一種控制方法及控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及機(jī)動(dòng)車自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種控制方法及控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，城市交通越來(lái)越發(fā)達(dá)，但因?yàn)樗緳C(jī)安全意識(shí)的薄弱，存在機(jī)動(dòng)車闖紅燈造成交通事故的情況。
[0003]目前，機(jī)動(dòng)車行駛到信號(hào)燈前時(shí)，完全依賴于司機(jī)的自我意識(shí)判斷，使得機(jī)動(dòng)車存在闖紅燈的危險(xiǎn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制方法及控制器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)動(dòng)車行駛到信號(hào)燈時(shí)完全依賴于司機(jī)自我意識(shí)判斷，使得機(jī)動(dòng)車存在闖紅燈的危險(xiǎn)性的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0006]一種控制方法，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車的中控裝置，所述方法包括:
[0007]接收信號(hào)燈發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)包；
[0008]解析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包，得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過(guò)的信號(hào)燈的距離值及該信號(hào)燈許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)；
[0009]基于所述距離值和所述剩余時(shí)間長(zhǎng)，判斷所述機(jī)動(dòng)車是否能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值，得到判斷結(jié)果；
[0010]至少基于所述判斷結(jié)果，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行相應(yīng)功能的指令。
[0011]上述方法，優(yōu)選的，所述接收信號(hào)燈發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)包，包括:
[0012]利用WiFi通信模塊，接收多個(gè)信號(hào)燈通過(guò)其WiFi通信模塊廣播發(fā)送的多個(gè)數(shù)據(jù)包；
[0013]基于所述機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，確定所述機(jī)動(dòng)車即將通過(guò)的目標(biāo)信號(hào)燈；
[0014]確定所述目標(biāo)信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包為目標(biāo)數(shù)據(jù)包。
[0015]上述方法，優(yōu)選的，解析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包，得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過(guò)的信號(hào)燈的距離值及該信號(hào)燈許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)，包括:
[0016]提取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包中表明數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度的字段數(shù)據(jù)；
[0017]依據(jù)預(yù)設(shè)的字段數(shù)據(jù)定義規(guī)則，解析所述字段數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的所述機(jī)動(dòng)車即將通過(guò)的信號(hào)燈所許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)；
[0018]測(cè)算所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值，以得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過(guò)的信號(hào)燈的距離值。
[0019]上述方法，優(yōu)選的，基于所述距離值和所述剩余時(shí)間長(zhǎng)，判斷所述機(jī)動(dòng)車是否能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值，得到判斷結(jié)果，包括:
[0020]監(jiān)測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速；
[0021]在所述當(dāng)前車速與所述剩余時(shí)間長(zhǎng)的乘積小于所述距離值時(shí)，生成表明所述機(jī)動(dòng)車無(wú)法在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值的判斷結(jié)果，否則，生成表明所述機(jī)動(dòng)車能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值的判斷結(jié)果。
[0022]上述方法，優(yōu)選的，所述至少基于判斷結(jié)果，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行相應(yīng)功能的指令，包括:
[0023]在所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車無(wú)法在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第一控制指令；
[0024]在所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第二控制指令。
[0025]上述方法，優(yōu)選的，所述觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第一控制指令，包括:
[0026]在所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速為O時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行禁止啟動(dòng)的第一控制指令；
[0027]在所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速不為O時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行降低車速或禁止加速的第一控制指令。
[0028]本申請(qǐng)還提供了一種控制器，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車的中控裝置，所述控制器包括:
[0029]數(shù)據(jù)接收單元，用于接收信號(hào)燈發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)包；
[0030]數(shù)據(jù)解析單元，用于解析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包，得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過(guò)的信號(hào)燈的距離值及該信號(hào)燈許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)；
[0031]行駛判斷單元，用于基于所述距離值及所述剩余時(shí)間長(zhǎng)，判斷所述機(jī)動(dòng)車是否能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值，得到判斷結(jié)果；
[0032]指令觸發(fā)單元，用于至少基于所述判斷結(jié)果，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行相應(yīng)功能的指令。
[0033]上述控制器，優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)接收單元包括:
[0034]包接收子單元，用于利用WiFi通信模塊，接收多個(gè)信號(hào)燈通過(guò)其WiFi通信模塊廣播發(fā)送的多個(gè)數(shù)據(jù)包；
[0035]燈確定子單元，用于基于所述機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，確定所述機(jī)動(dòng)車即將通過(guò)的目標(biāo)信號(hào)燈；
[0036]目標(biāo)包確定子單元，用于確定所述目標(biāo)信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包為目標(biāo)數(shù)據(jù)包。
[0037]上述控制器，優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)解析單元包括:
[0038]字段提取子單元，用于提取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包中表明數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度的字段數(shù)據(jù)；
[0039]字段解析子單元，用于依據(jù)預(yù)設(shè)的字段數(shù)據(jù)定義規(guī)則，解析所述字段數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的所述機(jī)動(dòng)車即將通過(guò)的信號(hào)燈所許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)；
[0040]強(qiáng)度測(cè)算子單元，用于測(cè)算所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值，以得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過(guò)的信號(hào)燈的距離值。
[0041]上述控制器，優(yōu)選的，所述行駛判斷單元包括:
[0042]車速監(jiān)測(cè)子單元，用于監(jiān)測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速，在所述當(dāng)前車速與所述剩余時(shí)間長(zhǎng)的乘積小于所述距離值時(shí)，觸發(fā)第一生成子單元，否則，觸發(fā)第二生成子單元；
[0043]第一生成子單元，用于生成表明所述機(jī)動(dòng)車無(wú)法在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值的判斷結(jié)果；
[0044]第二生成子單元，用于生成表明所述機(jī)動(dòng)車能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值的判斷結(jié)果。
[0045]上述控制器，優(yōu)選的，所述指令觸發(fā)單元包括:
[0046]第一觸發(fā)子單元，用于在所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車無(wú)法在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第一控制指令；
[0047]第二觸發(fā)子單元，用于在所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第二控制指令。
[0048]上述控制器，優(yōu)選的，所述第一觸發(fā)子單元包括:
[0049]啟動(dòng)禁止模塊，用于在所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速為O時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行禁止啟動(dòng)的第一控制指令；
[0050]車速控制模塊，用于在所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速不為O時(shí)，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行降低車速或禁止加速的第一控制指令。
[0051 ] 經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)公開(kāi)提供的一種控制方法及控制器，通過(guò)在機(jī)動(dòng)車的行駛過(guò)程中，接收信號(hào)燈的目標(biāo)數(shù)據(jù)包，進(jìn)而通過(guò)解析這一數(shù)據(jù)包中機(jī)動(dòng)車距離信號(hào)燈的距離值及許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)而來(lái)判斷出機(jī)動(dòng)車是否能夠在該剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛這一距離值，進(jìn)而觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的中控裝置執(zhí)行相應(yīng)功能的控制指令，以避免機(jī)動(dòng)車出現(xiàn)闖紅燈的情況，降低危險(xiǎn)性，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的。
【附圖說(shuō)明】
[0052]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0053]圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例一的流程圖；
[0054]圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例二的部分流程圖；
[0055]圖3a?圖3c分別為本申請(qǐng)實(shí)施例的應(yīng)用示例圖；
[0056]圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例三的部分流程圖；
[0057]圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例四的部分流程圖；
[0058]圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例五的部分流程圖；
[0059]圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖8為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例七的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖9為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例八的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖10為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例九的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖11為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例十的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例十的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0066]參考圖1，為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例一的流程圖，所述方法應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車的中控裝置中，用以利用所述中控裝置控制所述機(jī)動(dòng)車避免出現(xiàn)闖紅燈的情況。
[0067]在本實(shí)施例中，所述方法可以包括以下步驟:
[0068]步驟101:接收信號(hào)燈發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)包。
[0069]其中，這里的信號(hào)燈包括有所述機(jī)動(dòng)車所能夠接收到信號(hào)燈數(shù)據(jù)包的所有信號(hào)燈，而所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包為所述機(jī)動(dòng)車即將通過(guò)的信號(hào)燈所發(fā)送的數(shù)據(jù)包。
[0070]步驟102:解析所述數(shù)據(jù)包，得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過(guò)的信號(hào)燈的距離值及該信號(hào)燈許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)。
[0071]其中，所述剩余時(shí)間長(zhǎng)是指，所述機(jī)動(dòng)車即將通過(guò)的信號(hào)燈由其當(dāng)前狀態(tài)變換為紅燈之間的時(shí)