專利名稱：移動體、無線饋電系統(tǒng)及無線饋電方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用電動機推進且能夠以無線的方式對二次電池進行充電的移動體。再者，本發(fā)明還涉及一種包括上述移動體及以無線的方式對上述移動體供電的饋電設(shè)備的無線饋電系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種該無線饋電系統(tǒng)中的無線通信方法。
背景技術(shù)：
近年來，因全球變暖等的環(huán)境問題更嚴重而節(jié)省能量的技術(shù)、創(chuàng)造能量的技術(shù)、儲存能量的技術(shù)受到注目。特別是，具有二次電池的移動體，具體而言，不論是兩輪、四輪，使用儲存在二次電池的電力并由電動機推進的移動體諸如摩托化自行車、電動汽車等不但利用儲存能量的技術(shù)，而且因為可以抑制二氧化碳的排出量，從而對這種移動體積極地進行技術(shù)開發(fā)。目前，使用在一般家庭廣泛普及的家用交流電源作為饋電設(shè)備或利用具備急速充電器等的饋電設(shè)備的公用供電設(shè)備來可以對上述移動體所具有的二次電池進行充電。在任何情況下，在進行充電時，一般地使用通過將插頭插入到插座形成電連接的連接器。當使用該連接器對二次電池進行充電時，通過使插頭一側(cè)的導(dǎo)體和插座一側(cè)的導(dǎo)體接觸來形成移動體和饋電設(shè)備之間的電連接。因此，每次進行充電需要插上或拔下插頭， 而且存在因反復(fù)充電而發(fā)生連接器退化的憂慮。此外，電動汽車等的較大的移動體在進行充電時需要大功率。由此，因為觸電、水分等所引起的漏電帶來大的不利影響且操作連接器需要密切注意，所以存在安全方面的問題。近年來，為了避免這些連接器所引起的問題，正在對以無線的方式從饋電設(shè)備向移動體供電的無線饋電系統(tǒng)進行研究開發(fā)(例如，下述專利文獻1)。通過利用無線饋電系統(tǒng)，即使不使用連接器也可以對二次電池進行充電。[專利文獻1]日本專利申請公開2004-2^425號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述無線饋電系統(tǒng)中，移動體的天線接收從饋電設(shè)備的天線發(fā)送的電波而將它轉(zhuǎn)換為電能，并儲存到二次電池。這種將電波的能量轉(zhuǎn)換為電能時的轉(zhuǎn)換效率顯著地受到饋電設(shè)備的天線與移動體的天線之間的位置關(guān)系的影響。即，饋電設(shè)備的天線位置和移動體的天線位置之間的偏差越大，轉(zhuǎn)換效率越低且不能高效地進行二次電池的充電。然而，雖然取決于設(shè)置天線的位置，但是移動體的操作者通常難以在操作移動體時準確地把握移動體的天線與饋電設(shè)備的天線之間的位置關(guān)系。此外，在很多情況下，從饋電設(shè)備的天線輸出大致一定且具有大功率的電波。因此，當天線之間的位置關(guān)系偏差而充電的轉(zhuǎn)換效率降低時，不但浪費電力，而且沒有轉(zhuǎn)換為電能的大功率電波輻射到周圍。雖然認為即使人體等的生物體被照射所輻射的電波，其大部分被吸收僅成為熱，所以沒有問題，但是，電波對生物體造成的影響的大部分還不清楚。 由此，優(yōu)選將輻射到周圍的電波強度抑制得低。
鑒于上述課題，本發(fā)明的目的之一是提供一種移動體結(jié)構(gòu)，其中可以減少以無線的方式從饋電設(shè)備對移動體供電時的電力損耗。本發(fā)明的目的之一是提供一種移動體結(jié)構(gòu)，其中可以將輻射到周圍的電波的強度抑制得低。本發(fā)明的目的之一是提供一種無線饋電系統(tǒng)及無線饋電方法，其中可以減少以無線方式從饋電設(shè)備向移動體供電時的電力損耗。本發(fā)明的目的之一是提供一種無線饋電系統(tǒng)及無線饋電方法，其中可以將在進行充電時從饋電設(shè)備輻射到周圍的電波強度抑制得低。為了解決上述各種問題，在本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)中，在具有多個天線的移動體中接收從饋電設(shè)備發(fā)送的電波。上述多個天線中的至少一個設(shè)置成與移動體中的其它天線分離。而且，使用上述多個天線接收從饋電設(shè)備發(fā)送的電波，且該電波被轉(zhuǎn)換為電能。再者，在第一結(jié)構(gòu)中，在對移動體供電之前從饋電設(shè)備發(fā)送用來使移動體和饋電設(shè)備的位置對準的電波。即，饋電設(shè)備通過兩個階段發(fā)送電波。在第一階段發(fā)送的電波是為了使移動體和饋電設(shè)備的位置對準而發(fā)送的。在第二階段發(fā)送的電波是為了從饋電設(shè)備對移動體供電而發(fā)送的。當饋電設(shè)備發(fā)送第一階段的電波時，移動體接收該電波并將它轉(zhuǎn)換為電信號。該電信號的強度包括饋電設(shè)備和移動體分別具有的天線的距離、方向等的位置關(guān)系作為信息。因此，通過使用該電信號，掌握上述天線的位置關(guān)系，從而可以修改移動體與饋電設(shè)備之間的位置關(guān)系以便能夠從饋電設(shè)備向移動體高效地供電。另外，在第一階段輸出的電波只要具有能夠掌握饋電設(shè)備的天線與移動體的天線之間的位置關(guān)系的程度的強度即可。由此，可以將在第一階段中輸出的電波的強度抑制得低于在第二階段輸出的用來對移動體供電的電波的強度?；蛘?，為了解決上述各種問題，在本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)中，在移動體所具有的多個天線中的所選擇的任一個或多個天線中接收從饋電設(shè)備發(fā)送的電波，并將該電波轉(zhuǎn)換為電能。上述多個天線中的任一個設(shè)置成與移動體中的其它天線分離。再者，在第二結(jié)構(gòu)中，在對移動體供電之前，為了測試多個天線中的哪一個可以高效地接收電波，從饋電設(shè)備發(fā)送電波。也就是說，在這種情況下也通過兩個階段從饋電設(shè)備發(fā)送電波。在第一階段發(fā)送的電波是為了選擇天線而發(fā)送的。在第二階段發(fā)送的電波是為了從饋電設(shè)備對移動體供電而發(fā)送的。當從饋電設(shè)備發(fā)送第一階段的電波時，移動體在多個天線中依次接收該電波并將它轉(zhuǎn)換為電信號。該電信號的強度越高，意味著可以越高效地接收電波。因此，通過使用該電信號，可以選擇天線以從饋電設(shè)備向移動體高效地供電。另外，在第一階段輸出的電波具有能夠選擇天線的程度的強度即可。由此，可以將在第一階段中輸出的電波的強度抑制得低于在第二階段輸出的用來對移動體供電的電波的強度?；蛘?，為了解決上述各種問題，在本發(fā)明的第三結(jié)構(gòu)中，在移動體中接收從具有多個天線的饋電設(shè)備發(fā)送的電波。上述多個天線中的至少一個設(shè)置成與饋電設(shè)備中的其它天線分離。而且，選擇上述多個天線中的任一個或多個，并使用所選擇的天線從饋電設(shè)備發(fā)送電波。移動體接收該電波并將它轉(zhuǎn)換為電能。在選擇饋電設(shè)備所具有的多個天線中的任一個或多個，并使用所選擇的天線從饋電設(shè)備發(fā)送電波的情況下，在對移動體供電之前，為了測試多個天線中的哪一個可以高效地供應(yīng)電波，依次使用多個天線從饋電設(shè)備發(fā)送電波。即，饋電設(shè)備通過兩個階段發(fā)送電波。在第一階段發(fā)送的電波是為了選擇天線而發(fā)送的。在第二階段發(fā)送的電波是為了從饋電設(shè)備對移動體供電而發(fā)送的。當從饋電設(shè)備發(fā)送第一階段的電波時，移動體接收該電波并將它轉(zhuǎn)換為電信號。 該電信號的強度越高，意味著可以越高效地供應(yīng)電波。因此，通過使用該電信號，可以選擇天線以從饋電設(shè)備向移動體高效地供電。另外，在第一階段輸出的電波具有能夠選擇天線的程度的強度即可。由此，可以將在第一階段中輸出的電波的強度抑制得低于在第二階段輸出的用來對移動體供電的電波的強度。另外，上述第二結(jié)構(gòu)和第三的結(jié)構(gòu)的移動體或饋電設(shè)備中的天線的選擇根據(jù)天線和饋電線的連接來進行。換言之，通過連接天線和饋電線，可以選擇該天線。此外，天線具有一對饋電點，并且天線連接到饋電線的狀態(tài)是指一對饋電點分別連接到一對饋電線的狀態(tài)。此外，本說明書所示的移動體的范圍包含利用儲存在二次電池的電力并由電動機推進的物體，以及汽車(二輪汽車、三輪以上的汽車)、包括電動輔助自行車的摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛等。此外，移動體的操作者或管理饋電設(shè)備的操作的人可以根據(jù)通過接收第一電波可獲得的第一電信號的強度人工判斷是否開始二次電池的充電?；蛘?，也可以在移動體所具有的信號處理電路中判斷是否開始二次電池的充電，且以電波將其判斷結(jié)果傳送到饋電設(shè)備作為信號?；蛘?，也可以利用電波將第一電信號的強度的信息直接從移動體傳送到饋電設(shè)備作為信號，且在饋電設(shè)備一側(cè)判斷是否開始二次電池的充電。本發(fā)明可以通過使用上述第一結(jié)構(gòu)至第三結(jié)構(gòu)中的至少任一個解決上述課題之一。具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一個方式的移動體包括分別根據(jù)從饋電設(shè)備依次發(fā)送的第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的多個天線；使用第一電信號提取所述饋電設(shè)備與移動體之間的位置關(guān)系作為信息的信號處理電路；使用第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應(yīng)電能的電動機。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個方式的移動體包括分別根據(jù)從饋電設(shè)備依次發(fā)送的第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的多個天線；對第一電信號的強度進行比較的信號處理電路；根據(jù)第一電信號的強度對多個天線進行選擇的選擇電路；使用在多個天線中的選擇電路選擇的天線中生成的第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應(yīng)電能的電動機。此外，具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一個方式的無線饋電系統(tǒng)包括具有第一天線的饋電設(shè)備、以及移動體，其中，所述移動體包括分別根據(jù)從所述第一天線依次發(fā)送的第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的多個第二天線；對第一電信號的強度進行比較的信號處理電路；根據(jù)第一電信號的強度對多個第二天線進行選擇的選擇電路；利用在由選擇電路從多個第二天線選擇的第二天線中生成的第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應(yīng)電能的電動機。
此外，具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一個方式的無線饋電系統(tǒng)包括饋電設(shè)備、以及移動體，其中，饋電設(shè)備包括發(fā)送第一電波的多個第一天線；以及對多個第一天線進行選擇的選擇電路，從由選擇電路選自多個第一天線中的第一天線發(fā)送第二電波；移動體包括 分別根據(jù)第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的第二天線；對第一電信號的強度進行比較的信號處理電路；使用第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應(yīng)電能的電動機，并且，選擇電路根據(jù)第一電信號的強度對多個第一天線進行選擇。此外，具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一個方式的無線饋電方法包括如下步驟在移動體所具有的多個天線中分別使用從饋電設(shè)備發(fā)送的第一電波生成第一電信號；在根據(jù)第一電信號的強度改變饋電設(shè)備與移動體之間的位置關(guān)系之后，在多個天線中利用從饋電設(shè)備發(fā)送的第二電波生成第二電信號；使用第二電信號對二次電池儲存電能；以及將儲存在二次電池中的電能供應(yīng)到電動機。此外，具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一個方式的無線饋電方法包括如下步驟在移動體所具有的多個天線中分別根據(jù)從饋電設(shè)備發(fā)送的第一電波生成第一電信號；根據(jù)第一電信號的強度選擇多個天線中的任一個天線；在所選擇的天線中根據(jù)從饋電設(shè)備發(fā)送的第二電波生成第二電信號；使用第二電信號對二次電池儲存電能；以及將儲存在二次電池中的電能供應(yīng)到電動機。此外，具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一個方式的無線饋電方法包括如下步驟從饋電設(shè)備所具有的多個第一天線發(fā)送第一電波；在移動體所具有的第二天線中根據(jù)第一電波生成第一電信號；根據(jù)第一電信號的強度選擇多個第一天線中的任一第一天線；在第二天線中利用從所選擇的第一天線發(fā)送的第二電波生成第二電信號；使用第二電信號對二次電池儲存電能；以及將儲存在二次電池中的電能供應(yīng)到電動機。根據(jù)本發(fā)明的一個方式，可以從饋電設(shè)備向移動體高效地供電，所以可以抑制在充電時產(chǎn)生的電力損耗。此外，將未能用于充電而從饋電設(shè)備向周圍輻射的電波強度抑制得低。附圖簡述

圖1是示出由移動體和饋電設(shè)備構(gòu)成的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；圖2是示出由移動體和饋電設(shè)備構(gòu)成的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；圖3是示出由移動體和饋電設(shè)備構(gòu)成的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；圖4是示出由移動體和饋電設(shè)備構(gòu)成的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；圖5是示出由移動體和饋電設(shè)備構(gòu)成的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；圖6是示出由移動體和饋電設(shè)備構(gòu)成的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；圖7是示出移動體和饋電設(shè)備的操作步驟的流程圖；圖8是示出移動體和饋電設(shè)備的操作步驟的流程圖；圖9是示出移動體和饋電設(shè)備的操作步驟的流程圖；圖10是示出移動體的結(jié)構(gòu)的圖；圖11是示出移動體的結(jié)構(gòu)的圖；圖12是示出移動體的結(jié)構(gòu)的圖；圖13是天線電路的電路圖；圖14是天線電路的電路圖15是天線電路的電路圖；圖16是示出天線形狀的圖；圖17是示出移動體接近饋電設(shè)備用天線電路的情況的圖；圖18是示出饋電設(shè)備用天線和移動體用天線相鄰的情況的圖；圖19是饋電設(shè)備和移動體的圖；圖20是移動體的圖；圖21是整流電路的圖；圖22是示出晶體管結(jié)構(gòu)的圖。
具體實施例方式下面，關(guān)于本發(fā)明的實施方式將參照附圖給予詳細說明。但是，本發(fā)明不限于下面的說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以很容易地理解一個事實，就是其方式和細節(jié)可以被變換為各種各樣的形式而不脫離本發(fā)明的宗旨及其范圍。因此，本發(fā)明不應(yīng)該被解釋為僅限定在本實施方式所記載的內(nèi)容中。實施方式1圖1中以框圖作為示例示出根據(jù)本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。另外，雖然在框圖中按照其功能分類移動體或饋電設(shè)備中的結(jié)構(gòu)要素且以彼此獨立的方框示出，但是，實際上的結(jié)構(gòu)要素難以按照其功能完全劃分，且一個結(jié)構(gòu)要素可能會涉及多個功能。在圖1中，移動體100包括電接收裝置部101、電源負載部110。電接收裝置部101 至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104。電源負載部110至少包括電動機111。移動體用天線電路102的數(shù)量只要是復(fù)數(shù)，就沒有特別的限制。圖1例示移動體用天線電路102包括移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c的情況。而且，在移動體100中，多個移動體用天線電路102中的至少一個設(shè)置成與其它移動體用天線電路102分離?；蛘?，在移動體100中，所有移動體用天線電路102也可以設(shè)置成彼此分離。此外，二次電池104是蓄電單元，例如，包括在其范疇內(nèi)的有鉛蓄電池、鎳鎘電池、 鎳氫電池、鋰離子電池等。此外，饋電設(shè)備200包括饋電設(shè)備用天線電路201、信號處理電路202。信號處理電路202控制饋電設(shè)備用天線電路201的操作。即，可以控制從饋電設(shè)備用天線電路201 發(fā)送的電波的強度、頻率等。饋電設(shè)備200在對移動體100供電之前，為了對移動體100和饋電設(shè)備200進行位置對準，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送用于對準的電波作為測試信號。在移動體100 中，移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c中的任一個或全部接收上述測試信號，且將它轉(zhuǎn)換為電信號并傳送到信號處理電路103。所接收的測試信號的強度根據(jù)移動體用天線電路10 至移動體用天線電路 102c和饋電設(shè)備用天線電路201之間的距離、方向等位置關(guān)系不同。如果其間沒有屏蔽電波的物體，則作為測試信號發(fā)送的電波容易被與饋電設(shè)備用天線電路201之間的距離最近且其方向與饋電設(shè)備用天線電路201 —致的移動體用天線電路102接收，并且作為所得到的電信號的測試信號的強度也增高。在信號處理電路103中，根據(jù)所接收的測試信號的強度，提取移動體用天線電路 102a至移動體用天線電路102c與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系作為信息。而且，所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率充分高。因此，判斷移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系處于適合于開始充電的狀態(tài)。所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率低。因此，判斷移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c與饋電設(shè)備用天線電路 201之間的位置關(guān)系處于不適合于開始充電的狀態(tài)。此外，設(shè)計者可以適當?shù)卦O(shè)定判斷移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路 201之間的位置關(guān)系是否處于適合于開始充電的狀態(tài)的基準。此外，移動體100的操作者或管理饋電設(shè)備200的操作的人可以根據(jù)由信號處理電路103提取的上述位置關(guān)系信息人工判斷是否開始二次電池104的充電。通過從饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送充電用電波來進行二次電池 104的充電。移動體100在移動體用天線電路102中接收上述充電用電波，且將它轉(zhuǎn)換為電信號而傳送到信號處理電路103。而且，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池 104，然后以電能儲存在二次電池104。電動機111通過將儲存在二次電池104的電能轉(zhuǎn)換為機械能來推進移動體100。另外，當因測試信號的強度不充分而不能開始充電時，通過改變移動體100或饋電設(shè)備200的位置或方向，修改移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系?；蛘撸部梢酝ㄟ^使移動體100或饋電設(shè)備200不移動，直接改變移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c或饋電設(shè)備用天線電路 201的位置或方向來修改位置關(guān)系。而且，在修改位置關(guān)系之后，再次利用測試信號判斷移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系是否處于適合于開始充電的狀態(tài)。作為測試信號發(fā)送的電波具有可以把握饋電設(shè)備用天線電路201與移動體用天線電路102之間的位置關(guān)系的程度的強度即可。因此，可以將上述電波的強度抑制得充分低于充電用電波的強度。另外，當多次發(fā)送測試信號來進行位置對準時，所發(fā)送的各測試信號的強度不一定必須相同。例如，也可以隨著每次進行對準降低下一次發(fā)送的測試信號的強度?；蛘撸部梢栽陴侂娫O(shè)備用天線電路201與移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c之間的位置關(guān)系不優(yōu)良而完全不能接收最初發(fā)送的測試信號時，下次發(fā)送強度高的測試信號。此外，在本發(fā)明的一個方式中，對于充電用電波的頻率沒有特別的限制，只要具有能夠傳送電力的頻率就可以采用任何頻帶。例如，充電用電波可以為135kHz的LF帶(長波)、13. 56MHz 的 HF 帶、900MHz 至 IGHz 的 UHF 帶或 2. 45GHz 的微波帶。此外，用作測試信號的電波可以具有與充電用電波相同頻帶的頻率或與其不同頻帶的頻率。另外，電波傳送方式有諸如電磁耦合方式、電磁感應(yīng)方式、共振方式、微波方式等各種種類，適當?shù)剡x擇即可。然而，為了抑制雨、泥等的含水的異物所引起的能量的損失，在本發(fā)明的一個方式中優(yōu)選使用電磁感應(yīng)方式、共振方式，其中利用頻率低的頻帶，具體而言，頻率為3MHz至30MHz的短波、300kHz至3MHz的中波、30kHz至300kHz的長波及3kHz 至30kHz的超長波。在本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，只要移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設(shè)備200發(fā)送的電波的范圍內(nèi)， 就可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設(shè)備200之間的位置偏差的容許范圍，容易得到位置關(guān)系的信息并容易修改位置關(guān)系。在本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)中，可以根據(jù)測試信號的強度提取移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系的信息。而且，上述位置關(guān)系的信息有助于移動體100的操作者在操作移動體100時進行的移動體100和饋電設(shè)備200的對準?；蛘?，上述位置關(guān)系的信息有助于管理饋電設(shè)備200的操作的人在操作饋電設(shè)備200時進行的移動體100和饋電設(shè)備200的對準。由此，移動體100和饋電設(shè)備200的對準變得容易，可以抑制在充電時產(chǎn)生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設(shè)備200輻射到周圍的電波強度抑制得低。實施方式2圖2中以框圖作為示例示出根據(jù)本發(fā)明的第三結(jié)構(gòu)的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖2中，移動體100與圖1同樣地包括電接收裝置部101及電源負載部110。電接收裝置部101至少包括移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104。電源負載部110至少包括電動機111。雖然在圖2中例示移動體用天線電路102的數(shù)量為單個的情況，但是移動體用天線電路102的數(shù)量也可以與圖1同樣地為多個。此外，饋電設(shè)備200包括多個饋電設(shè)備用天線電路201、信號處理電路202以及選擇電路210。饋電設(shè)備用天線電路201的數(shù)量只要是多個，就沒有特別的限制。圖2例示饋電設(shè)備用天線電路201包括饋電設(shè)備用天線電路201a至饋電設(shè)備用天線電路201c的情況。而且，多個饋電設(shè)備用天線電路201中的至少一個在饋電設(shè)備200中設(shè)置成與其他饋電設(shè)備用天線電路201分離。或者，所有饋電設(shè)備用天線電路201也可以在饋電設(shè)備 200中設(shè)置成彼此分離。選擇電路210可以選擇多個饋電設(shè)備用天線電路201中的至少一個或多個。具體而言，通過連接饋電設(shè)備用天線電路201和饋電線來選擇饋電設(shè)備200中的饋電設(shè)備用天線電路201。S卩，通過連接饋電設(shè)備用天線電路201和饋電線，可以選擇該饋電設(shè)備用天線電路201。此外，各饋電設(shè)備用天線電路201具有一對饋電點，并且饋電設(shè)備用天線電路201 連接到饋電線的狀態(tài)是指一對饋電點分別連接到一對饋電線的狀態(tài)。信號處理電路202控制所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201的操作。S卩，可以控制從所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的電波強度、頻率等。饋電設(shè)備200在對移動體100供電之前，為了測試多個饋電設(shè)備用天線電路201 中選擇哪一個饋電設(shè)備用天線電路201可以高效地對移動體100供應(yīng)電波，從而作為測試
10信號發(fā)送電波。移動體100在移動體用天線電路102中接收上述測試信號，然后將它轉(zhuǎn)換為電信號并傳送到信號處理電路103。所接收的測試信號的強度根據(jù)移動體用天線電路102和饋電設(shè)備用天線電路 201a至饋電設(shè)備用天線電路201c之間的距離、方向等位置關(guān)系不同。如果其間沒有屏蔽電波的物體，則移動體用天線電路102可以最高效地接收從與移動體用天線電路102之間的距離最近且其方向與移動體用天線電路102—致的饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的測試信號。在信號處理電路103中，根據(jù)所接收的測試信號的強度，提取移動體用天線電路 102與饋電設(shè)備用天線電路201a至饋電設(shè)備用天線電路201c之間的位置關(guān)系作為信息。而且，所接收的測試信號的強度充分高的情況意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量的轉(zhuǎn)換效率充分高。因此，可以根據(jù)所接收的測試信號的強度判斷選擇哪一個饋電設(shè)備用天線電路201可以確保適合于開始充電的狀態(tài)。此外，所接收的測試信號的強度都不充分意味著使用任何饋電設(shè)備用天線電路 201時，電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率都低。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201a至饋電設(shè)備用天線電路201c之間的位置關(guān)系處于不適合于開始充電的狀態(tài)。在此情況下，可以與實施方式1的情況同樣地修改移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201a至饋電設(shè)備用天線電路201c之間的位置關(guān)系，再次發(fā)送測試信號來再次判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài)。此外，移動體100的操作者或管理饋電設(shè)備200的操作的人可以根據(jù)由信號處理電路103提取的上述測試信號的強度信息人工判斷是否開始二次電池104的充電。設(shè)計者可以適當?shù)卦O(shè)定是否處于適合于開始充電的狀態(tài)的判斷基準。而且，從基于上述測試信號的強度信息選擇的饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送充電用電波來進行二次電池104的充電。移動體100在移動體用天線電路102中接收上述充電用電波，將該電波轉(zhuǎn)換為電信號傳送到信號處理電路103。然后，該電信號從信號處理電路 103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。電動機111通過將儲存在二次電池104的電能轉(zhuǎn)換為機械能來推進移動體100。作為測試信號發(fā)送的電波具有能夠選擇饋電設(shè)備用天線電路201的程度的強度即可。由此，可以將上述電波的強度抑制得充分低于充電用電波的強度。此外，在本發(fā)明的第三結(jié)構(gòu)中，與實施方式1所示的第一結(jié)構(gòu)相同，對于充電用電波的頻率沒有特別的限制，其只要能夠傳送電力就可以是任何頻帶的頻率。此外，與實施方式1所示的第一結(jié)構(gòu)相同，用作測試信號的電波可以具有與充電用電波相同頻帶的頻率或與其不同頻帶的頻率。另外，與實施方式1所示的第一結(jié)構(gòu)的情況相同，適當?shù)剡x擇電波的傳送方式即可。在本發(fā)明的第三結(jié)構(gòu)中，饋電設(shè)備200包括多個饋電設(shè)備用天線電路201。因此， 如果移動體100位于能夠接收從饋電設(shè)備用天線電路201中的至少一個發(fā)送的電波的范圍內(nèi)，則可以對移動體100高效地供電。因此，與饋電設(shè)備用天線電路201是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設(shè)備200之間的位置偏差的容許范圍。 由此，移動體100和饋電設(shè)備200的對準變得容易，可以抑制在充電時產(chǎn)生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設(shè)備200輻射到周圍的電波強度抑制得低。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合來實施。實施方式3圖3中以框圖作為示例示出根據(jù)本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖3中，與圖1相同，移動體100包括電接收裝置部101及電源負載部110。電接收裝置部101至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104及選擇電路120。電源負載部110至少包括電動機111。移動體用天線電路102的數(shù)量只要是多個，就沒有特別的限制。圖3例示移動體用天線電路102包括移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c的情況。而且，多個移動體用天線電路102中的至少一個在移動體100中設(shè)置成與其它移動體用天線電路102 分離?；蛘撸幸苿芋w用天線電路102也可以在移動體100中設(shè)置成彼此分離。選擇電路120可以選擇多個移動體用天線電路102中的至少一個或多個。具體而言，通過連接移動體用天線電路102和饋電線來選擇移動體100中的移動體用天線電路 102。即，通過連接移動體用天線電路102和饋電線，可以選擇該移動體用天線電路102。此外，各移動體用天線電路102具有一對饋電點，并且移動體用天線電路102連接到饋電線的狀態(tài)是指一對饋電點分別連接到一對饋電線的狀態(tài)。此外，饋電設(shè)備200包括饋電設(shè)備用天線電路201及信號處理電路202。信號處理電路202控制饋電設(shè)備用天線電路201的操作。S卩，可以控制從饋電設(shè)備用天線電路201 發(fā)送的電波強度、頻率等。此外，圖3例示饋電設(shè)備用天線電路201的數(shù)量為單個的情況，但是也可以與圖2 同樣地為多個。但是，在饋電設(shè)備用天線電路201為多個的情況下，與圖2相同，將用來選擇饋電設(shè)備用天線電路201的選擇電路210設(shè)置在饋電設(shè)備200中。饋電設(shè)備200在對移動體100供電之前，為了測試多個移動體用天線電路102中選擇哪一個移動體用天線電路102可以高效地對移動體100供應(yīng)電波而發(fā)送電波作為測試信號。移動體100在多個移動體用天線電路102中依次接收上述測試信號，然后將它轉(zhuǎn)換為電信號并傳送到信號處理電路103。所接收的測試信號的強度根據(jù)移動體用天線電路10 至移動體用天線電路102c 和饋電設(shè)備用天線電路201之間的距離、方向等位置關(guān)系不同。如果其間沒有屏蔽電波的物體，則用作測試信號發(fā)送的電波在與饋電設(shè)備用天線電路201之間的距離最近且其方向與饋電設(shè)備用天線電路201 —致的移動體用天線電路102中被接收。在信號處理電路103中，根據(jù)所接收的測試信號的強度提取移動體用天線電路 102a至移動體用天線電路102c與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系作為信息。而且，所接收的測試信號的強度充分高的情況意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量的轉(zhuǎn)換效率充分高。因此，根據(jù)所接收的測試信號的強度判斷選擇哪一個移動體用天線電路102可以確保適合于開始充電的狀態(tài)。此外，所接收的測試信號的強度都不充分意味著使用任何移動體用天線電路102 時，電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率都低。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系處于不適合于開始充電的狀態(tài)。在此情況下，與實施方式1的情況同樣地修改移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系，再次發(fā)送測試信號來再次判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài)。此外，移動體100的操作者或管理饋電設(shè)備200的操作的人可以基于由信號處理電路103提取的上述測試信號的強度信息人工判斷是否開始二次電池104的充電。設(shè)計者可以適當?shù)卦O(shè)定是否處于適合于開始充電的狀態(tài)的判斷基準。而且，通過從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送充電用電波來進行二次電池104的充電。移動體100在基于上述測試信號的強度信息由選擇電路120選擇的移動體用天線電路 102接收上述充電用電波，將該電波轉(zhuǎn)換為電信號傳送到信號處理電路103。然后，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。電動機111通過將儲存在二次電池104的電能轉(zhuǎn)換為機械能來推進移動體100。作為測試信號發(fā)送的電波具有能夠選擇移動體用天線電路102的程度的強度即可。由此，可以將上述電波的強度抑制得充分低于充電用電波的強度。此外，在本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)中，與實施方式1所示的第一結(jié)構(gòu)相同，對于充電用電波的頻率沒有特別的限制，其只要能夠傳送電力就可以采用任何頻帶的頻率。此外，與實施方式1的情況相同，用作測試信號的電波可以具有與充電用電波相同頻帶的頻率或與其不同頻帶的頻率。另外，在本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)中，可以與實施方式1所示的第一結(jié)構(gòu)的情況相同，適當?shù)剡x擇電波傳送方式。在本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，如果移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的電波的范圍內(nèi)，則可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設(shè)備200之間的位置偏差的容許范圍。 由此，移動體100和饋電設(shè)備200的對準變得容易，可以抑制在充電時產(chǎn)生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設(shè)備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式4在本實施方式中說明實施方式1所示的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電系統(tǒng)的更詳細的結(jié)構(gòu)。圖4中以框圖作為示例示出根據(jù)本發(fā)明的一個方式的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)作。在圖4中，與圖1相同，移動體100包括電接收裝置部101和電源負載部110。電接收裝置部101至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104、整流電路105、調(diào)制電路106、電源電路107。電源負載部110至少包括電動機111、 由電動機111控制其操作的驅(qū)動部112。此外，饋電設(shè)備200至少包括饋電設(shè)備用天線電路201、信號處理電路202、整流電路203、調(diào)制電路204、解調(diào)電路205、振蕩電路206。另外，在圖4所示的框圖中，也可以適當?shù)卦O(shè)置DC-DC轉(zhuǎn)換器、或為防止二次電池 104的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路。接著，參照圖7所示的流程圖說明圖4所示的移動體100和饋電設(shè)備200的操作?？梢酝ㄟ^分為進行移動體100和饋電設(shè)備200的對準的第一階段和進行充電的第二階段來說明圖4所示的移動體100和饋電設(shè)備200的操作。首先，在第一階段中，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送用于對準的電波作為測試信號(A01 發(fā)送測試信號)。具體而言，信號處理電路202生成對準所必需的信號。該信號包括電波的強度、頻率等信息。而且，通過調(diào)制電路204根據(jù)該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設(shè)備用天線電路201施加電壓，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送用于對準的電波作為測試信號。從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的測試信號被移動體100所具有的多個移動體用天線電路102接收(B01 接收測試信號)。所接收的測試信號在多個移動體用天線電路102 的每一個中被轉(zhuǎn)換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。所接收的測試信號的強度根據(jù)多個移動體用天線電路102和饋電設(shè)備用天線電路201之間的距離、方向等位置關(guān)系不同。在信號處理電路103中，根據(jù)從整流電路105傳送的測試信號的強度提取多個移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系作為信息。而且，在信號處理電路103中，根據(jù)所接收的測試信號的強度，判斷多個移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系是否處于適合于開始充電的狀態(tài) (B02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))。所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率低。因此，判斷多個移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系處于不適合于開始充電的狀態(tài)。而且，在不適合于開始充電的狀態(tài)下，通過改變移動體100或饋電設(shè)備200的位置或方向來修改多個移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201 之間的位置關(guān)系(B03:修改天線電路的位置關(guān)系)?；蛘?，也可以通過使移動體100或饋電設(shè)備200不移動，直接改變多個移動體用天線電路102或饋電設(shè)備用天線電路201的位置或方向來修改位置關(guān)系。而且，在修改位置關(guān)系之后，再次反復(fù)進行(A01 發(fā)送測試信號) 至(B02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))的步驟來進行位置對準。所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率充分高。因此，判斷多個移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系處于適合于開始充電的狀態(tài)。判斷處于適合于開始充電的狀態(tài)的情況意味著位置對準結(jié)束且完成充電準備。于是，信號處理電路103生成用來對饋電設(shè)備200通知完成準備的信號。然后，通過調(diào)制電路 106根據(jù)該信號對多個移動體用天線電路102施加電壓，從多個移動體用天線電路102發(fā)送通知完成準備的信號(B04 發(fā)送通知完成準備的信號)。然后，在饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知完成準備的信號 (A02 接收通知完成準備的信號)。所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路203中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路202。在信號處理電路202接收通知完成準備的信號之后，移動體100和饋電設(shè)備200的操作從第一階段進到第二階段。在第二階段中，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送充電用電波(A03 發(fā)送充電用電波)。具體而言，信號處理電路202生成充電所必需的信號。該信號包括電波的強度、頻率
14等信息。而且，通過調(diào)制電路204根據(jù)該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設(shè)備用天線電路201施加電壓，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送充電用電波。從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的充電用電波在移動體100所具有的多個移動體用天線電路102被接收。所接收的充電用電波在多個移動體用天線電路102中被轉(zhuǎn)換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。而且，將該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，并以電能儲存在二次電池104中。當完成二次電池104的充電時(B05 完成充電)，在信號處理電路103中，生成用來對饋電設(shè)備200通知充電的完成的信號。而且，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號對多個移動體用天線電路102施加電壓，從多個移動體用天線電路102發(fā)送通知完成充電的信號(B06 發(fā)送通知完成充電的信號)。而且，在饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知完成充電的信號 (A04 接收通知完成充電的信號)。所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中被轉(zhuǎn)換為電信號，并在整流電路203中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被調(diào)制，然后傳送到信號處理電路202。在信號處理電路202接收通知完成充電的信號之后，信號處理電路202 對振蕩電路206及調(diào)制電路204發(fā)送用來停止發(fā)送電波的信號，從而停止發(fā)送充電用電波 (A05:結(jié)束充電用電波的發(fā)送)。儲存在二次電池104的電能在電源電路107電壓恒定化而供應(yīng)到電動機111。電動機111將所供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機械能來激活驅(qū)動部112。此外，雖然在本實施方式中，在移動體100所具有的信號處理電路103中判斷是否開始二次電池104的充電，且利用電波將其判斷結(jié)果傳送到饋電設(shè)備200作為信號，但是本發(fā)明的一個方式不限于這種結(jié)構(gòu)。例如，也可以利用電波將饋電設(shè)備200與移動體100之間的位置關(guān)系的信息從移動體100直接傳送到饋電設(shè)備200作為信號，且在饋電設(shè)備200 一側(cè)判斷是否開始二次電池104的充電。在此情況下，也可以通過移動饋電設(shè)備200來修改位置關(guān)系?；蛘?，也可以從饋電設(shè)備200向移動體100傳送要求修改位置關(guān)系的信號，并通過移動體100的移動修改位置關(guān)系。而且，因為不需要將通知完成充電準備的信號從移動體100傳送到饋電設(shè)備200，所以在(B02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))之后可以直接進到(A03 發(fā)送充電用電波)。此外，作為在調(diào)制電路106或調(diào)制電路204中使用的調(diào)制方式，可使用諸如振幅調(diào)制、頻率調(diào)制、相位調(diào)制等的各種方式。此外，也可以通過調(diào)制電路106根據(jù)通知完成充電準備的信號或通知完成充電的信號對移動體用天線電路102施加電壓，對從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的載體(載波) 進行調(diào)制，從而將該信號從移動體100發(fā)送到饋電設(shè)備200。或者，也可以不通過從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送載提(載波)，而在移動體100所具有的電接收裝置部101設(shè)置振蕩電路，且調(diào)制電路106根據(jù)該信號及在振蕩電路生成的一定頻率的信號對多個移動體用天線電路102施加電壓，從而將信號從移動體100發(fā)送到饋電設(shè)備200。另外，也可以在第一階段的第一步驟中，為了向饋電設(shè)備200指示測試信號的發(fā)送，在移動體100所具有的電接收裝置部101設(shè)置振蕩電路，從移動體100發(fā)送起始信號。 在此情況下，振蕩電路也可以與調(diào)制電路106電連接。當信號處理電路103生成包括電波的強度、頻率等信息的起始信號時，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號及在振蕩電路中生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓來從移動體用天線電路102以電波發(fā)送起始信號。然后，在饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201中接收起始信號。所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路203中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路202。信號處理電路202當接收起始信號時生成位置對準所必要的信號。該信號包括電波的強度、頻率等信息。而且，通過調(diào)制電路204根據(jù)該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設(shè)備用天線電路201施加電壓，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送用于位置對準的電波作為測試信號(A01 發(fā)送測試信號)。然后，由于(A01 發(fā)送測試信號)之后的步驟與圖7所示的流程圖相同，因此可以參照上述記載。在本發(fā)明的一個方式中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，只要移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設(shè)備200發(fā)送的電波的范圍內(nèi)， 就可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設(shè)備200之間的位置偏差的容許范圍，容易得到位置關(guān)系的信息并容易修改位置關(guān)系。在本發(fā)明的一個方式中，可以根據(jù)測試信號的強度提取多個移動體用天線電路 102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系的信息。而且，上述位置關(guān)系的信息有助于移動體100的操作者在操作移動體100時進行的移動體100和饋電設(shè)備200的位置對準， 或有助于管理饋電設(shè)備200的操作的人在操作饋電設(shè)備200時進行的移動體100和饋電設(shè)備200的位置對準。由此，移動體100和饋電設(shè)備200的位置對準變得容易，可以抑制在充電時產(chǎn)生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設(shè)備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式5在本實施方式中，說明實施方式2所示的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電設(shè)備系統(tǒng)的更詳細的結(jié)構(gòu)。圖5中以框圖作為示例示出根據(jù)本發(fā)明的一個方式的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖5中，與圖2相同，移動體100包括電接收裝置部 101及電源負載部110。電接收裝置部101至少包括移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池 104、整流電路105、調(diào)制電路106及電源電路107。電源負載部110至少包括電動機111及由電動機111控制其操作的驅(qū)動部112。另外，雖然在圖5中例示移動體用天線電路102為單個的情況，但是也可以與圖4 同樣地為多個。饋電設(shè)備200至少包括多個饋電設(shè)備用天線電路201、信號處理電路202、整流電路203、調(diào)制電路204、解調(diào)電路205、振蕩電路206以及選擇電路210。此外，在圖5所示的框圖中，也可以適當?shù)卦O(shè)置DC-DC轉(zhuǎn)換器、為防止二次電池104 的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路。接著，參照圖8所示的流程圖說明圖5所示的移動體100和饋電設(shè)備200的操作?？梢苑譃閷︷侂娫O(shè)備用天線電路201進行選擇的第一階段和進行充電的第二階段來說明圖5所示的移動體100和饋電設(shè)備200的操作。首先，在第一階段中，由選擇電路210選擇多個饋電設(shè)備用天線電路201中的一個 (C01 選擇饋電設(shè)備用天線電路)。具體而言，通過由選擇電路210控制饋電設(shè)備用天線電路201和饋電線之間的連接來選擇饋電設(shè)備用天線電路201。即，通過連接饋電設(shè)備用天線電路201和饋電線，可以選擇該饋電設(shè)備用天線電路201。然后，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送電波作為測試信號(C02 發(fā)送測試信號)。 具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等信息的信號。而且，通過調(diào)制電路204根據(jù)該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設(shè)備用天線電路201施加電壓，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送電波作為測試信號。從所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的測試信號被移動體100所具有的移動體用天線電路102接收(D01 接收測試信號)。所接收的測試信號在移動體用天線電路 102中被轉(zhuǎn)換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。所接收的測試信號的強度根據(jù)移動體用天線電路102和饋電設(shè)備用天線電路201 之間的距離、方向等位置關(guān)系不同。在信號處理電路103中，根據(jù)從整流電路105發(fā)送的測試信號的強度，判斷移動體用天線電路102與所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系是否處于適合于開始充電的狀態(tài)(D02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))。所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率低。因此，判斷移動體用天線電路102與所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系的狀態(tài)處于不適合于開始充電。所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率充分高。因此，判斷移動體用天線電路102與多個饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系狀態(tài)處于適合于開始充電。而且，信號處理電路103生成用來對饋電設(shè)備200通知這些判斷結(jié)果的信號。然后，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號對移動體用天線電路102施加電壓，從移動體用天線電路 102以電波發(fā)送通知判斷結(jié)果的信號(D03 發(fā)送通知結(jié)果的信號)。而且，在饋電設(shè)備200中的所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知判斷結(jié)果的信號(C03 接收通知結(jié)果的信號)。所接收的信號在所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201 中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路203中被整流。此外，也可以在所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201之外的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知判斷結(jié)果的信號。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路202。在如上進行的是否處于適合于開始充電的狀態(tài)的判斷(D02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))中判斷不適合于開始充電的情況下，當信號處理電路202接收通知判斷結(jié)果的信號時，再次反復(fù)從由選擇電路210選擇饋電設(shè)備用天線電路201中的另一個 (C01 選擇饋電設(shè)備用天線電路)到(C03 接收通知結(jié)果的信號)為止的步驟。在如上進行的是否處于適合于開始充電的狀態(tài)的判斷(D02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))中判斷適合于開始充電的情況下，當信號處理電路202接收通知判斷結(jié)果的信號時，移動體100和饋電設(shè)備200的操作從第一階段進到第二階段。另外，在是否處于適合于開始充電的狀態(tài)的判斷(D02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))中判斷適合于開始充電時，也可以再次反復(fù)從(C01 選擇饋電設(shè)備用天線電路)到(C03:接收通知結(jié)果的信號)的步驟。而且，也可以鑒定所有饋電設(shè)備用天線電路 201中的哪一個能夠?qū)σ苿芋w100最高效地供應(yīng)電波?；蛘?，也可以選出能夠?qū)σ苿芋w100 高效地供應(yīng)電波的多個饋電設(shè)備用天線電路201。在第二階段中，根據(jù)在第一階段中進行的選擇哪一個饋電設(shè)備用天線電路201可以確保適合于開始充電的狀態(tài)的判斷，使用所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送充電用電波(C04:發(fā)送充電用電波)。具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等信息的信號。而且，通過調(diào)制電路204根據(jù)該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201施加電壓，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送充電用電波。在移動體100所具有的移動體用天線電路102中接收從饋電設(shè)備用天線電路201 發(fā)送的充電用電波。所接收的充電用電波在移動體用天線電路102中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。而且，該電信號從信號處理電路 103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。當完成二次電池104的充電時(D04 完成充電)，在信號處理電路103中生成用來對饋電設(shè)備200通知完成充電的信號。而且，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號對移動體用天線電路102施加電壓，從移動體用天線電路102以電波發(fā)送通知完成充電的信號(D05 發(fā)送通知完成充電的信號)。然后，在饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知完成充電的信號 (C05 接收通知完成充電的信號)。另外，也可以在所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201之外的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知完成充電的信號。所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中被轉(zhuǎn)換為電信號，在整流電路203中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路202。當信號處理電路202接收通知完成充電的信號時， 信號處理電路202對振蕩電路206及調(diào)制電路204發(fā)送用來停止發(fā)送電波的信號來停止充電用電波的發(fā)送(C06:結(jié)束充電用電波的發(fā)送)。儲存在二次電池104的電能在電源電路107電壓恒定化而供應(yīng)到電動機111。電動機111將受供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機械能來激活驅(qū)動部112。另外，雖然在本實施方式中，在移動體100所具有的信號處理電路103中判斷是否開始二次電池104的充電，且利用電波將其判斷結(jié)果傳送到饋電設(shè)備200作為信號，但是本發(fā)明的一個方式不限于這種結(jié)構(gòu)。例如，也可以利用電波將所接收的測試信號的強度信息從移動體100直接傳送到饋電設(shè)備200作為信號，且在饋電設(shè)備200 —側(cè)判斷是否開始二次電池104的充電。此外，作為在調(diào)制電路106或調(diào)制電路204中使用的調(diào)制的方式，可以與實施方式 4同樣地使用各種方式。此外，也可以通過調(diào)制電路106根據(jù)通知完成充電的信號對移動體用天線電路 102施加電壓，對從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的載體(載波)進行調(diào)制，從而將該信號從移動體100發(fā)送到饋電設(shè)備200?；蛘?，也可以通過不從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送載流子(載波)地在移動體100所具有的電接收裝置部101設(shè)置振蕩電路，且調(diào)制電路106 根據(jù)該信號及在振蕩電路生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓，從而將信號從移動體100發(fā)送到饋電設(shè)備200。另外，也可以在第一階段的最初，為了對饋電設(shè)備200指示測試信號的發(fā)送，在移動體100所具有的電接收裝置部101設(shè)置振蕩電路，從移動體100發(fā)送起始信號。在此情況下，振蕩電路也可以與調(diào)制電路106電連接。當信號處理電路103生成包括電波的強度、 頻率等信息的起始信號時，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號及在振蕩電路中生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓，從而從移動體用天線電路102以電波發(fā)送起始信號。然后，在饋電設(shè)備200的多個饋電設(shè)備用天線電路201中接收起始信號。或者，也可以在多個饋電設(shè)備用天線電路201中的所選擇的饋電設(shè)備用天線電路201中接收起始信號。在任何情況下，所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路203中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路 202。當信號處理電路202接收起始信號時，由選擇電路210選擇多個饋電設(shè)備用天線電路201中的一個(C01 選擇饋電設(shè)備用天線電路)。然后，由于(C01 選擇饋電設(shè)備用天線電路)之后的步驟與圖8所示的流程圖相同，因此可以參照上述記載。在本發(fā)明的一個方式中，饋電設(shè)備200包括多個饋電設(shè)備用天線電路201。因此， 只要移動體100位于能夠接收從饋電設(shè)備用天線電路201中的至少一個發(fā)送的電波的范圍內(nèi)，就可以對移動體100高效地供電。因此，與饋電設(shè)備用天線電路201是單個的情況相比， 可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設(shè)備200之間的位置偏差的容許范圍。由此， 移動體100和饋電設(shè)備200的位置對準變得容易，可以抑制在充電時產(chǎn)生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設(shè)備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式6在本實施方式中，說明實施方式3所示的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電設(shè)備系統(tǒng)的更詳細的結(jié)構(gòu)。圖6中以框圖作為示例示出根據(jù)本發(fā)明的一個方式的移動體及使用上述移動體和饋電設(shè)備的無線饋電設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖6中，與圖3相同，移動體100包括電接收裝置部101及電源負載部110。電接收裝置部101至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104、整流電路105、調(diào)制電路106、電源電路107、選擇電路120及振蕩電路121。電源負載部110至少包括電動機111及由電動機111控制其操作的驅(qū)動部112。饋電設(shè)備200至少包括饋電設(shè)備用天線電路201、信號處理電路202、整流電路 203、調(diào)制電路204、解調(diào)電路205及振蕩電路206。另外，雖然在圖6中例示饋電設(shè)備用天線電路201為單個的情況，但是也可以與圖 5同樣地為多個。但是，在饋電設(shè)備用天線電路201為多個的情況下，與圖5相同，在饋電設(shè)備200中設(shè)置用來選擇饋電設(shè)備用天線電路201的選擇電路210。此外，在圖6所示的框圖中，也可以適當?shù)卦O(shè)置DC-DC轉(zhuǎn)換器、或為防止二次電池 104的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路。接著，參照圖9所示的流程圖說明圖6所示的移動體100和饋電設(shè)備200的操作。可以分為選擇移動體用天線電路102的第一階段和進行充電的第二階段來說明圖6所示的移動體100和饋電設(shè)備200的操作。首先，在第一階段中，由選擇電路120選擇移動體用天線電路102中的一個(F01 選擇移動體用天線電路)。具體而言，通過由選擇電路120控制移動體用天線電路102和饋電線之間的連接來選擇移動體用天線電路102。即，通過連接移動體用天線電路102和饋電線，可以選擇該移動體用天線電路102。接著，為了對饋電設(shè)備200指示發(fā)送測試信號，從移動體100發(fā)送起始信號(F02 發(fā)送起始信號)。具體而言，首先，信號處理電路103生成包括電波的強度、頻率等信息的起始信號。然后，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號及在振蕩電路121中生成的一定頻率的信號， 對移動體用天線電路102施加電壓，從而從所選擇的移動體用天線電路102以電波發(fā)送起始信號。然后，在饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201中接收起始信號(E01 接收起始信號)。所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路203 中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路202。當信號處理電路202接收起始信號時，從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送電波作為測試信號(E02:發(fā)送測試信號)。具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等信息的信號。然后，通過調(diào)制電路204根據(jù)該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設(shè)備用天線電路201施加電壓，從而從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送電波作為測試信號。從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的測試信號由移動體100所具有的所選擇的移動體用天線電路102接收(F03 接收測試信號)。所接收的測試信號在所選擇的移動體用天線電路102中被轉(zhuǎn)換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。所接收的測試信號的強度根據(jù)移動體用天線電路102和饋電設(shè)備用天線電路201 之間的距離、方向等位置關(guān)系不同。在信號處理電路103中，根據(jù)從整流電路105傳送的測試信號的強度，判斷所選擇的移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系是否處于適合于開始充電的狀態(tài)(F04 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))。所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率低。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系是處于不適合于開始充電的狀態(tài)。而且，在處于不適合于開始充電的狀態(tài)時，再次反復(fù)從由選擇電路120選擇移動體用天線電路102中的另一個(F01 選擇移動體用天線電路)到(F04 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))為止的步驟。所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉(zhuǎn)換為電信號時的能量轉(zhuǎn)換效率充分高。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設(shè)備用天線電路201之間的位置關(guān)系狀態(tài)是適合于開始充電的狀態(tài)。在判斷處于適合于開始充電的狀態(tài)時，移動體用天線電路102的選擇結(jié)束且完成充電的準備。于是，信號處理電路103生成用來對饋電設(shè)備200通知完成準備的信號。而且，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號對所選擇的移動體用天線電路102施加電壓，從而從該移動體用天線電路102以電波發(fā)送通知完成準備的信號(F05 發(fā)送通知完成準備的信號)。然后，在饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知完成準備的信號(E03 接收通知完成準備的信號)。所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中被轉(zhuǎn)換為電信號，在整流電路203中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路202。在信號處理電路202接收通知完成準備的信號之后，移動體100和饋電設(shè)備200的操作從第一階段進到第二階段。另外，當判斷適合于開始充電時，也可以再次反復(fù)進行從利用選擇電路120選擇移動體用天線電路102中的另一個(F01 選擇移動體用天線電路)到(F04 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))為止的步驟。而且，也可以鑒定所有移動體用天線電路102中的哪一個能夠?qū)σ苿芋w100最高效地供應(yīng)電波?；蛘?，也可以選出能夠?qū)σ苿芋w100高效地供應(yīng)電波的多個移動體用天線電路102。在第二階段中，根據(jù)在第一階段中進行的選擇哪一個移動體用天線電路102可以確保適合于開始充電的狀態(tài)的判斷而開始充電。具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等信息的信號。然后，通過調(diào)制電路204根據(jù)該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設(shè)備用天線電路201施加電壓，從而從饋電設(shè)備用天線電路201 發(fā)送充電用電波(E04:發(fā)送充電用電波)。在移動體100所具有的所選擇的移動體用天線電路102中接收從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的充電用電波。所接收的充電用電波在該移動體用天線電路102中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。然后，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。當完成二次電池104的充電時(F06 完成充電)，在信號處理電路103中生成用來對饋電設(shè)備200通知完成充電的信號。而且，通過調(diào)制電路106根據(jù)該信號對所選擇的移動體用天線電路102施加電壓，從而從移動體用天線電路102以電波發(fā)送通知完成充電的信號(F07:發(fā)送通知完成充電的信號)。另外，也可以從所選擇的移動體用天線電路102之外的移動體用天線電路102發(fā)送通知完成充電的信號。然后，在饋電設(shè)備200的饋電設(shè)備用天線電路201中接收通知完成充電的信號 (E05 接收通知完成充電的信號)。所接收的信號在饋電設(shè)備用天線電路201中被轉(zhuǎn)換為電信號，在整流電路203中被整流。經(jīng)整流的信號在解調(diào)電路205中被解調(diào)，然后傳送到信號處理電路202。當信號處理電路202接收通知完成充電的信號時，信號處理電路202對振蕩電路206及調(diào)制電路204發(fā)送用來停止發(fā)送電波的信號，停止充電用電波的發(fā)送(E06 結(jié)束充電用電波的發(fā)送)。儲存在二次電池104的電能在電源電路107電壓恒定化而供應(yīng)到電動機111。電動機111將受供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機械能來來激活驅(qū)動部112。此外，雖然在本實施方式中，在移動體100所具有的信號處理電路103中判斷是否開始二次電池104的充電，且利用電波將其判斷結(jié)果傳送到饋電設(shè)備200作為信號，但是本發(fā)明的一個方式不限于這種結(jié)構(gòu)。例如，也可以利用電波來將所接收的測試信號的強度信息從移動體100直接傳送到饋電設(shè)備200作為信號，且在饋電設(shè)備200 —側(cè)判斷是否開始二次電池104的充電。此外，作為在調(diào)制電路106或調(diào)制電路204中使用的調(diào)制的方式，可以與實施方式 4同樣地使用各種方式。此外，也可以通過調(diào)制電路106根據(jù)通知完成準備的信號或通知完成充電的信號對移動體用天線電路102施加電壓，對從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的載流子(載波) 進行調(diào)制，從而將該信號從移動體100發(fā)送到饋電設(shè)備200。或者，也可以通過不從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送載流子(載波)地在移動體100所具有的電接收裝置部101設(shè)置振蕩電路，且調(diào)制電路106根據(jù)該信號及在振蕩電路生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓，從而將信號從移動體100發(fā)送到饋電設(shè)備200。在本發(fā)明的一個方式中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，只要移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設(shè)備用天線電路201發(fā)送的電波的范圍內(nèi)，就可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設(shè)備200之間的位置偏差的容許范圍。由此，移動體100和饋電設(shè)備200的位置對準變得容易，可以抑制在充電時產(chǎn)生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設(shè)備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式7在本實施方式中，說明與實施方式1至實施方式6不同的移動體100的結(jié)構(gòu)示例。圖10示出在圖4所示的移動體100中，對電接收裝置部101添加解調(diào)電路108的結(jié)構(gòu)作為示例。并且，可以與圖4所示情況同樣地根據(jù)圖7所示的流程圖說明圖10所示的移動體100的操作。但是，在首先從移動體100發(fā)送起始信號的情況下，在移動體100所具有的電接收裝置部101設(shè)置振蕩電路，且使振蕩電路與調(diào)制電路106電連接即可。另外，在圖10所示的情況中，當在移動體用天線電路102中接收測試信號時(B01 接收測試信號)， 所接收的測試信號在移動體用天線電路102中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后在解調(diào)電路108中被解調(diào)。而且，經(jīng)解調(diào)的測試信號傳送到信號處理電路103。當經(jīng)解調(diào)的測試信號的強度不充分時，信號處理電路103不能根據(jù)該測試信號進行信號處理。因此，不能進到下一步驟，即生成用來對饋電設(shè)備200通知完成準備的信號。 此外，當解調(diào)的測試信號的強度充分高時，根據(jù)該測試信號進行信號處理。因此，可以進到下一步驟，即生成用來對饋電設(shè)備200通知完成準備的信號。即，因為根據(jù)經(jīng)解調(diào)的測試信號強度決定信號處理電路103是否能夠進行信號處理，由此可以判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài)(B02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))。但是，在圖10所示的情況下，充電用電波也可以在移動體用天線電路102中被轉(zhuǎn)換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后不通過解調(diào)電路108地傳送到信號處理電路 103。圖10示出對圖4所示的移動體100追加解調(diào)電路108的結(jié)構(gòu)，但是也可以對圖5 或圖6所示的移動體100追加解調(diào)電路108。此外，圖11示出在圖4所示的移動體100中，對電源負載部110追加內(nèi)燃機113 的結(jié)構(gòu)作為示例。在圖11中，只有如下點與圖4不同移動體100在電源負載部110包括內(nèi)燃機 113 ；電動機111和內(nèi)燃機113用作原動機114。而且，儲存在二次電池104的電能在電源電路107中電壓恒定化而供應(yīng)到電動機111和內(nèi)燃機113。電動機111將受供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機械能來激活驅(qū)動部112。此外，內(nèi)燃機113通過使用受供應(yīng)的電能進行火花塞點火來啟動并激活驅(qū)動部112。
另外，圖11示出對圖4所示的移動體100追加內(nèi)燃機113的結(jié)構(gòu)，但是，也可以對圖5或圖6所示的移動體100追加內(nèi)燃機113。此外，圖12示出在圖4所示的移動體100中，對電源負載部110添加輸出裝置115 及輸入裝置116的結(jié)構(gòu)作為示例。在圖12中，只有移動體100中的電源負載部110包括輸出裝置115和輸入裝置116 的點不同于圖4。輸出裝置115是用來將在信號處理電路103中從測試信號提取的信息輸出到外部的裝置，例如，包含在其范疇內(nèi)的有顯示器、燈、揚聲器等。輸入裝置116是用來對移動體100從外部輸入信息的裝置，例如，包含在其范疇內(nèi)的有方向盤、制動器、加速器、開關(guān)等。在圖7所示的流程圖中，當判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài)時(B02 判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài))，可以從輸出裝置115輸出判斷結(jié)果作為信息?；蛘?，也可以從輸出裝置115輸出在移動體100中接收的測試信號的相對強度作為信息，且操作者判斷是否處于適合于開始充電的狀態(tài)。移動體100的操作者可以使用從輸出裝置115輸出的信息來知道移動體100與饋電設(shè)備200之間的位置關(guān)系，或是否需要修改上述位置關(guān)系。而且，當修改位置關(guān)系時，移動體100的操作者從輸入裝置116對移動體100輸入用來改變移動體100的位置或方向的信息。然后，通過根據(jù)從輸入裝置116輸入的信息控制驅(qū)動部112的操作，從而改變移動體100或移動體用天線電路102的方向或位置。當不需要修改位置關(guān)系時，可以從輸入裝置116向移動體100輸入進到下一步驟的指示作為信息。另外，輸出裝置115也可以在從位置對準開始到對移動體100的電力傳送結(jié)束的一系列步驟中輸出工作進到哪一個階段的信息。此外，圖12示出對圖4所示的移動體100追加輸出裝置115及輸入裝置116的結(jié)構(gòu)，但是也可以對圖5或圖6所示的移動體100追加輸出裝置115及輸入裝置116。此外，在圖11、圖12中，當首先從移動體100發(fā)送起始信號時，可以在移動體100 所具有的電接收裝置部101設(shè)置振蕩電路，且使振蕩電路電連接到調(diào)制電路106。此外，在圖10、圖11、圖12所示的框圖中，也可以適當?shù)卦O(shè)置DC-DC轉(zhuǎn)換器、或為了防止二次電池104的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路、。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式8在本實施方式中，說明移動體用天線電路和饋電設(shè)備用天線電路的結(jié)構(gòu)。用于移動體用天線電路和饋電設(shè)備用天線電路的天線電路可以由使用天線和電容器的LC電路構(gòu)成。圖13A示出天線電路的示例的電路圖。圖13A所示的多個天線電路400的每一個使用具有天線401和電容器402的并聯(lián)LC電路。而且，天線電路400彼此并聯(lián)連接。具體而言，各天線401所具有的饋電點Al、饋電點A2分別連接到輸入端子403、輸入端子404。此外，電容器402所具有的一對電極分別連接到饋電點Al、饋電點A2。分別從饋電線通過輸入端子403、輸入端子404對各天線電路400供應(yīng)電位。圖 13A例示從饋電線對輸入端子403供應(yīng)接地電位等的固定電位的情況。而且，對輸入端子403和輸入端子404之間施加交流電壓。此外，在本說明書中，連接是指電連接，并相當于能夠供應(yīng)或傳送電流、電壓或電位的狀態(tài)。因此，連接狀態(tài)不一定必須是指直接連接的狀態(tài)，包含在其范疇內(nèi)的還有以能夠供應(yīng)或傳送電流或電位的方式通過布線、電阻、二極管、晶體管等的電路元件間接地連接的狀態(tài)。圖13B中示出示出天線電路的另一示例。圖13B所示的多個天線電路410的每一個使用具有天線411和電容器412的串聯(lián)LC電路。而且，天線電路410彼此并聯(lián)連接。具體而言，各天線411所具有的饋電點Al連接到輸入端子413。此外，電容器412 所具有的一對電極中的一個連接到饋電點A2，另一個連接到輸入端子414。分別從饋電線通過輸入端子413、輸入端子414對各天線電路410供應(yīng)電位。圖 13B例示從饋電線對輸入端子413供應(yīng)接地電位等的固定電位的情況。而且，對輸入端子 413和輸入端子414之間施加交流電壓。雖然圖13中例示在每個天線電路中分別設(shè)置有電容器的情況，但是本發(fā)明的一個方式不限于這種結(jié)構(gòu)。多個天線電路也可以共同使用一個電容器。此外，在選擇多個天線電路中的一個或多個天線電路的情況下，由選擇電路進行多個天線電路和饋電線的連接。圖14A示出多個天線電路和選擇電路的連接結(jié)構(gòu)的示例。與圖13A的情況相同， 圖14A所示的多個天線電路400使用具有天線401和電容器402的并聯(lián)LC電路。而且，各天線401所具有的饋電點Al連接到輸入端子403。電容器402所具有的一對電極分別連接到饋電點Al、饋電點A2。在選擇電路405中設(shè)置有控制多個天線401的每一個所具有的饋電點A2和輸入端子404之間的連接的多個開關(guān)元件406。根據(jù)開關(guān)元件 406的開和關(guān)對多個天線電路400進行選擇。分別通過輸入端子403、輸入端子404從饋電線向由對應(yīng)的開關(guān)元件406開通而被選擇的天線電路400供應(yīng)電位。圖14A例示從饋電線對輸入端子403供應(yīng)接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子403和輸入端子404之間施加交流電壓。此外，圖14B示出多個天線電路和選擇電路的連接結(jié)構(gòu)的示例。與圖13B的情況相同，圖14B所示的多個天線電路410的每一個使用具有天線411和電容器412的串聯(lián)LC 電路。而且，各天線411所具有的饋電點Al連接到輸入端子413。分別將電容器412所具有的一對電極中的一個連接到饋電點A2，另一個連接到選擇電路415。在選擇電路415 中設(shè)置有分別控制各電容器412所具有的另一電極和輸入端子414之間的連接的多個開關(guān)元件416。根據(jù)開關(guān)元件416的開和關(guān)，對多個天線電路410進行選擇。分別從饋電線通過輸入端子413、輸入端子414向由對應(yīng)的開關(guān)元件416開通而被選擇的天線電路410供應(yīng)電位。圖14B例示從饋電線對輸入端子413供應(yīng)接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子413和輸入端子414之間施加交流電壓。此外，雖然圖14例示在每個天線中獨立地設(shè)置有電容器的情況，但是本發(fā)明的一個方式不限于這種結(jié)構(gòu)。在使用選擇電路時，多個天線電路也可以共同使用一個電容器。圖15A示出多個天線電路和選擇電路的連接結(jié)構(gòu)的另一示例。與圖13A的情況相同，圖15A所示的多個天線電路400的每一個使用并聯(lián)LC電路。
具體而言，圖15A所示的多個天線電路400的每一個具有天線401，且多個天線電路400共同使用一個電容器402。而且，各天線401所具有的饋電點Al連接到輸入端子 403。電容器402所具有的一對電極分別連接到輸入端子403、輸入端子404。在選擇電路 405中設(shè)置有分別控制多個天線401的每一個所具有的饋電點A2和輸入端子404之間的連接的多個開關(guān)元件406。根據(jù)開關(guān)元件406的開和關(guān)，對多個天線電路400進行選擇。分別通過輸入端子403、輸入端子404從饋電線向由對應(yīng)的開關(guān)元件406開通而被選擇的天線電路400供應(yīng)電位。圖15A例示從饋電線對輸入端子403供應(yīng)接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子403和輸入端子404之間施加交流電壓。圖15B示出多個天線電路和選擇電路的連接結(jié)構(gòu)的另一示例。與圖13B的情況相同，圖15B所示的多個天線電路410的每一個使用串聯(lián)LC電路。具體而言，圖15B所示的多個天線電路410的每一個具有天線411，且多個天線電路410共同使用一個電容器412。而且，各天線411所具有的饋電點Al連接到輸入端子 413。分別將電容器412所具有的一對電極的一個連接到選擇電路415，另一個連接到輸入端子414。在選擇電路415中設(shè)置有分別控制電容器412所具有的一個電極和各天線411 所具有的饋電點A2之間的連接的多個開關(guān)元件416。根據(jù)開關(guān)元件416的開和關(guān)，對多個天線電路410進行選擇。分別從饋電線通過輸入端子413、輸入端子414向由對應(yīng)的開關(guān)元件416開通而被選擇的天線電路410供應(yīng)電位。圖15B例示從饋電線對輸入端子413供應(yīng)接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子413和輸入端子414之間施加交流電壓。 此外，如圖15所示，當多個天線電路共有一個電容器，且由選擇電路選擇天線電路時，優(yōu)選預(yù)先固定所選擇的天線電路的數(shù)量。再者，天線所具有的電感、電容值優(yōu)選大致相同。此外，雖然圖13至圖15例示天線為線圈狀的情況，但是在本發(fā)明中可以使用的天線的形狀不限于此。天線的形狀只要是能夠以無線方式收發(fā)信號的形狀，且根據(jù)電波的波長、傳送方式適當?shù)剡x擇即可。例如，當以微波方式收發(fā)信號時，通過實現(xiàn)天線電路與電路部之間的阻抗匹配，可以抑制反射所引起的電力損失，從而可以提高電力傳送效率。相當于阻抗的虛部的電抗根據(jù)天線電路所具有的電容器的電容值改變。因此，為了提高電力傳送效率，優(yōu)選使電容器的電容值最適化并實現(xiàn)阻抗匹配。此外，當采用電磁感應(yīng)方式收發(fā)信號時，通過使天線電路所具有的電容器的電容值最適化，可以提高電力傳送效率。圖16例示天線的形狀。圖16A所示的天線具有在矩形的平板設(shè)置有開口部的結(jié)構(gòu)。此外，圖16B所示的天線具有將導(dǎo)體510成形為旋渦狀的結(jié)構(gòu)。另外，在圖16C所示的天線中，平板狀的貼片元件511和貼片元件512連接成在其之間夾有成形為環(huán)狀的布線 513。此外，天線電路除了具有在饋電點連接到饋電線的線圈之外，例如還可以具有如增益天線那樣用于收發(fā)電波的與饋電線沒有物理接觸的線圈，通過采用上述結(jié)構(gòu)，可以延長通信距離。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。
實施方式9在本實施方式中說明移動體所具有的移動體用天線電路與饋電設(shè)備所具有的饋電設(shè)備用天線電路之間的位置關(guān)系。圖17A示出作為移動體中的一種的四輪汽車300接近饋電設(shè)備所具有的饋電設(shè)備用天線電路301的情況。汽車300根據(jù)箭頭所示的方向接近饋電設(shè)備用天線電路301。汽車300的底部設(shè)置有移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c。為了明確顯示汽車300中的移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c的位置，圖17B 示出只表示輪廓的汽車300、設(shè)置在汽車300的底部的移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c。設(shè)置在汽車300的底部的移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c通過汽車300根據(jù)箭頭所示的方向前進，最后如圖17C所示那樣地與饋電設(shè)備用天線電路301 相鄰。此外，雖然根據(jù)設(shè)置饋電設(shè)備用天線電路301和移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c的部分而情況有所不同，但是汽車300的操作者從汽車300的駕駛座位準確地把握上述天線電路的位置關(guān)系，并對上述天線電路進行位置對準以可以確保高轉(zhuǎn)換效率通常是很困難的。但是，在本發(fā)明的一個方式中，可以利用在上述天線電路之間收發(fā)的測試信號來即使不能通過目視直接確認也可以把握位置關(guān)系，由此可以容易進行位置對準。此外，如果移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c中的至少一個位于能夠接收從饋電設(shè)備用天線電路301發(fā)送的電波的范圍內(nèi)，則可以對汽車300高效地供電。 由此，與移動體用天線電路為單個的情況相比，可以擴大對進行充電時的汽車300和饋電設(shè)備用天線電路301之間的位置偏差的容許范圍，并且容易得到位置關(guān)系的信息并修改位置關(guān)系。此外，如本實施方式那樣，當在汽車300的底部設(shè)置有移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c，且在汽車300移動的道路等的面上設(shè)置有饋電設(shè)備用天線電路 301時，在上述天線電路之間通常設(shè)置一定間隔。因此，作為上述天線電路的位置對準，在汽車300移動的面(道路等)中，僅使饋電設(shè)備用天線電路301移動即可?；蛘?，在與汽車 300移動的面(道路等)平行的面(包括汽車的底面的面)中，僅使移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c移動即可。而且，將電波所具有的能量轉(zhuǎn)換為電能時的轉(zhuǎn)換效率大幅度地受到饋電設(shè)備用天線電路301和移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c的距離、方向等的位置關(guān)系的影響，但是在圖17的情況下，上述天線電路的方向被固定。因此，在圖17中，對上述天線電路進行位置對準以使饋電設(shè)備用天線電路301和移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c中的任一個之間的距離變地更短既可。圖18A示出饋電設(shè)備用天線電路301所具有的饋電設(shè)備用天線303和移動體用天線電路30 至移動體用天線電路302c中的至少一個所具有的移動體用天線304相鄰的情況。此外，在圖18A中，從饋電設(shè)備用天線303以電波發(fā)送測試信號。為了高效地接收從饋電設(shè)備用天線303發(fā)送的電波，移動體用天線304優(yōu)選設(shè)置在最適區(qū)305中。因為如果移動體用天線304設(shè)置在最適區(qū)305中，則轉(zhuǎn)換效率提高，所以移動體用天線304可以接收強度高的測試信號。與此相反，如圖18A所示，如果移動體用天線304未設(shè)置在最適區(qū)305中，則轉(zhuǎn)換效率低，所以移動體用天線304不能接收強度高的測
試信號。圖18B示出移動體用天線304設(shè)置在最適區(qū)305中的情況。此外，在圖18B中，從饋電設(shè)備用天線303發(fā)送充電用電波。如果移動體用天線304如圖18B所示那樣地設(shè)置在最適區(qū)305中，則轉(zhuǎn)換效率提高，所以可以抑制充電時的電力損耗。此外，設(shè)計者可以適當?shù)卦O(shè)定最適區(qū)305的范圍。例如，考慮采用電磁耦合方式收發(fā)電波的情況。當在饋電設(shè)備用天線303中流過交流電流時產(chǎn)生磁場。當移動體用天線304 接近產(chǎn)生有饋電設(shè)備用天線303的磁場的區(qū)域時發(fā)生電磁耦合，而在移動體用天線304中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。一般而言，當該天線之間的距離最近時，可以從磁場受到最大的影響。因此，通過將在饋電設(shè)備用天線303中產(chǎn)生的磁場最強區(qū)域(與該天線之間的距離最近的區(qū)域)設(shè)定為最適區(qū)305，可以增大在移動體用天線304產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，提高轉(zhuǎn)換效率。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式10在本實施方式中，說明當使用汽車等與軌道無關(guān)地移動的移動體時，容易進行位置對準的饋電設(shè)備的結(jié)構(gòu)。圖19A示出作為移動體中的一種的四輪汽車500接近饋電設(shè)備所具有的饋電設(shè)備用天線電路501的情況。汽車500根據(jù)箭頭所示的方向接近饋電設(shè)備用天線電路501。汽車500的驅(qū)動部包括使用來自電動機的機械能工作的驅(qū)動輪504。而且，通過驅(qū)動輪504進行旋轉(zhuǎn)運動，可以推進汽車500。在本實施方式中，如圖19A所示，在饋電設(shè)備中設(shè)置用來固定驅(qū)動輪504的旋轉(zhuǎn)軸的方向的導(dǎo)軌503以控制推進汽車的方向。因此，驅(qū)動輪504沿著延伸設(shè)置有導(dǎo)軌503的方向旋轉(zhuǎn)地移動。在汽車500的底部設(shè)置有多個移動體用天線電路502。而且，設(shè)置在汽車500的底部的多個移動體用天線電路502中的一個通過汽車500根據(jù)箭頭方向前進，最后如圖19B 所示那樣地處于與饋電設(shè)備用天線電路501相鄰的狀態(tài)。如本實施方式，通過使用導(dǎo)軌503，只有在延伸設(shè)置有導(dǎo)軌503的方向上對饋電設(shè)備用天線電路501和移動體用天線電路502進行位置對準即可。因此，可以更容易進行位置對準。本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式11在根據(jù)本發(fā)明的一個方式的移動體的范疇包括利用儲存在二次電池的電力并使用電動機推進的移動單元，其諸如汽車(二輪汽車、三輪以上的汽車)、包括電動輔助自行車的摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛等。圖20A示出本發(fā)明的作為移動體中的一種的摩托艇1301的結(jié)構(gòu)。圖20A例示摩托艇1301的艇體側(cè)部具備多個移動體用天線電路1302的情況。例如，可以將用來進行摩托艇1301的充電的饋電設(shè)備設(shè)置在用來在港灣中停泊船舶的停泊設(shè)施處。而且，在停泊設(shè)施中，通過將饋電設(shè)備用天線電路1303設(shè)置在岸壁等提壩，可以在停泊摩托艇1301時抑制電力損耗并進行充電。如果可以以進行無線充電，則不需要每次進行充電將二次電池從摩托艇1301卸下。
圖20B示出本發(fā)明的作為移動體中的一種的電動輪椅1311的結(jié)構(gòu)。圖20B例示電動輪椅1311的底部和背部具備多個移動體用天線電路1312的情況。而且，圖20B例示用來進行電動輪椅1311的充電的饋電設(shè)備所具有的饋電設(shè)備用天線電路1313設(shè)置在載有電動輪椅1311的道路等的面的情況。在圖20B中，因為將多個移動體用天線電路1312 以其方向互不相同的方式設(shè)置在電動輪椅1311，所以即使使用不同方式的饋電設(shè)備也可以進行充電。例如，在饋電設(shè)備用天線電路設(shè)置在壁面的情況下，也可以通過使用在電動輪椅 1311的背部的移動體用天線電路1312進行充電，且與不同方式的饋電設(shè)備對應(yīng)地進行位置對準。在本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。實施方式12在本實施方式中，說明用于移動體的整流電路的結(jié)構(gòu)和移動體的各種電路所具有的晶體管的結(jié)構(gòu)。圖21A示出作為整流電路中的一種的半波整流電路的示例。圖21A所示的整流電路包括晶體管800和電容元件803。晶體管800的源電極和漏電極中的任一個連接到輸入端子801，另一個連接到輸出端子802。晶體管800所具有的柵電極連接到輸入端子801。 電容元件803所具有的一對電極中的一個連接到輸出端子802，另一個連接到接地(GND)。圖21B示出作為整流電路中的一種的半波兩倍壓整流電路(half-wave voltage doubler rectifier circuit)的示例。圖21B所示的整流電路包括晶體管810、晶體管814、 電容元件813。晶體管810的源電極及漏電極中的任一個連接到輸入端子811，另一個連接到輸出端子812。晶體管810所具有的柵電極連接到輸入端子811。晶體管814的源電極和漏電極中的任一個連接到輸入端子811，另一個連接到接地(GND)。晶體管814所具有的柵電極連接到接地(GND)。電容元件813所具有的一對電極中的一個連接到輸出端子812， 另一個連接到接地(GND)。此外，移動體所具有的整流電路不限于圖21所示的結(jié)構(gòu)。例如，既可以使用半波四倍壓整、流電路(half-wave voltage quadruple!· rectifier circuit)、半波六倍壓整、流電路(half-wave voltage sextupler rectifier circuit)等的半波兩倍壓整、流電路之夕卜的半波倍壓整流電路，又可以使用全波整流電路(all-wave rectifier circuit)。此外，將在電路圖上獨立的結(jié)構(gòu)要素圖示為它們彼此連接的情況下，實際上也有時有一個導(dǎo)電膜具有多個結(jié)構(gòu)要素的功能的情況，例如布線的一部分還用作電極的情況等。在本說明書中的連接的范疇包括一個導(dǎo)電膜具有多個結(jié)構(gòu)要素的功能的情況。此外，晶體管所具有的源電極及漏電極根據(jù)晶體管的極性及供應(yīng)到各電極的電位的高低差互相替換其名稱。一般地，在η溝道型晶體管中，被供應(yīng)低電位的電極稱為源電極，而被供應(yīng)高電位的電極稱為漏電極。此外，在P溝道型晶體管中，被供應(yīng)低電位的電極稱為漏電極，而被供應(yīng)高電位的電極稱為源電極。雖然在本說明書中，有時為方便起見假設(shè)使源電極和漏電極固定來說明晶體管的連接關(guān)系，但是在實際上根據(jù)上述電位的關(guān)系替換源電極和漏電極的名稱。接著，說明用于整流電路、電源電路、信號處理電路、調(diào)制電路、解調(diào)電路、選擇電路等的晶體管結(jié)構(gòu)。雖然在本發(fā)明的一個方式中，對于用于上述電路的晶體管的結(jié)構(gòu)沒有特別的限制，但是優(yōu)選使用高耐壓、能夠控制大電流的晶體管。此外，在使用移動體的環(huán)境溫度范圍寬的情況下，優(yōu)選使用不容易根據(jù)溫度產(chǎn)生特性變化的晶體管。作為滿足上述必要條件的晶體管的一示例，可舉出將具有比硅半導(dǎo)體寬的帶隙及比硅低的本征載流子濃度的碳化硅(Sic)、氮化鎵(GaN)等化合物半導(dǎo)體，以及由氧化鋅 (ZnO)等金屬氧化物構(gòu)成的氧化物半導(dǎo)體等用作半導(dǎo)體材料的晶體管。其中，氧化物半導(dǎo)體具有如下優(yōu)點可以通過濺射法、濕法(印刷法等)制造，且具有量產(chǎn)性優(yōu)良等。此外，除非碳化硅、氮化鎵為單晶，否則不能夠得到充分的特性，用來形成單晶的碳化硅的工藝溫度大致為1500°C，用來形成氮化鎵的單晶的工藝溫度大致為1100°C，但是氧化物半導(dǎo)體的成膜溫度較低，即為300°C至500°C (最高為700°C左右)，所以也可以在使用單晶硅等的半導(dǎo)體材料的集成電路上層疊使用氧化物半導(dǎo)體的半導(dǎo)體元件。此外，可以對應(yīng)于襯底的大型化。 由此，在上述寬帶隙半導(dǎo)體中，氧化物半導(dǎo)體特別具有量產(chǎn)性高的優(yōu)點。此外，也可以通過 450°C至800°C的熱處理，容易得到具有更優(yōu)良的性能(例如，場效應(yīng)遷移率)的結(jié)晶氧化物半導(dǎo)體。成為電子供體(施主)的水分或氫等雜質(zhì)減少而實現(xiàn)高純度化的氧化物半導(dǎo)體 (purified OS)是i型(本征半導(dǎo)體)或無限趨近于i型。因此，尤其，使用上述氧化物半導(dǎo)體的晶體管具有截止電流或漏電流顯著低的特性。具體而言，利用二次離子質(zhì)譜分析法 (SIMS Secondary Ion Mass Spectrometry)測量出的高純度化的氧化物半導(dǎo)體所包含的氫濃度為5X1019/cm3以下，優(yōu)選為5X1018/cm3以下，更優(yōu)選為SXlO1Vcm3以下，進一步優(yōu)選為IXlOlfVcm3以下。此外，可以利用霍爾效應(yīng)測量來測量出的氧化物半導(dǎo)體膜的載流子密度低于化川“/^，優(yōu)選低于化^^/^，更優(yōu)選低于化^)11/^3。另外，氧化物半導(dǎo)體的帶隙是以上，優(yōu)選是2. 5eV以上，更優(yōu)選是3eV以上。通過使用水分或氫等雜質(zhì)濃度充分地降低而高純度化的氧化物半導(dǎo)體膜，可以降低晶體管的截止電流、漏電流。在此，提到氧化物半導(dǎo)體膜中的氫濃度的分析。使用SIMS測量氧化物半導(dǎo)體膜中及導(dǎo)電膜中的氫濃度。已知，在SIMS中，由于其原理而難以獲得樣品表面附近或與材質(zhì)不同的膜之間的疊層界面附近的準確數(shù)據(jù)。因此，當使用SIMS來分析膜中的厚度方向上的氫濃度分布時，采用在作為對象的膜所存在的范圍中沒有值的極端變動而可以獲得大致一定的值的區(qū)域中的平均值作為氫濃度。另外，當成為測量對象的膜的厚度小時，有時因受到相鄰的膜內(nèi)的氫濃度的影響而找不到可以獲得大致一定的值的區(qū)域。此時，采用該膜所存在的區(qū)域中的氫濃度的最大值或最小值作為該膜中的氫濃度。再者，當在存在有該膜的區(qū)域中不存在具有最大值的山形峰值、具有最小值的谷形峰值時，采用拐點的值作為氫濃度。具體而言，根據(jù)各種試驗可以證明將高純度化的氧化物半導(dǎo)體膜用作有源層的晶體管的截止電流低。例如，溝道寬度為lXlOVm，溝道長度為ΙΟμπι的元件也可以在源電極和漏電極之間的電壓(漏極電壓)為IV至10V的范圍內(nèi)得到截止電流(將柵電極和源電極之間的電壓設(shè)定為OV以下時的漏極電流)為半導(dǎo)體參數(shù)分析儀的測量界限以下，即為IXlO-13A以下的特性。在此情況下，可知相當于將截止電流除以晶體管的溝道寬度的數(shù)值的截止電流密度為IOOzA/μ m以下。此外，在使用一電路的試驗中，在該電路中電容元件和晶體管(柵極絕緣膜的厚度為IOOnm)連接且由該晶體管控制流入到電容元件或從電容元件流出的電荷，當作為該晶體管將高純度化的氧化物半導(dǎo)體膜用于溝道形成區(qū)的情況下，根據(jù)電容元件的每單位時間的電荷量的變化測量該晶體管的截止電流密度時，可知當晶體管的源電極和漏電極之間的電壓為3V時，可以得到更低的截止電流密度，即ΙΟζΑ/μπι至ΙΟΟζΑ/μπι。因此，可以根據(jù)源電極和漏電極之間的電壓，將作為有源層使用高純度化的氧化物半導(dǎo)體膜的晶體管的截止電流密度設(shè)定為IOOzA/μ m以下，優(yōu)選設(shè)定為ΙΟζΑ/μπι以下，更優(yōu)選設(shè)定為IzA/μ m以下。由此，作為有源層使用高純度化的氧化物半導(dǎo)體膜的晶體管的截止電流比使用具有結(jié)晶性硅的晶體管的截止電流顯著地低。優(yōu)選將在溝道形成區(qū)具有上述氧化物半導(dǎo)體的晶體管用于調(diào)制電路的開關(guān)元件等的作為其特性要求低截止電流的元件。此外，在使用高純度化的氧化物半導(dǎo)體的晶體管中，幾乎不呈現(xiàn)截止電流的溫度依賴性。這是因為因在氧化物半導(dǎo)體中去除成為電子供體(施主)的雜質(zhì)而氧化物半導(dǎo)體高純度化，從而導(dǎo)電型無限趨近于本征型，且費米能級位于禁帶的中部。此外，這還因為 氧化物半導(dǎo)體的能隙為3eV以上，熱激發(fā)載流子極少。此外，源電極及漏電極處于簡并態(tài)的情況也成為不呈現(xiàn)溫度依賴性的原因。由于晶體管主要因從處于簡并態(tài)的源電極注入到氧化物半導(dǎo)體的載流子而工作，且載流子密度沒有溫度依賴性，因此可以說明截止電流不呈現(xiàn)溫度依賴性的情況。此外，作為氧化物半導(dǎo)體，可以使用四元金屬氧化物的In-Sn-Ga-ai-Ο類氧化物半導(dǎo)體；三元金屬氧化物的h-Ga-Si-O類氧化物半導(dǎo)體、h-Sn-ai-Ο類氧化物半導(dǎo)體、 In-Al-Zn-O類氧化物半導(dǎo)體、Sn-Ga-Zn-O類氧化物半導(dǎo)體、Al-Ga-Zn-O類氧化物半導(dǎo)體、 Sn-Al-Si-O類氧化物半導(dǎo)體；二元金屬氧化物的h-Ζη-Ο類氧化物半導(dǎo)體、Sn-Si-O類氧化物半導(dǎo)體、Al-Zn-O類氧化物半導(dǎo)體、Zn-Mg-O類氧化物半導(dǎo)體、Sn-Mg-O類氧化物半導(dǎo)體、 h-Mg-Ο類氧化物半導(dǎo)體、h-Ga-Ο類氧化物半導(dǎo)體；以及h-Ο類氧化物半導(dǎo)體、Sn-O類氧化物半導(dǎo)體、Zn-O類氧化物半導(dǎo)體等。另外，在本說明書中，例如，In-Sn-Ga-ai-Ο類氧化物半導(dǎo)體是指具有銦(In)、錫(Sn)、鎵(Ga)、鋅(Zn)的金屬氧化物，而對其化學(xué)計量組成比沒有特別的限制。此外，上述氧化物半導(dǎo)體也可以含硅。或者，可以以化學(xué)式InM03(Zn0)m(m> 0)表示氧化物半導(dǎo)體。在此，M表示選自 feu Al、Mn及Co中的一種或多種金屬元素。接著，圖22示出形成在使用硅的晶體管上的使用氧化物半導(dǎo)體的晶體管的結(jié)構(gòu)。 另外，硅既可以是薄膜半導(dǎo)體膜，又可以是塊狀半導(dǎo)體襯底。在本實施方式中，作為示例舉出在使用SOI (Silicon on hsulator ；絕緣體上硅)襯底形成的晶體管上形成有使用氧化物半導(dǎo)體的晶體管的情況來說明其結(jié)構(gòu)。在圖22k中包括使用SOI襯底形成的晶體管601和晶體管602。然后，在晶體管 601和晶體管602上形成有使用氧化物半導(dǎo)體膜的溝道蝕刻結(jié)構(gòu)的底柵型晶體管610。晶體管610包括柵電極611 ；柵電極611上的柵極絕緣膜612 ；在柵極絕緣膜612 上與柵電極611重疊的氧化物半導(dǎo)體膜613 ；以及形成在氧化物半導(dǎo)體膜613上的一對源電極614、漏電極615。再者，晶體管610也可以包括形成在氧化物半導(dǎo)體膜613上的絕緣膜616作為其結(jié)構(gòu)要素。晶體管610具有氧化物半導(dǎo)體膜613的一部分在源電極614和漏電極615之間露出的溝道蝕刻結(jié)構(gòu)。另外，晶體管610還可以具有在絕緣膜616上的背柵電極。與氧化物半導(dǎo)體膜613 的溝道形成區(qū)重疊地形成背柵電極。背柵電極既可以處于電絕緣的浮置狀態(tài)，又可以處于被施加電位的狀態(tài)。在后一種情況下，對背柵電極既可以施加有與柵電極611相同水平的電位，又可以施加有接地電位等的固定電位。通過控制對背柵電極施加的電位的水平，可以控制晶體管610的閾值電壓。在圖22B中，包括使用SOI襯底形成的晶體管601、晶體管602。而且，在晶體管 601、晶體管602上形成有使用氧化物半導(dǎo)體膜的溝道保護結(jié)構(gòu)的底柵型晶體管620。晶體管620包括柵電極631 ；柵電極631上的柵極絕緣膜632 ；在柵極絕緣膜632 上與柵電極631重疊的氧化物半導(dǎo)體膜633 ；在與柵電極631重疊的位置上形成在島狀的氧化物半導(dǎo)體膜633上的溝道保護膜634 ；以及形成在氧化物半導(dǎo)體膜633上的源電極 635、漏電極636。再者，晶體管620也可以包括形成在源電極635、漏電極636上的絕緣膜 637作為結(jié)構(gòu)要素。通過設(shè)置溝道保護膜634，可以防止成為氧化物半導(dǎo)體膜633的溝道形成區(qū)的部分在后面的工序中受到的損壞(蝕刻時的等離子體或蝕刻劑所引起的膜厚度的減少等)。 因此，可以提高晶體管的可靠性。通過將含氧的無機材料用于溝道保護膜634，即使因用來減少水分或氫的加熱處理而在氧化物半導(dǎo)體膜633中產(chǎn)生氧缺陷，也可以對氧化物半導(dǎo)體膜633的至少與溝道保護膜634接觸的區(qū)域供氧，且減少成為施主的氧缺陷來實現(xiàn)滿足化學(xué)計量組成比的結(jié)構(gòu)。 因此可以使溝道形成區(qū)i型化或?qū)嶋H上的i型化，并減輕氧缺陷所引起的晶體管的電特性的不均勻，從而可以實現(xiàn)提高電特性。另外，晶體管620還可以具有在絕緣膜637上的背柵電極。與氧化物半導(dǎo)體膜633 的溝道形成區(qū)重疊地形成背柵電極。背柵電極既可以處于電絕緣的浮置狀態(tài)，又可以處于被施加電位的狀態(tài)。在后一種情況下，對背柵電極既可以施加有與柵電極631相同水平的電位，又可以施加有接地電位等的固定電位。通過控制對背柵電極施加的電位的水平，可以控制晶體管620的閾值電壓。在圖22C中，包括使用SOI襯底形成的晶體管601、晶體管602。而且，在晶體管 601、晶體管602上形成有使用氧化物半導(dǎo)體膜的底接觸型晶體管640。晶體管640包括柵電極641 ；柵電極641上的柵極絕緣膜642 ；柵極絕緣膜642 上的源電極643、漏電極644 ；以及與柵電極641重疊的氧化物半導(dǎo)體膜645。再者，晶體管 640也可以包括形成在氧化物半導(dǎo)體膜645上的絕緣膜646作為其結(jié)構(gòu)要素。另外，晶體管640還可以具有在絕緣膜646上的背柵電極。與氧化物半導(dǎo)體膜645 的溝道形成區(qū)重疊地形成背柵電極。背柵電極既可以處于電絕緣的浮置狀態(tài)，又可以處于被施加電位的狀態(tài)。在后一種情況下，對背柵電極既可以施加有與柵電極641相同水平的電位，又可以施加有接地電位等的固定電位。通過控制對背柵電極施加的電位的水平，可以控制晶體管640的閾值電壓。在圖22D中，包括使用SOI襯底形成的晶體管601、晶體管602。而且，在晶體管 601、晶體管602上形成有使用氧化物半導(dǎo)體膜的頂柵型晶體管650。晶體管650包括源電極651 ；漏電極652 ；形成在源電極651、漏電極652上的氧化物半導(dǎo)體膜653 ；氧化物半導(dǎo)體膜653上的柵極絕緣膜654 ；以及在柵極絕緣膜6M上與氧化物半導(dǎo)體膜653重疊的柵電極655。再者，晶體管650也可以包括形成在柵電極655上的絕緣膜656作為結(jié)構(gòu)要素。此外，雖然在附圖中將上述所有的晶體管表示為單柵結(jié)構(gòu)，但是也可以具有電連接的多個柵電極，即具有多個溝道形成區(qū)的多柵結(jié)構(gòu)的晶體管。
本實施方式可以與其他實施方式適當?shù)亟M合而實施。附圖標記說明100移動體101電接收裝置部102移動體用天線電路10 移動體用天線電路102b移動體用天線電路102c移動體用天線電路103信號處理電路104 二次電池105整流電路106調(diào)制電路107電源電路108解調(diào)電路110電源負載部111電動機112驅(qū)動部113內(nèi)燃機114原動機115輸出裝置116輸入裝置120選擇電路121振蕩電路200饋電設(shè)備201饋電設(shè)備用天線電路201a饋電設(shè)備用天線電路201b饋電設(shè)備用天線電路201c饋電設(shè)備用天線電路202信號處理電路203整流電路204調(diào)制電路205解調(diào)電路206振蕩電路210選擇電路300 汽車301饋電設(shè)備用天線電路302a移動體用天線電路302b移動體用天線電路302c移動體用天線電路
303饋電設(shè)備用天線304移動體用天線305最適區(qū)400天線電路401 天線402電容器403輸入端子404輸入端子405選擇電路406開關(guān)元件410天線電路411 天線412電容器413輸入端子414輸入端子415選擇電路416開關(guān)元件500 汽車501饋電設(shè)備用天線電路502移動體用天線電路503 導(dǎo)軌504驅(qū)動輪510 導(dǎo)體511貼片元件512貼片元件513 布線601晶體管602晶體管610晶體管611柵電極612柵極絕緣膜613氧化物半導(dǎo)體膜614源電極615漏電極616絕緣膜620晶體管631柵電極632柵極絕緣膜633氧化物半導(dǎo)體膜
634溝道保護膜6；35 源電極636漏電極637絕緣膜640晶體管641柵電極642柵極絕緣膜643源電極644漏電極645氧化物半導(dǎo)體膜646絕緣膜650晶體管651源電極652漏電極653氧化物半導(dǎo)體膜6M柵極絕緣膜655柵電極656絕緣膜800晶體管801輸入端子802輸出端子803電容元件810晶體管811輸入端子812輸出端子813電容元件814晶體管1301 摩托艇1302移動體用天線電路1303饋電設(shè)備用天線電路1311電動輪椅1312移動體用天線電路1313饋電設(shè)備用天線電路。
權(quán)利要求
1.一種移動體，包括配置成分別根據(jù)從饋電設(shè)備發(fā)送的第一電波及第二電波生成第一電信號及第二電信號的多個天線，其中所述第一電波及所述第二電波被依次發(fā)送；配置成使用所述第一電信號提取所述饋電設(shè)備與所述多個天線之間的位置關(guān)系的信息的信號處理電路；配置成使用所述第二電信號儲存電能的二次電池；以及配置成從所述二次電池接收所述電能的電動機。
2.如權(quán)利要求1所述的移動體，其特征在于，還包括配置成基于所述第一電信號的強度從所述多個天線中選擇一天線的選擇電路， 其中所述信號處理電路被配置成對所述第一電信號的強度進行比較。
3.如權(quán)利要求1所述的移動體，其特征在于，所述移動體選自汽車、摩托化自行車、飛機、船舶、以及火車車輛的組中之一。
4.如權(quán)利要求1所述的移動體，其特征在于，所述第一電波的所述強度低于所述第二電波的所述強度。
5.一種無線饋電系統(tǒng)，包括 具有第一天線的饋電設(shè)備；以及移動體，其中，所述移動體包括配置成分別根據(jù)從所述第一天線發(fā)送的第一電波及第二電波生成第一電信號及第二電信號的多個第二天線，其中所述第一電波及所述第二電波被依次發(fā)送；配置成使用所述第一電信號提取所述第一天線與所述多個第二天線之間的位置關(guān)系的信息的信號處理電路；以及配置成使用所述第二電信號儲存電能的二次電池。
6.如權(quán)利要求5所述的無線饋電系統(tǒng)，還包括配置成基于所述第一電信號的強度從所述多個第二天線中選擇一第二天線的選擇電路，其中所述信號處理電路配置成對所述第一電信號的所述強度進行比較。
7.如權(quán)利要求5所述的無線饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動體選自汽車、摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛的組中之一。
8.如權(quán)利要求5所述的無線饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電波的所述強度低于所述第二電波的所述強度。
9.如權(quán)利要求5所述的無線饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述電能配置成供應(yīng)到設(shè)置在所述移動體上的電動機。
10.一種無線饋電系統(tǒng)，包括具有多個第一天線的饋電設(shè)備；以及移動體，其中，所述移動體包括配置成分別根據(jù)從所述多個第一天線發(fā)送的第一電波及第二電波生成第一電信號及第二電信號的第二天線，其中所述第一電波及所述第二電波被依次發(fā)送；配置成使用所述第一電信號提取所述多個第一天線與所述第二天線之間的位置關(guān)系的信息的信號處理電路；以及配置成使用所述第二電信號儲存電能的二次電池。
11.如權(quán)利要求10所述的無線饋電系統(tǒng)，還包括配置成基于所述第一電信號的強度從所述多個第一天線中選擇一第一天線的選擇電路，其中所述信號處理電路配置成對所述第一電信號的所述強度進行比較。
12.如權(quán)利要求10所述的無線饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動體選自汽車、摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛的組中之一。
13.如權(quán)利要求10所述的無線饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電波的所述強度低于所述第二電波的所述強度。
14.如權(quán)利要求10所述的無線饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述電能配置成供應(yīng)到設(shè)置在所述移動體上的電動機。
15.一種無線饋電方法，包括通過移動體的多個天線，根據(jù)從饋電設(shè)備發(fā)送的第一電波生成第一電信號； 基于所述第一電信號的強度修改所述饋電設(shè)備與所述移動體之間的位置關(guān)系； 通過所述多個天線，根據(jù)從所述饋電設(shè)備發(fā)送的第二電波生成第二電信號；以及使用所述第二電信號在二次電池中儲存電能。
16.如權(quán)利要求15所述的無線饋電方法，還包括基于所述第一電信號的所述強度從所述多個天線中選擇一天線。
17.如權(quán)利要求15所述的無線饋電方法，其特征在于，所述移動體選自汽車、摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛的組中之一。
18.如權(quán)利要求15所述的無線饋電方法，其特征在于，所述第一電波的所述強度低于所述第二電波的所述強度。
19.如權(quán)利要求15所述的無線饋電方法，還包括將儲存在所述二次電池中的所述電能供應(yīng)到設(shè)置在所述移動體上的電動機。
20.一種無線饋電方法，包括通過移動體的第二天線，根據(jù)從饋電設(shè)備的多個第一天線發(fā)送的第一電波生成第一電信號；基于所述第一電信號的強度從所述多個第一天線中選擇一第一天線； 通過所述第二天線，根據(jù)從所選擇的第一天線發(fā)送的第二電波生成第二電信號；以及使用所述第二電信號在二次電池中儲存電能。
21.如權(quán)利要求20所述的無線饋電方法，其特征在于，所述移動體選自汽車、摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛的組中之一。
22.如權(quán)利要求20所述的無線饋電方法，其特征在于，所述第一電波的所述強度低于所述第二電波的所述強度。
23.如權(quán)利要求20所述的無線饋電方法，還包括將儲存在所述二次電池中的所述電能供應(yīng)到設(shè)置在所述移動體上的電動機。
全文摘要
本發(fā)明的目的之一是提供可以減少以無線方式從饋電設(shè)備向移動體供電時的電力損耗的移動體結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明的目的之一是提供能夠?qū)⑤椛涞街車碾姴ǖ膹姸纫种频玫偷囊苿芋w結(jié)構(gòu)。在具有多個天線的移動體中接收從饋電設(shè)備發(fā)送的電波。上述多個天線中的至少一個設(shè)置成與移動體中的其它天線分離。而且，使用所有上述多個天線接收從饋電設(shè)備發(fā)送的電波，并將它們轉(zhuǎn)換為電能?；蛘撸褂眠x自上述多個天線中的任一個或多個接收從饋電設(shè)備發(fā)送的電波，并將它們轉(zhuǎn)換為電能。
文檔編號H02J7/02GK102163862SQ20111003985
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者小山潤, 山崎舜平, 鹽野入豐 申請人:株式會社半導(dǎo)體能源研究所