專利名稱：多重防手震系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種多重防手震系統(tǒng)及其方法，特別是有關(guān)于一種利用光學(xué)式防手震模組所計(jì)算出的殘余震動(dòng)量以啟動(dòng)多張影像疊合(multi-frame blending)技術(shù)的多重防手震系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
一般在攝像裝置中都存在著手震的問題，特別是對(duì)于體積輕薄的數(shù)字相機(jī)而言， 由于使用者手持?jǐn)?shù)字相機(jī)的穩(wěn)定性不夠，因此，常常會(huì)在按下快門的瞬間，因?yàn)槭褂谜呤治粘謺r(shí)的抖動(dòng)或手指按快門的施力而造成了相機(jī)的震動(dòng)，從而拍攝出模糊的影像。在光學(xué)式防手震技術(shù)中，通常會(huì)設(shè)置一個(gè)角速度感測(cè)器及一個(gè)位置感測(cè)器在一攝像裝置，以分別偵測(cè)攝像裝置作動(dòng)期間內(nèi)，移動(dòng)的角度變化資料及位置變化資料，并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的感測(cè)信號(hào)。角速度感測(cè)器，如陀螺感測(cè)器(Gyo knsor)，用以偵測(cè)攝像裝置在作動(dòng)期間內(nèi)的角度、角速度或角加速度變化資料，而位置感測(cè)器，如霍爾感測(cè)器(Hall effect knsor)，則是用以偵測(cè)攝像裝置于作動(dòng)期間內(nèi)移動(dòng)的位置移動(dòng)量。在通過由感測(cè)器偵測(cè)移動(dòng)變化量后，再依據(jù)偵測(cè)出的資料來計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)奈灰屏?，并且通過補(bǔ)償鏡片組，根據(jù)鏡頭的抖動(dòng)方向及位移量加以補(bǔ)償，進(jìn)而解決其震動(dòng)問題。然而光學(xué)式防手震補(bǔ)償?shù)哪芰τ邢?，亦即?dāng)手震幅度大于光學(xué)防手震所能補(bǔ)償?shù)姆秶鷷r(shí)，使用者僅能得到一模糊影像。在多張影像疊合(multi-frame blending)技術(shù)中，通常是使用固定的設(shè)定參數(shù)以對(duì)拍攝后的多張影像進(jìn)行影像處理，如改變影像的曝光時(shí)間，或改變多張影像的疊合張數(shù)， 將一模糊影像經(jīng)由多張影像疊合后以得到一清晰影像。然而在某些的狀況來說，并不需要啟動(dòng)多張影像疊合機(jī)制，或不需要如預(yù)設(shè)張數(shù)進(jìn)行影像疊合動(dòng)作，即可達(dá)到清晰影像，此舉除了造成處理器的負(fù)擔(dān)外，亦造成使用者等待相片處理的時(shí)間過久。

發(fā)明內(nèi)容
因?yàn)樯鲜鲆阎夹g(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的就是在提供一種多重防手震系統(tǒng)及其方法，以解決使用者因操作時(shí)的手部晃動(dòng)而導(dǎo)致影像模糊等問題。根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種多重防手震系統(tǒng)，適用于一攝像裝置，此多重防手震系統(tǒng)包含感測(cè)模組、第一防手震模組及第二防手震模組，感測(cè)模組用以感測(cè)攝像裝置的震動(dòng)信號(hào)；第一防手震模組根據(jù)震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償，并根據(jù)第一震動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算出殘余震動(dòng)量；第二防手震模組根據(jù)殘余震動(dòng)量進(jìn)行第二震動(dòng)補(bǔ)償，以決定多張影像疊合之設(shè)定參數(shù)。其中，感測(cè)模組可為一位置感測(cè)器或一角速度感測(cè)器。其中，震動(dòng)信號(hào)可包含角度變化資料或位置移動(dòng)資料。其中，第一防手震模組可根據(jù)手震信號(hào)移動(dòng)攝像裝置的鏡頭或感光元件，以進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償。其中，殘余震動(dòng)量為第一防手震模組無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量。
其中，第二防手震模組可根據(jù)無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量進(jìn)行第二震動(dòng)補(bǔ)償。其中，設(shè)定參數(shù)可包含攝像影像的曝光時(shí)間和多張影像疊合(multi-frame blending)的疊合張數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種多重防手震方法，適用于一攝像裝置，此多重手震方法包含下列步驟首先，以感測(cè)模組感測(cè)攝像裝置的震動(dòng)信號(hào)；接著，以第一防手震模組根據(jù)震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償。再接著，以第一防手震模組根據(jù)第一震動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算出殘余震動(dòng)量；最后，以第二防手震模組根據(jù)殘余震動(dòng)量進(jìn)行一第二震動(dòng)補(bǔ)償，以決定多張影像疊合的設(shè)定參數(shù)。其中，感測(cè)模組可為一位置感測(cè)器或一角速度感測(cè)器。其中，震動(dòng)信號(hào)可包含角度變化資料或位置移動(dòng)資料。其中，以第一防手震模組根據(jù)手震信號(hào)移動(dòng)攝像裝置的鏡頭或感光元件，以進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償。其中，殘余震動(dòng)量為第一防手震模組無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量。其中，以第二防手震模組可根據(jù)無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量進(jìn)行第二震動(dòng)補(bǔ)償。其中，設(shè)定參數(shù)可包含攝像影像的曝光時(shí)間和多張影像疊合(multi-frame blending)的疊合張數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的目的，又提出一種多重防手震系統(tǒng)，其適用于一攝像裝置，此多重防手震系統(tǒng)包含感測(cè)模組、光學(xué)式防手震模組及多張影像疊合模組，感測(cè)模組感測(cè)攝像裝置的震動(dòng)信號(hào)，光學(xué)式防手震模組根據(jù)震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行機(jī)械式防手震補(bǔ)償，并根據(jù)機(jī)械式防手震補(bǔ)償計(jì)算出殘余震動(dòng)量，多張影像疊合模組根據(jù)殘余震動(dòng)量以啟動(dòng)多張影像疊合 (multi-frame blending)的機(jī)制。其中，多張影像疊合模組更決定多張影像疊合(multi-frame blending)的設(shè)定參數(shù)，此設(shè)定參數(shù)可包含攝像影像的曝光時(shí)間和多張影像疊合(multi-frame blending)的疊合張數(shù)。其中，光學(xué)式防手震模組根據(jù)手震信號(hào)移動(dòng)攝像裝置的鏡頭或感光元件，以進(jìn)行機(jī)械式防手震補(bǔ)償。承上所述，依照本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)及其方法，其可具有一或多個(gè)下述優(yōu)占.
^ \\\ ·(1)此多重防手震系統(tǒng)及其方法可通過光學(xué)式防手震模組所計(jì)算出的殘余震動(dòng)量啟動(dòng)多張影像疊合(multi-frame blending)技術(shù)，以得到一清晰影像。(2)此多重防手震系統(tǒng)及其方法結(jié)合光學(xué)式防手震技術(shù)及多張影像疊合技術(shù)，即時(shí)處理模糊影像以得到一清晰影像。


圖1為本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)的示意圖。圖2為本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)的第一實(shí)施例示意圖。圖3為本發(fā)明的光學(xué)式防手震模組一實(shí)施例的作用示意圖。圖4為本發(fā)明的多重防手震方法的流程圖。圖5為本發(fā)明的多重防手震方法的第一實(shí)施例的流程圖。
圖中1、3:多重防手震系統(tǒng)11,31 感測(cè)模組12 第一防手震模組121 第一震動(dòng)補(bǔ)償1211、3212 殘余震動(dòng)量13 第二防手震模組131 第二震動(dòng)補(bǔ)償2 攝像裝置21,41 震動(dòng)信號(hào)4:照相手機(jī)311 位置感測(cè)器312 角速度感測(cè)器32 光學(xué)式防手震模組321 機(jī)械式防手震補(bǔ)償33 多張影像疊合模組331 多張影像疊合機(jī)制S41-S44、S51_S57 步驟
具體實(shí)施例方式以下將參照相關(guān)圖式，說明依本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)及其方法的實(shí)施例，為使便于理解，下述實(shí)施例中的相同元件以相同的符號(hào)標(biāo)示來說明。本發(fā)明的攝像裝置可以是數(shù)字相機(jī)(Digital Camera)、照相手機(jī)(Camera Phone)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或數(shù)字?jǐn)z影機(jī)(Digital Video Camera)等各種具有攝像功能的可攜式電子裝置，為便于更了解本發(fā)明的技術(shù)特征，底下是以照相手機(jī)為實(shí)施例，但并不以此為限。請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)的示意圖。如圖所示，多重防手震系統(tǒng) 1適用于攝像裝置2。攝像裝置2可擷取影像及產(chǎn)生影像資料，且攝像裝置2可包含鏡頭、 感光元件如互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS) 或電荷耦合元件(0^印6-0)叩16(1-0撲化6丄0))、模擬/數(shù)字電路、影像處理器等。此多重防手震系統(tǒng)1包含感測(cè)模組11、第一防手震模組12及第二防手震模組13。感測(cè)模組11用以感測(cè)攝像裝置2的震動(dòng)信號(hào)21。第一防手震模組12根據(jù)震動(dòng)信號(hào)21以進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償121，并根據(jù)第一震動(dòng)補(bǔ)償121的結(jié)果計(jì)算出殘余震動(dòng)量1211。第二防手震模組13藉由殘余震動(dòng)量1211以啟動(dòng)第二震動(dòng)補(bǔ)償131，并決定多張影像疊合機(jī)制的設(shè)定參數(shù)。請(qǐng)參閱圖2，其為本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)的第一實(shí)施例示意圖。如圖所示，多重防手震系統(tǒng)3適用于一照相手機(jī)4，此多重防手震系統(tǒng)3包含感測(cè)模組31、光學(xué)式防手震模組32及多張影像疊合模組33。感測(cè)模組31可包含位置感測(cè)器311和角速度感測(cè)器312， 以感測(cè)照相手機(jī)4的震動(dòng)信號(hào)41，感測(cè)模組31通過位置感測(cè)器311時(shí)以得知照相手機(jī)4的位置移動(dòng)量。感測(cè)模組31亦可通過角速度感測(cè)器312以得知照相手機(jī)4的角速度變化量。
光學(xué)式防手震模組32可根據(jù)手震信號(hào)移動(dòng)照相手機(jī)4的鏡頭或感光元件，以進(jìn)行機(jī)械式防手震補(bǔ)償321，并根據(jù)機(jī)械式防手震補(bǔ)償321的結(jié)果計(jì)算出殘余震動(dòng)量3212，此殘余震動(dòng)量3212即為光學(xué)式防手震模組32無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量。多張影像疊合模組33可通過殘余震動(dòng)量3212以啟動(dòng)多張影像疊合(multi-frame blending)機(jī)制331，并決定多張影像疊合機(jī)制331的設(shè)定參數(shù)，設(shè)定參數(shù)可包含攝像影像的曝光時(shí)間或多張影像疊合的疊合張數(shù)。值得一提的是，在多張影像疊合過程中，若發(fā)現(xiàn)有一欲疊合的影像(在此稱作暫時(shí)影像)無法與一參考影像(在此稱作參考暫時(shí)影像)正確疊合時(shí)；亦即在估測(cè)暫時(shí)影像與所選定的參考暫時(shí)影像間的幾何轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)。因其誤差過大而造成影像無法有效疊合， 或是因?yàn)闀簳r(shí)影像中局部物體的變化程度過大，造成暫時(shí)影像與參考暫時(shí)影像間的誤差過大而無法疊合時(shí)，多張影像疊合模組33可針對(duì)可正確疊合的暫時(shí)影像進(jìn)行疊合，去除無法疊合的暫時(shí)影像。雖然最后疊合的儲(chǔ)存影像亮度可能會(huì)不如預(yù)期，不過使用者可采用影像處里的方式來補(bǔ)償儲(chǔ)存影像的亮度，來達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。另外，若此些暫時(shí)影像間的誤差來自于局部物體的變化，使用者可根據(jù)誤差的大小，來決定是否持續(xù)拍攝，若是局部變化只占一小范圍，使用者可持續(xù)拍攝，并利用一些去鬼影的方式以解決局部誤差的情況。如此將能即時(shí)處理模糊影像以得到一清晰影像。請(qǐng)一并參閱圖3，其為本發(fā)明的光學(xué)式防手震模組一實(shí)施例的作用示意圖。在本實(shí)施例中，可結(jié)合感測(cè)模組31及光學(xué)式防手震模組32的工作范圍與追蹤能力，在一原先模糊影像(如圖3上半部份所示)，進(jìn)一步地延伸拍出清晰影像的穩(wěn)定度范圍(如圖3下半部份所示)。換言之，在光學(xué)式防手震模組32可正常工作范圍，就采用光學(xué)式防手震模組32來拍攝，當(dāng)超過光學(xué)式防手震模組32的工作范圍與追蹤能力時(shí)，就以光學(xué)式防手震模組32能處理的范圍來當(dāng)作最低的曝光時(shí)間(有效的安全快門)，一般光學(xué)式防手震模組32能處理的快門時(shí)間，是高于一般的安全快門，因此結(jié)合光學(xué)式防手震模組32本身的能力，可以來拍攝更長曝光的影像。且根據(jù)無法補(bǔ)償?shù)臍堄嗾饎?dòng)量3212啟動(dòng)多張影像疊合模組33來疊合影像，并決定包含攝像影像的曝光時(shí)間或多張影像疊合的疊合張數(shù)的疊合設(shè)定參數(shù)。盡管前述在說明本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)的過程中，亦已同時(shí)說明本發(fā)明的多重防手震方法的概念，但為求清楚起見，以下仍另繪示流程圖詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖4，其為本發(fā)明的多重防手震方法的流程圖。多重防手震方法適用于一攝像裝置2，此多重防手震方法包含下列步驟。步驟S41，以感測(cè)模組11感測(cè)攝像裝置2的震動(dòng)信號(hào)21。感測(cè)模組11可為位置感測(cè)器或角速度感測(cè)器，分別用以感測(cè)攝像裝置2的位置移動(dòng)量和角速度變化量。步驟S42，以第一防手震模組12根據(jù)震動(dòng)信號(hào)21進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償121。步驟S43，以第一防手震模組12根據(jù)第一震動(dòng)補(bǔ)償121計(jì)算出殘余震動(dòng)量1211。當(dāng)?shù)谝环朗终鹉＝M12為一光學(xué)式防手震模組時(shí)，光學(xué)式防手震模組將根據(jù)使用者的手震信號(hào)移動(dòng)鏡頭或感光元件，以進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償121，并在第一震動(dòng)補(bǔ)償121結(jié)束后，計(jì)算未能補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量，即本發(fā)明所述的殘余震動(dòng)量1211。步驟S44，以第二防手震模組13根據(jù)殘余震動(dòng)量1211啟動(dòng)第二震動(dòng)補(bǔ)償131，以決定多張影像疊合的設(shè)定參數(shù)。當(dāng)?shù)诙朗终鹉＝M13為一多張影像疊合模組時(shí)，多張影像疊合模組將開啟多張影像疊合機(jī)制以進(jìn)行第二震動(dòng)補(bǔ)償131，多張影像疊合模組將根據(jù)曝光時(shí)間和疊合張數(shù)進(jìn)行影像處理，得到一清晰影像。
請(qǐng)參閱圖5，其為本發(fā)明的多重防手震方法的第一實(shí)施例的流程圖。多重防手震方法適用于一攝像裝置2，此多重防手震方法包含下列步驟。步驟S51，利用位置感測(cè)器或角速度感測(cè)器偵測(cè)一震動(dòng)信號(hào)。震動(dòng)信號(hào)包含位置移動(dòng)資料和角度變化資料。步驟S52，通過第一防手震模組12進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償121。其中，第一防手震模組12可為一光學(xué)式防手震模組，光學(xué)式防手震模組系根據(jù)手震信號(hào)移動(dòng)鏡頭或感光元件，以進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償121。步驟S53，利用處理器判斷是否進(jìn)行第二震動(dòng)補(bǔ)償131。當(dāng)光學(xué)式防手震模組所能補(bǔ)償?shù)姆秶笥谑褂谜呤终鸱葧r(shí)，則處理器僅啟動(dòng)光學(xué)式防手震模組進(jìn)行震動(dòng)補(bǔ)償。當(dāng)?shù)谝环朗终鹉＝M121所能補(bǔ)償?shù)姆秶∮谑褂谜呤终鸱葧r(shí)，則處理器進(jìn)一步啟動(dòng)多張影像疊合模組以進(jìn)行步驟S54。步驟S54，利用多張影像疊合模組啟動(dòng)第二震動(dòng)補(bǔ)償131。步驟S55，利用多張影像疊合模組計(jì)算影像疊合的設(shè)定參數(shù)，其中設(shè)定參數(shù)包含曝光時(shí)間和多張影像疊合的疊合張數(shù)。之后，多張影像疊合模組進(jìn)行步驟S56。步驟S56，根據(jù)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行多張影像疊合處理。最后顯示模組將根據(jù)補(bǔ)償后的影像進(jìn)行顯示，即進(jìn)行步驟S57，利用顯示模組顯示振動(dòng)補(bǔ)償后的拍攝影像。本發(fā)明除了通過光學(xué)式防手震模組進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償外，亦通過多張影像疊合模組根據(jù)殘余震動(dòng)量，進(jìn)行第二手震補(bǔ)償，本發(fā)明的多重防手震系統(tǒng)及其方法可通過雙重震動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞?，以得到一清晰影像，以解決使用者拍攝時(shí)的手部震動(dòng)。以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于申請(qǐng)專利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種多重防手震系統(tǒng)，適用于一攝像裝置，其特征在于所述多重防手震系統(tǒng)包含 一感測(cè)模組，其感測(cè)所述攝像裝置的一震動(dòng)信號(hào)；一第一防手震模組，其根據(jù)所述震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行一第一震動(dòng)補(bǔ)償，并根據(jù)所述第一震動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算出一殘余震動(dòng)量；以及一第二防手震模組，其根據(jù)所述殘余震動(dòng)量以啟動(dòng)一第二震動(dòng)補(bǔ)償，并決定多張影像疊合的設(shè)定參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的多重防手震系統(tǒng)，其特征在于所述感測(cè)模組為一位置感測(cè)器或一角速度感測(cè)器，且所述震動(dòng)信號(hào)包含角度變化資料或位置移動(dòng)資料。
3.如權(quán)利要求1所述的多重防手震系統(tǒng)，其特征在于所述第一防手震模組根據(jù)手震信號(hào)移動(dòng)攝像裝置的鏡頭或感光元件，以進(jìn)行所述第一震動(dòng)補(bǔ)償。
4.如權(quán)利要求1所述的多重防手震系統(tǒng)，其特征在于所述殘余震動(dòng)量為所述第一防手震模組無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量，所述第二防手震模組根據(jù)所述無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量進(jìn)行所述第二震動(dòng)補(bǔ)償。
5.如權(quán)利要求1所述的多重防手震系統(tǒng)，其特征在于所述設(shè)定參數(shù)包含攝像影像的曝光時(shí)間和所述多張影像疊合的疊合張數(shù)。
6.一種多重防手震方法，適用于一攝像裝置，其特征在于 所述多重手震方法包含下列步驟以一感測(cè)模組感測(cè)所述攝像裝置的一震動(dòng)信號(hào)； 以一第一防手震模組根據(jù)所述震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行一第一震動(dòng)補(bǔ)償； 以所述第一防手震模組根據(jù)所述第一震動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算出一殘余震動(dòng)量；以及以一第二防手震模組根據(jù)所述殘余震動(dòng)量啟動(dòng)一第二震動(dòng)補(bǔ)償，以決定多張影像疊合的設(shè)定參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的多重防手震方法，其特征在于所述殘余震動(dòng)量為所述第一防手震模組無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量，而所述第二防手震模組根據(jù)所述無法補(bǔ)償?shù)恼饎?dòng)量進(jìn)行所述第二震動(dòng)補(bǔ)償。
8.如權(quán)利要求7所述的多重防手震方法，其特征在于所述設(shè)定參數(shù)包含攝像影像的曝光時(shí)間和所述多張影像疊合的疊合張數(shù)。
9.一種多重防手震系統(tǒng)，適用于一攝像裝置，其特征在于所述多重防手震系統(tǒng)包含 一感測(cè)模組，其感測(cè)所述攝像裝置的一震動(dòng)信號(hào)；一光學(xué)式防手震模組，其根據(jù)所述震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行一機(jī)械式防手震補(bǔ)償，并根據(jù)所述機(jī)械式防手震補(bǔ)償計(jì)算出一殘余震動(dòng)量；以及一多張影像疊合模組，其根據(jù)所述殘余震動(dòng)量以啟動(dòng)多張影像疊合的機(jī)制。
10.如權(quán)利要求9的多重防手震系統(tǒng)，其特征在于所述多張影像疊合模組更決定多張影像疊合的設(shè)定參數(shù)，所述設(shè)定參數(shù)包含攝像影像的曝光時(shí)間和所述多張影像疊合的疊合張數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多重防手震系統(tǒng)及其方法，適用于一攝像裝置，此多重防手震系統(tǒng)包含感測(cè)模組、第一防手震模組及第二防手震模組，感測(cè)模組用以感測(cè)攝像裝置的震動(dòng)信號(hào)，第一防手震模組根據(jù)震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行第一震動(dòng)補(bǔ)償，并根據(jù)第一震動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算出殘余震動(dòng)量，第二防手震模組根據(jù)殘余震動(dòng)量進(jìn)行第二震動(dòng)補(bǔ)償，以決定多張影像疊合的設(shè)定參數(shù)，通過即時(shí)對(duì)模糊影像進(jìn)行處理及補(bǔ)償，以得到一清晰影像。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102487429SQ201010568849
公開日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者康育楷, 李運(yùn)錦, 楊慶隆, 鄭幼民 申請(qǐng)人:華晶科技股份有限公司