外，還在沒有裝卸口14的位置設(shè)置圖4、圖5所示的下暫存部27。
已從裝卸口14加載的物品或待向裝卸口14卸載的預(yù)定物品，被暫時保管在側(cè)暫存部29或下層的行駛軌道21的下側(cè)的下暫存部上。向遠(yuǎn)處的裝卸口運(yùn)送的預(yù)定的物品，被暫時保管在作為中轉(zhuǎn)部的側(cè)暫存部28或下暫存部26上。另外，由于行駛軌道20、21通過圖1的升降路7、8而連接，所以橋式吊車32可以在任一條行駛軌道20、21上行駛。其結(jié)果為，橋式吊車可使用的行駛軌道增多，而且不容易受到因通過由上層的行駛路線4構(gòu)成的旁道而引起的擁塞的影響，另外，可投入的橋式吊車32的臺數(shù)增至兩倍，所以運(yùn)送能力提高。由于是將暫存部26、28、29等相對于上下兩層的行駛軌道20、21而設(shè)置的，所以暫存部的數(shù)量也增至兩倍。其結(jié)果為，將預(yù)定運(yùn)送到處理裝置15的物品提前運(yùn)送到其裝卸口14附近的暫存部，裝卸口14空出時則可以迅速地運(yùn)進(jìn)。另外，即使不能利用下一個行駛目的地的裝卸口，但通過將從裝卸口14運(yùn)出的物品保管在暫存部，也能迅速地從裝卸口運(yùn)出物品。這樣，由于橋式吊車32可以在上層的行駛路線4和下層的行駛路線6之間自由地移動，所以可以利用任何一層的暫存部。
在實施例中，由于還在下層的行駛軌道21的上表面上設(shè)置下暫存部26，所以可以極大地降低其設(shè)置成本。具體而言，只將設(shè)置有銷44的板或框架安裝在行駛軌道21的上表面即可。另外，由于將側(cè)暫存部28、29上下疊合，并用共用的支柱30支承，所以可以使從水平方向觀察的專用面積減少，且設(shè)置成本也降低。
圖4是橋式吊車32在能夠向左右雙方橫向移動升降驅(qū)動部36的情況下的變形例。此時，不管從上層的行駛軌道20還是從下層的行駛軌道21，橋式吊車32都使升降驅(qū)動部36橫向移動，并與裝卸口14之間交換物品40。這樣，由于下層的行駛軌道21的下側(cè)空間可被利用為下暫存部，所以設(shè)置將支柱24向下側(cè)延長而形成的支柱25，來支承下暫存部27。另外，在沒有裝卸口14的區(qū)域，如圖4右側(cè)的點(diǎn)劃線所示，設(shè)置支柱30，并增設(shè)相對于上層的行駛軌道20的側(cè)暫存部46。這里，如果不與處理裝置15發(fā)生干擾，也可以使支柱30進(jìn)一步向下方延長，并增設(shè)相對于下層的行駛軌道21的側(cè)暫存部。除已特殊指出的內(nèi)容之外，圖4的變形例與圖1～圖3的實施例相同。
圖5表示第2變形例。在該變形例中，橋式吊車32也通過橫向移動部34使升降驅(qū)動部36向左右雙方橫向移動。這樣，在該變形例中，使用支柱24將下暫存部52設(shè)置在臂23的稍上方處。另外，也可以由行駛軌道21支承下暫存部52。進(jìn)一步，在下層的行駛軌道21的下方設(shè)置下暫存部27。在不與未圖示的處理裝置等發(fā)生干擾的情況下，在行駛軌道20、21的處理裝置一側(cè)也設(shè)置支柱30，并通過支柱30和臂42、43來支承上下兩層的側(cè)暫存部46、48。
在實施例中得到以下效果。
(1)具有上下兩層的行駛路線4、6，并由于橋式吊車32通過升降路7、8而可以利用任一條行駛路線，因此，運(yùn)送物品40的能力提高。
(2)由于對任一條的上下兩層行駛路線4、6，都設(shè)置側(cè)暫存部28、29和/或下暫存部26、27等，因此，可以增加暫存部的數(shù)量。
(3)下層的行駛路線6可以用于進(jìn)行與裝卸口14之間的物品交接，下側(cè)的側(cè)暫存部29和下暫存部27可以用作與裝卸口14之間進(jìn)行物品交接的暫存部。上層行駛路線4可以作為旁道和迂回路使用，側(cè)暫存部28或下暫存部26可以作為長距離運(yùn)送用的物品的中轉(zhuǎn)用暫存部使用。
(4)下暫存部26、27、52可以如文字說明那樣利用下層的行駛軌道21，或者利用其支柱24來進(jìn)行設(shè)置，因此，可以降低設(shè)置成本。
(5)上下的側(cè)暫存部28、29可以通過共用的支柱30而設(shè)置在同一空間中，因此，設(shè)置容易且其成本也低。
在實施例中，表示了行駛軌道20、21是上下疊合的例子，但不必在所有的位置上都上下疊合，例如在橋式吊車的行駛量較少的區(qū)域，也可以只設(shè)置上下任意的一層。另外，在橋式吊車32的橫移動部34只向一個方向橫向移動升降驅(qū)動部36的情況下，也可以將上層的行駛軌道20和下層的行駛軌道21以俯視時部分地改變位置的方式進(jìn)行配置。
權(quán)利要求
1.一種橋式吊車系統(tǒng)，使橋式吊車沿著行駛軌道行駛，并且在橋式吊車自由地交接物品的位置，沿著行駛軌道設(shè)置有暫存部，其特征在于，配置多層上述行駛軌道，并且設(shè)置用于使橋式吊車在不同層的行駛軌道之間移動的機(jī)構(gòu)；還對上述不同層的每個行駛軌道分別設(shè)置有上述暫存部。
2.如權(quán)利要求1所述的橋式吊車系統(tǒng)，其特征在于，在上述多層之中的最下層以外的層的行駛軌道的下方設(shè)置暫存部，并且用共用的支承部件支承緊挨該最下層以外的層的下方的層的行駛軌道和上述最下層以外的層的行駛軌道的下方的暫存部。
3.如權(quán)利要求1所述的橋式吊車系統(tǒng)，其特征在于，在上述多層之中的最上層以外的層的行駛軌道的上表面設(shè)置有緊挨該層的上方的層的行駛軌道下方的暫存部。
4.如權(quán)利要求1所述的橋式吊車系統(tǒng)，其特征在于，在上述多層行駛軌道的側(cè)方分別設(shè)置暫存部，并且用共用的支承部件支承上述各暫存部。
全文摘要
將行駛軌道(20)、(21)上下設(shè)置，并設(shè)置橋式吊車(32)從上層的行駛軌道(20)可接近的暫存部(28)、(26)和從下層的行駛軌道(21)可接近的暫存部(29)。而且，設(shè)置與行駛軌道(20)、(21)相連接的升降路。能夠增加暫存部的數(shù)量，并且橋式吊車能夠接近上下任意的暫存部。
文檔編號B65G1/00GK101088905SQ200710111808
公開日2007年12月19日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者泉孝憲 申請人:村田機(jī)械株式會社