本發(fā)明涉及到3D相機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可調(diào)節(jié)的3D相機(jī)組裝盒。

背景技術(shù)：

3D相機(jī)一般采用相機(jī)－相機(jī)或相機(jī)－激光的視覺傳感器組合方式獲得類似于人眼的3D視覺信息，成像視野范圍及精度受到傳感器之間的距離、角度的影響。目前已有3D相機(jī)應(yīng)用多為工業(yè)應(yīng)用中的定制件，不易調(diào)節(jié)相機(jī)－相機(jī)或相機(jī)－激光之間的間距及相對(duì)角度，當(dāng)環(huán)境改變或用途改變時(shí)，需要根據(jù)相機(jī)或激光型號(hào)重新定制，不易普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本發(fā)明提出一種可調(diào)節(jié)的3D相機(jī)組裝盒，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)、可快速調(diào)節(jié)相機(jī)－相機(jī)或相機(jī)－激光之間的距離和角度。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可調(diào)節(jié)的3D相機(jī)組裝盒, 包括盒外殼和安裝在所述盒外殼內(nèi)部的視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)，所述盒外殼包括前蓋、后蓋、底蓋組件，所述視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的兩塊滑塊和連接在所述滑塊上的旋轉(zhuǎn)安裝塊；所述視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)通過所述導(dǎo)軌安裝在所述后蓋上，通過螺絲固定；相機(jī)或激光安裝在所述旋轉(zhuǎn)安裝塊上；所述滑塊在平行于所述導(dǎo)軌的方向上自由滑動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)安裝塊底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述滑塊中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸通過調(diào)節(jié)螺絲固定在所述旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)，通過松動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)相機(jī)或激光的角度。

所述導(dǎo)軌上設(shè)有刻度尺，用于測量相機(jī)－相機(jī)或相機(jī)－激光之間的間距。

所述滑塊和所述旋轉(zhuǎn)安裝塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)角刻度盤，用于測量相機(jī)或激光的旋轉(zhuǎn)角度。

所述旋轉(zhuǎn)安裝塊內(nèi)部配有墊片，用于增加摩擦力和保護(hù)相機(jī)或激光。

所述旋轉(zhuǎn)安裝塊內(nèi)部還可以配有適配塊，用于增加激光器安裝的穩(wěn)定性。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，能夠根據(jù)使用環(huán)境快速定量地調(diào)整相機(jī)－相機(jī)或相機(jī)－激光之間的距離和角度，有效提高調(diào)節(jié)精度、降低調(diào)節(jié)花費(fèi)的時(shí)間；本發(fā)明提供的技術(shù)方案在遇到重復(fù)或類似的使用環(huán)境時(shí)，能夠根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)迅速還原、減少不必要的重復(fù)工作；而且在多次調(diào)節(jié)后，可以根據(jù)多組調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)下一次調(diào)節(jié)工作進(jìn)行指導(dǎo)，推測大致的調(diào)節(jié)范圍，提高工作效率。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1的拆分圖；

附圖3是視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是旋轉(zhuǎn)安裝塊23的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、盒外殼；11、前蓋；12、后蓋；13、底蓋組件；2、視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)；21、導(dǎo)軌；22、滑塊；23、旋轉(zhuǎn)安裝塊；24、刻度尺；25、刻度盤；26、墊片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的 一種可調(diào)節(jié)的3D相機(jī)組裝盒, 如圖1、圖2和圖3所示包括盒外殼1和安裝在所述盒外殼1內(nèi)部的視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)2，所述盒外殼1包括前蓋11、后蓋12、底蓋組件13，所述視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21、設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的兩塊滑塊22和連接在所述滑塊22上的旋轉(zhuǎn)安裝塊23；所述視覺傳感器安裝機(jī)構(gòu)2通過所述導(dǎo)軌21安裝在所述后蓋12上，通過螺絲固定；相機(jī)或激光安裝在所述旋轉(zhuǎn)安裝塊23上；所述滑塊22在平行于所述導(dǎo)軌21的方向上自由滑動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)安裝塊23如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)安裝塊23底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述滑塊22中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸通過調(diào)節(jié)螺絲固定在所述旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)，通過松動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)相機(jī)或激光的角度。

所述導(dǎo)軌21上設(shè)有刻度尺24，用于測量相機(jī)－相機(jī)或相機(jī)－激光之間的間距。

所述滑塊22和所述旋轉(zhuǎn)安裝塊23之間設(shè)有轉(zhuǎn)角刻度盤25，用于測量相機(jī)或激光的旋轉(zhuǎn)角度。

所述旋轉(zhuǎn)安裝塊23內(nèi)部配有墊片26，用于增加摩擦力和保護(hù)相機(jī)或激光。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，能夠根據(jù)使用環(huán)境快速定量地調(diào)整相機(jī)－相機(jī)或相機(jī)－激光之間的距離和角度，有效提高調(diào)節(jié)精度、降低調(diào)節(jié)花費(fèi)的時(shí)間；本發(fā)明提供的技術(shù)方案在遇到重復(fù)或類似的使用環(huán)境時(shí)，能夠根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)迅速還原、減少不必要的重復(fù)工作；而且在多次調(diào)節(jié)后，可以根據(jù)多組調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)下一次調(diào)節(jié)工作進(jìn)行指導(dǎo)，推測大致的調(diào)節(jié)范圍，提高工作效率。