蠕動式電纜隧洞掘進(jìn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜鋪設(shè)施工工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的管線鋪設(shè)方式是采用人工挖掘的辦法，將管線埋入地下。這樣鋪設(shè)管線，效率低，對地表植被破壞嚴(yán)重。還有一種非開挖式的施工機(jī)械，陔機(jī)械是在兩端各挖一個較大的方形坑，把機(jī)器放在一端的坑內(nèi)，先用打孔機(jī)打一個孔，然后用其來擴(kuò)孔，這種鋪設(shè)機(jī)械鋪設(shè)距離有限，施工繁瑣，效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種蠕動式電纜隧洞掘進(jìn)裝置，其整體靈巧、鉆進(jìn)阻力小，鉆進(jìn)穿透力強(qiáng)，效率高。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種蠕動式電纜隧洞掘進(jìn)裝置，包括位于中部的定位裝置、位于上部的鉆進(jìn)裝置、位于下部的平衡清道裝置；
所述定位裝置包括卡盤、用于驅(qū)動卡盤的步進(jìn)電機(jī)；卡盤的側(cè)壁在圓周方向上均勻分布有至少三個卡爪；每個卡爪的末端均安裝有一個弧形頂板；
所述鉆進(jìn)裝置包括固定在卡盤頂面的A基座、安裝在A基座上的A驅(qū)動電機(jī)、由A驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的A往復(fù)絲桿、固定在A往復(fù)絲桿頂端的螺旋式掘進(jìn)鉆頭；螺旋式掘進(jìn)鉆頭在軸向上貫穿設(shè)置有排入通道；往復(fù)絲桿A的螺母與A基座固定連接;A往復(fù)絲桿為管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部管腔為多邊形狀；管腔的下端與A驅(qū)動電機(jī)的輸出端在徑向聯(lián)動配合且在軸向滑動配合；
所述平衡清道裝置包括固定在卡盤底面的B基座、安裝在B基座上的B驅(qū)動電機(jī)、由B驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的B往復(fù)絲桿、固定在B往復(fù)絲桿頂端的螺旋式清道鉆頭；螺旋式清道鉆頭在軸向上貫穿設(shè)置有排出通道往復(fù)絲桿的螺母與B基座固定連接往復(fù)絲桿為管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部管腔為多邊形狀；管腔的下端與B驅(qū)動電機(jī)的輸出端在徑向聯(lián)動配合且在軸向滑動配合；螺旋式清道鉆頭與螺旋式掘進(jìn)鉆頭的對稱設(shè)置;A往復(fù)絲桿與B往復(fù)絲桿的旋轉(zhuǎn)方向相反；
為步進(jìn)電機(jī)、A驅(qū)動電機(jī)以及B驅(qū)動電機(jī)供電的導(dǎo)線依次從B往復(fù)絲桿的管腔、螺旋式清道鉆頭的排出通道內(nèi)穿過與外部電源連接。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，蠕動式電纜隧洞掘進(jìn)裝置在螺旋式清道鉆頭與螺旋式掘進(jìn)鉆頭之間設(shè)置有彈性保護(hù)罩;A驅(qū)動電機(jī)、B驅(qū)動電機(jī)以及卡盤均位于彈性保護(hù)罩內(nèi)部；A往復(fù)絲桿、B往復(fù)絲桿以及卡爪均貫穿過彈性保護(hù)罩的側(cè)壁且與側(cè)壁滑動密封配合。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，蠕動式電纜隧洞掘進(jìn)裝置的彈性保護(hù)罩上安裝有震動電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，蠕動式電纜隧洞掘進(jìn)裝置的彈性保護(hù)罩的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂層。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
1、本技術(shù)方案中的螺旋式掘進(jìn)鉆頭以及螺旋式清道鉆頭均是通過往復(fù)絲桿傳動的，往復(fù)絲桿的動作特點(diǎn)是:旋轉(zhuǎn)方向不變，螺母或者往復(fù)絲桿做往復(fù)運(yùn)動。本方案中，螺旋式掘進(jìn)鉆頭和螺旋式清道鉆頭反向旋轉(zhuǎn)，且做同步往復(fù)運(yùn)動，這樣產(chǎn)生的效果是:
(1)兩者的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用力方向相反，能夠相互抵消掉一部分，可以使裝置整體更加平衡；
(2)兩者軸向的往復(fù)運(yùn)動對稱，產(chǎn)生的軸向反作用力對指向卡盤，這樣在螺旋式掘進(jìn)鉆頭向前運(yùn)動時，螺旋式清道鉆頭能夠提供推力，能夠提高掘進(jìn)效率，同時另一個方面，螺旋式清道鉆頭向后運(yùn)動，螺旋式掘進(jìn)鉆頭也能夠為之提供向后的反作用力，能夠提高鉆進(jìn)碎土的后排效率。
[0009]在螺旋式掘進(jìn)鉆頭相對A驅(qū)動電機(jī)向后運(yùn)動時，螺旋式清道鉆頭相對B驅(qū)動電機(jī)向前運(yùn)動，而由于兩者的旋轉(zhuǎn)均會受到土壤產(chǎn)生的向前的作用力，所以此時裝置的中心位置往隧洞深處移動，整個裝置的掘進(jìn)方式在高速狀態(tài)下呈現(xiàn)出沖擊鉆進(jìn)的特點(diǎn)，在低速狀態(tài)下呈現(xiàn)出纟需動鉆進(jìn)特點(diǎn)。
[0010]綜上所述，本技術(shù)方案中往復(fù)絲桿的傳動結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生較大的掘進(jìn)和排土推力，并且能夠利用往復(fù)運(yùn)動降低掘進(jìn)阻力，實現(xiàn)裝置整體的移動。
[0011]2、本技術(shù)方案中，卡盤啟動后可以將弧形頂板向外推動，最終弧形頂板頂在隧洞的內(nèi)壁上，這樣在掘進(jìn)土層質(zhì)地較硬時，將裝置整體的位置固定，提供較大的掘進(jìn)、排土的推力，并保持裝置整體的穩(wěn)定性。
[0012]3、彈性保護(hù)罩可以提高往復(fù)絲桿以及驅(qū)動電機(jī)對碎土的防塵效果，防止土壤粘附到卡盤以及驅(qū)動電機(jī)上從而增大裝置整體重量。彈性保護(hù)罩的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂層，其具有極強(qiáng)的不粘性，能夠降低碎土產(chǎn)生的摩擦力。
[0013]4、震動電機(jī)帶動整個彈性保護(hù)罩震動，使碎土與裝置整體之間產(chǎn)生機(jī)械間隙，可以進(jìn)一步降低碎土的摩擦力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中去掉彈性保護(hù)罩后的內(nèi)部示意圖；
圖3為鉆進(jìn)裝置的分解示意圖。
[0015]圖中，1、卡盤；2、步進(jìn)電機(jī)；3、卡爪；4、弧形頂板；5、A基座；6、A驅(qū)動電機(jī)；7、A往復(fù)絲桿；8、螺旋式掘進(jìn)鉆頭；9、排入通道；10、B基座；11、B驅(qū)動電機(jī)；12、B往復(fù)絲桿；13、螺旋式清道鉆頭；14、排出通道；15、導(dǎo)線；16、彈性保護(hù)罩；17、震動電機(jī)。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1-3所示，蠕動式電纜隧洞掘進(jìn)裝置，包括位于中部的定位裝置、位于上部的鉆進(jìn)裝置、位于下部的平衡清道裝置；定位裝置包括卡盤1、用于驅(qū)動卡盤I的步進(jìn)電機(jī)2 ;卡盤I的側(cè)壁在圓周方向上均勾分布有至少三個卡爪3 ;每個卡爪3的末端均安裝有一個弧形頂板4 ;鉆進(jìn)裝置包括固定在卡盤I頂面的A基座5、安裝在A基座5上的A驅(qū)動電機(jī)6、由A驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動的A往復(fù)絲7桿、固定在A往復(fù)絲桿7頂端的螺旋式掘進(jìn)鉆頭8 ;螺旋式掘進(jìn)鉆頭8在軸向上貫穿設(shè)置有排入通道9 ;往復(fù)絲桿A7的螺母與A基座5固定連接；A往復(fù)絲桿7為管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部管腔為多邊形狀；管腔的下端與A驅(qū)動電機(jī)6的輸出端在徑向聯(lián)動配合且在軸向滑