1.一種可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括:
采集命令手勢(shì)的手勢(shì)信息；
對(duì)所采集的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息進(jìn)行處理，獲得命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量；
將所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量進(jìn)行匹配，識(shí)別所述命令手勢(shì)；
將與所述命令手勢(shì)對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至其他被控制設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述所采集的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息包括：
所述命令手勢(shì)分別在x軸、y軸及z軸上的加速度信息；
所述命令手勢(shì)分別在x軸、y軸及z軸上的電磁強(qiáng)度信息。
3.如權(quán)利要求2所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量包括：所述命令手勢(shì)在x軸、y軸及z軸上的姿態(tài)角信息以及所述加速度信息，其中，所述姿態(tài)角信息是通過(guò)對(duì)所述加速度信息以及電磁強(qiáng)度信息進(jìn)行計(jì)算獲得的。
4.如權(quán)利要求3所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量還包括：所述命令手勢(shì)在x軸、y軸及z軸上的角加速度信息，所述角加速度信息是通過(guò)對(duì)所述姿態(tài)角信息進(jìn)行計(jì)算獲得的。
5.如權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，通過(guò)使用HMM模型訓(xùn)練所述所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量。
6.如權(quán)利要求5所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述將所獲得的命令手勢(shì)信息的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量進(jìn)行匹配，識(shí)別所述命令手勢(shì)，包括：
計(jì)算所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量對(duì)應(yīng)的HMM模型之間的似然值；
選取最大似然值，并將所述最大似然值對(duì)應(yīng)的所述所定義的命令手勢(shì)作 為與所述所采集的命令手勢(shì)匹配的命令手勢(shì)。
7.如權(quán)利要求5所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，通過(guò)所述可穿戴設(shè)備的人機(jī)交互界面設(shè)置并存儲(chǔ)得到所述所定義的命令手勢(shì)。
8.如權(quán)利要求7所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，任一所述所定義的命令手勢(shì)均包括兩個(gè)以上的單元手勢(shì)。
9.如權(quán)利要求8所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述將所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量進(jìn)行對(duì)應(yīng)匹配，識(shí)別所述命令手勢(shì)，包括：
根據(jù)所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量，對(duì)所述所獲得的命令手勢(shì)進(jìn)行動(dòng)作分割；
將分割后的所述所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的單元手勢(shì)的手勢(shì)特征向量進(jìn)行匹配，獲得與分割后的所述所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量匹配的單元手勢(shì)的手勢(shì)特征向量；
將與所獲得的單元手勢(shì)的手勢(shì)特征向量匹配的所定義的命令手勢(shì)作為所述命令手勢(shì)。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的可穿戴設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述將所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量進(jìn)行匹配之前，還包括：對(duì)所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量進(jìn)行濾波處理。
11.一種可穿戴設(shè)備，其特征在于，包括：
采集單元，適于采集命令手勢(shì)的手勢(shì)信息；
手勢(shì)信息處理單元，適于對(duì)所采集的命令手勢(shì)信息進(jìn)行處理，獲得命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量；
存儲(chǔ)單元，適于存儲(chǔ)所定義的命令手勢(shì)及所對(duì)應(yīng)的命令手勢(shì)特征向量；
識(shí)別單元，適于將所述手勢(shì)信息處理單元獲得的命令手勢(shì)信息向量與所述存儲(chǔ)單元中所定義的命令手勢(shì)的命令手勢(shì)特征向量進(jìn)行對(duì)應(yīng)匹配，識(shí)別所述命令手勢(shì)；
控制單元，適于將所述命令手勢(shì)對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至其他被控制設(shè)備，對(duì)所述被控制設(shè)備進(jìn)行控制。
12.如權(quán)利要求11所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述采集單元包括：
加速度傳感器，適于采集所述命令手勢(shì)在x軸、y軸及z軸上的加速度信息；
地磁傳感器，適于采集所述命令手勢(shì)分別在x軸、y軸及z軸上的電磁強(qiáng)度信息。
13.如權(quán)利12所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述所采集的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量包括：所述命令手勢(shì)在x軸、y軸及z軸上的姿態(tài)角信息以及所述加速度信息，其中，所述姿態(tài)角信息是所述手勢(shì)信息處理單元通過(guò)對(duì)所述采集單元采集到的加速度信息以及電磁強(qiáng)度信息進(jìn)行計(jì)算獲得的。
14.如權(quán)利13所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述所采集的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量還包括：所述命令手勢(shì)在x軸、y軸及z軸上的角加速度信息，所述角加速度信息是所述手勢(shì)信息處理單元通過(guò)對(duì)所述姿態(tài)角信息進(jìn)行計(jì)算獲得的。
15.如權(quán)利要求10所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量是通過(guò)使用HMM模型訓(xùn)練得到的。
16.如權(quán)利要求15所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別單元包括：
計(jì)算子單元，適于計(jì)算所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量對(duì)應(yīng)的HMM模型之間的似然值；
選取子單元，適于選取最大似然值，并將所述最大似然值對(duì)應(yīng)的所述所定義的命令手勢(shì)作為與所述所采集的命令手勢(shì)匹配的命令手勢(shì)。
17.如權(quán)利要求15所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量是通過(guò)所述可穿戴設(shè)備的人機(jī)交互界面預(yù)先定義的。
18.如權(quán)利要求17所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的任一所述所定義的命令手勢(shì)均包括兩個(gè)以上的單元手勢(shì)。
19.如權(quán)利要求18所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別單元包括：
分割子單元，適于根據(jù)所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量，對(duì)所述所獲得的命令手勢(shì)進(jìn)行動(dòng)作分割；
匹配子單元，適于將分割后的所述所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的單元手勢(shì)的手勢(shì)特征向量進(jìn)行匹配，獲得與分割后的所述所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量匹配的單元手勢(shì)的手勢(shì)特征向量；
確定子單元，適于將與所獲得的單元手勢(shì)的手勢(shì)特征向量匹配的所定義的命令手勢(shì)作為所述命令手勢(shì)。
20.如權(quán)利要求10-19任一項(xiàng)所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，還包括：過(guò)濾單元，適于在將所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量與所定義的命令手勢(shì)的手勢(shì)特征向量進(jìn)行匹配之前，對(duì)所獲得的命令手勢(shì)的手勢(shì)信息向量進(jìn)行濾波處理。