專利名稱：杯碗在線高速檢測機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測機(jī)，尤其是一種用于對杯類、碗類產(chǎn)品進(jìn)行檢測的杯碗 在線高速檢測機(jī)。
技術(shù)背景隨著高速制杯碗機(jī)械的普及，機(jī)器制杯碗的速度越來越快，對檢測杯的工作 人員的要求也就越來越高，往往一臺制杯機(jī)需要一到兩名工人來檢測產(chǎn)品，由于 高頻率的重復(fù)勞動，工人容易出現(xiàn)眼睛疲勞、脖子僵硬、手酸等癥狀，漏檢和錯(cuò) 檢的情況也就容易發(fā)生，嚴(yán)重影響杯碗的成品質(zhì)量。且每臺機(jī)器配一到兩名工人， 企業(yè)的相應(yīng)的人工成本支出也比較高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是本發(fā)明提供一種杯碗在線高速檢測機(jī)，采用 高速照相機(jī)和電腦自動檢測杯碗的形狀、破損情況和污染，自動辨別次品，分類 收集。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采取的技術(shù)方案是杯碗在線高速檢測機(jī)由下 杯組件、負(fù)壓翻杯組件、杯輸送組件、視頻檢測組件、次品收集組件、出杯組件、 飼服電機(jī)、真空泵和電氣控制部分連接構(gòu)成并安裝于機(jī)架上，下杯組件位于負(fù)壓 翻杯組件的正上方，杯輸送組件的一端為負(fù)壓翻杯組件，另一端為出杯組件，杯 輸送組件的上方、靠近負(fù)壓翻杯組件的一側(cè)為視頻檢測組件，視頻檢測組件上有 高速相機(jī)與電腦連接，靠近出杯組件的一側(cè)為次品收集組件。如圖l、 2所示。杯由下杯組件依次到負(fù)壓翻杯吸球上，在經(jīng)負(fù)壓翻杯吸球翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入杯輸送 組件輸入端，由杯導(dǎo)向架導(dǎo)向，使其位于輸送帶的中間，杯依次經(jīng)過視頻檢測組 件正下方，由高速相機(jī)采集圖像資料，并傳回電腦分析處理，不合格產(chǎn)品由高壓
氣體吹入次品收集組件，合格產(chǎn)品則輸送到出杯組件并依次輸出杯碗在線高速檢 測機(jī)。本發(fā)明的有益效果1、替代了以前的人工檢測，提高了工作效率；2、通過 高速相機(jī)收集信息，再由電腦進(jìn)行分析處理，檢測質(zhì)量高，出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的幾 率大大減?。?、根據(jù)檢測指標(biāo)的要求，在電腦里進(jìn)行設(shè)定，可對油垢，灰塵、 異物、破損、杯的形狀等缺陷進(jìn)行檢測；4、可對各種杯碗類產(chǎn)品進(jìn)行檢測，包 括紙類，塑料類等。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖 圖2為圖1的主視圖 圖3為機(jī)架的主視圖 圖4為機(jī)架的側(cè)視圖 圖5為下杯組件的立體圖 圖6為負(fù)壓翻杯組件的主視圖 圖7為杯輸送組件的立體圖 圖8為杯輸送組件的俯視圖 圖9為視頻檢測組件的立體圖 圖10為視頻檢測組件的主視圖 圖11為次品收集組件的立體圖 圖12為次品收集組件的側(cè)視圖 圖13為出杯組件的立體圖 圖14為出杯組件的主視圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖l、 2所示，杯碗在線高速檢測機(jī)由下杯組件l、負(fù)壓翻杯組件2、杯輸 送組件3、兩臺視頻檢測組件4、次品收集組件5、出杯組件6、飼服電機(jī)、真空 泵和電氣控制部分連接構(gòu)成并安裝于機(jī)架上7，下杯組件1位于負(fù)壓翻杯組件2 的正上方，杯輸送組件3的一端為負(fù)壓翻杯組件2，另一端為出杯組件6，杯輸
送組件3的上方、靠近負(fù)壓翻杯組件2的一側(cè)為視頻檢測組件4，視頻檢測組件 4上有高速相機(jī)與電腦連接，靠近出杯組件6的一側(cè)為次品收集組件5。如圖5所示，下杯組件l含有下杯管l.l、下杯管座1.2、上面板1.3、下杯 螺旋1.4、皮帶調(diào)節(jié)輪1.5、下面板1.6、支撐腳1.7，上面板1.3和下杯管座1.2 套裝在下杯管1.1上，下杯螺旋1.4為3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)并安裝在上面板1.3、下 面板1.6之間，下面板1.6的下面為支撐腳1.7，下面板1.6開有出杯孔1.8，下 杯螺旋1.4的內(nèi)側(cè)位于出杯孔1.8的圓周線上，皮帶調(diào)節(jié)輪1.5分別與下杯螺旋 1.4連接、飼服電機(jī)連接。杯從下杯管1.1進(jìn)入，沿著下杯螺旋1.4依次旋勻速進(jìn) 入負(fù)壓翻杯組件2內(nèi)。如圖6所示，負(fù)壓翻杯組件2含有空心負(fù)壓軸2.1、支承軸承2.2、負(fù)壓翻杯 吸球2.3、軸端蓋2.4，負(fù)壓翻杯吸球2.3通過支承軸承2.2套裝在空心負(fù)壓軸承 2.1上，二者相配合的壁位置均有吸氣孔2.5，空心負(fù)壓軸2.1的一端安裝軸端蓋 2.4，另一端與真空軟管、真空泵相連，負(fù)壓翻杯吸球2.3與飼服電機(jī)連接?？招?負(fù)壓軸2.1與真空泵連接，并將其內(nèi)抽成一定負(fù)壓的真空，負(fù)壓翻杯吸球2.3活 動套裝在空心負(fù)壓軸2.1上，從下杯組件來1的杯被吸附在負(fù)壓翻杯吸球2.3上 的吸氣孔2.5位置上，并在飼服電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)杯的底部轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)， 就進(jìn)入杯輸送組件3上。如圖7、圖8所示，杯輸送組件3含有改向滾筒3.1、杯導(dǎo)向架3.2、主動滾 筒3.3、同步帶輪3.4、負(fù)壓倉3.5、輸送帶3.6，負(fù)壓倉3.5的上面為輸送帶3.6、 其一端連接改向滾筒3.1、另一端連接主動滾筒3.3，負(fù)壓倉3.5上壁與輸送帶3.6 相對應(yīng)的位置均有吸氣孔3.7，主動滾筒3.3的中心軸通過同步帶輪3.4與飼服電 機(jī)連接，負(fù)壓倉3.5與真空軟管、真孔泵相連。杯由負(fù)壓翻杯組件2進(jìn)來時(shí)，由 于重力作用掉在輸送帶3.6上，輸送帶3.6上有吸氣孔3.7，由于負(fù)壓倉3.5內(nèi)為 真空負(fù)壓，杯就粘附在輸送帶3.6上吸氣孔3.7的位置。如圖9、圖IO所示，視頻檢測組件4為兩臺，分別含有固定座4.1、滑軸4.2、 相機(jī)支座4.3、高速相機(jī)、燈罩支座4.4、燈罩4.5，滑軸4.2通過固定座4.1安裝 在機(jī)架7上，滑軸4.2的上部為高速相機(jī)，高速相機(jī)通過相機(jī)支座4.3安裝在滑 軸4.2上，滑軸4.2的下部為燈罩4.5，燈罩4.5通過燈罩支座4.4安裝在滑軸4.2
上。當(dāng)杯由輸送帶3.6傳到高速相機(jī)的下方時(shí)，第一臺檢測組件4檢測杯的形狀， 第二臺檢測組件4檢測杯的破損情況，高速相機(jī)采集圖像資料，并傳回電腦分析 處理，不合格的產(chǎn)品由高壓氣體分別吹入兩臺次品收集組件5，合格的產(chǎn)品則輸 送到出杯組件6。如圖ll、圖12所示，次品收集組件5位于輸送組件3的側(cè)上方，含有出杯 底板5.1、杯定位框5.2、出口支架5.3、氣壓圈5.4、出杯管5.5，出杯管5.5通 過出口支架5.3固定在出杯底板5.1上，出杯管5.5中部有氣壓圈5.4，氣壓圈5.4 與高壓氣管連接。次品杯由高壓氣體吹入杯定位框5.2內(nèi)，再通過出杯管5.5輸 出。如圖13、圖14所示，出杯組件6含有出口支架6.1、氣壓圈6.2、出杯管6.3， 出杯管6.3通過出口支架6.1安裝在機(jī)架7上，出杯管6.3上裝有氣壓圈6.2，氣 壓圈6.2與高壓氣管連接。合格杯由高壓氣體吹入出杯管6.3內(nèi)，再通過出杯管 6.3輸出。
權(quán)利要求
1、一種杯碗在線高速檢測機(jī)，其特征在于它由下杯組件、負(fù)壓翻杯組件、杯輸送組件、視頻檢測組件、次品收集組件、出杯組件、飼服電機(jī)、真空泵和電氣控制部分連接構(gòu)成并安裝于機(jī)架上，下杯組件位于負(fù)壓翻杯組件的正上方，杯輸送組件的一端為負(fù)壓翻杯組件、另一端為出杯組件，杯輸送組件的上方、靠近負(fù)壓翻杯組件的一側(cè)為視頻檢測組件，視頻檢測組件上有高速相機(jī)與電腦連接，杯輸送組件的上方、靠近出杯組件的一側(cè)為次品收集組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯碗在線高速檢測機(jī)，其特征在于所述的下杯 組件含有下杯管、下杯管座、上面板、下杯螺旋、皮帶調(diào)節(jié)輪、下面板，上面板 和下杯管座套裝在下杯管上，下杯螺旋為3個(gè)或3個(gè)以上并安裝在上面板、下面 板之間，下面板上有出杯孔，下杯螺旋的內(nèi)側(cè)位于出杯孔的圓周線上，皮帶調(diào)節(jié) 輪分別與下杯螺旋、飼服電機(jī)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的杯碗在線高速檢測機(jī)，其特征在于所述的 負(fù)壓翻杯組件含有空心負(fù)壓軸、支承軸承、負(fù)壓翻杯吸球、軸端蓋，負(fù)壓翻杯吸 球通過支承軸承套裝在空心負(fù)壓軸承上，二者相配合的位置處均有吸氣孔，空心 負(fù)壓軸的一端安裝軸端蓋，另一端與真空軟管、真孔泵相連，負(fù)壓翻杯吸球與飼 服電機(jī)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的杯碗在線高速檢測機(jī)，其特征在于所述的杯輸 送組件含有改向滾筒、杯導(dǎo)向架、主動滾筒、同步帶輪、負(fù)壓倉、輸送帶，負(fù)壓 倉的上面為輸送帶、其一端連接改向滾筒、另一端連接主動滾筒，負(fù)壓倉上壁與 輸送帶相對應(yīng)的位置均有吸氣孔，主動滾筒的中心軸通過同步帶輪與飼服電機(jī)連 接，負(fù)壓倉與真空軟管、真孔泵相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的杯碗在線高速檢測機(jī)，其特征在于所述的視頻 檢測組件含有固定座、滑軸、相機(jī)支座、高速相機(jī)、燈罩支座、燈罩，滑軸通過 固定座安裝在機(jī)架上，滑軸的上部為高速相機(jī)，高速相機(jī)通過相機(jī)支座安裝在滑 軸上，滑軸的下部為燈罩，燈罩通過燈罩支座安裝在滑軸上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的杯碗在線高速檢測機(jī)，其特征在于所述的次品 收集組件位于輸送組件的側(cè)上方，含有出杯底板、杯定位框、出口支架、氣壓圈、 出杯管，出杯管通過出口支架固定在出杯底板上，出杯管中部為氣壓圈，氣壓圈 與高壓氣管連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的杯碗在線高速檢測機(jī)，其特征在于所述的出杯 組件含有出口支架、氣壓圈、出杯管，出杯管通過出口支架安裝在機(jī)架上，出杯 管上裝有氣壓圈，氣壓圈與高壓氣管連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對杯類、碗類產(chǎn)品進(jìn)行檢測的杯碗在線高速檢測機(jī)。它由下杯組件、負(fù)壓翻杯組件、杯輸送組件、視頻檢測組件、次品收集組件、出杯組件、伺服電機(jī)、真空泵和電氣控制部分連接構(gòu)成并安裝于機(jī)架上，下杯組件位于負(fù)壓翻杯組件的正上方，杯輸送組件的一端為負(fù)壓翻杯組件，另一端為出杯組件，杯輸送組件的上方、靠近負(fù)翻杯組件的一側(cè)為視頻檢測組件，視頻檢測組件上有高速相機(jī)與電腦連接，靠近出杯組件的一側(cè)為次品收集組件。本發(fā)明通過高速相機(jī)收集信息，由電腦進(jìn)行分析處理，檢測質(zhì)量高，出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的幾率小。
文檔編號B07C5/00GK101125332SQ20071005004
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者凌正剛, 許安東, 剛 陳 申請人:肖 肖