一種測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及硬件測(cè)試領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子，航空電子等領(lǐng)域的發(fā)展，整車控制器的測(cè)試技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，尤其在汽車領(lǐng)域中，根據(jù)IS026262(汽車電子電氣的功能安全標(biāo)準(zhǔn))規(guī)定，某些功能安全等級(jí)高的汽車控制器必須進(jìn)行測(cè)試。主要是通過(guò)高效地創(chuàng)建測(cè)試和執(zhí)行自動(dòng)化測(cè)試用例，極大節(jié)約了產(chǎn)品和設(shè)備的測(cè)試時(shí)間和成本，同時(shí)使測(cè)試變得更容易，提高了測(cè)試的可行性和安全性。
[0003]在整車環(huán)境中，真實(shí)控制器之間會(huì)進(jìn)行相互通訊，當(dāng)真實(shí)控制器I向真實(shí)控制器2發(fā)送了錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)報(bào)文時(shí)，測(cè)試真實(shí)控制器2會(huì)作出如何反應(yīng)的測(cè)試即為故障注入測(cè)試。所述故障注入測(cè)試不僅僅包含發(fā)送錯(cuò)誤的報(bào)文，還包括一段時(shí)間不發(fā)送報(bào)文，或者報(bào)文時(shí)斷時(shí)續(xù)等情況。但在整車環(huán)境中，真實(shí)控制器是無(wú)法發(fā)送錯(cuò)誤的報(bào)文的，因此需要應(yīng)用測(cè)試技術(shù)來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)這一功能。通過(guò)測(cè)試可以模擬以上所述所有故障情況，并能夠測(cè)試某條報(bào)文或某個(gè)信號(hào)故障注入對(duì)真實(shí)控制器的影響。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在利用測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行故障注入測(cè)試時(shí)，只能先控制整車環(huán)境中的繼電器將被測(cè)控制器斷開(kāi)，從整車環(huán)境中分離出來(lái)，然后單獨(dú)對(duì)被測(cè)控制器進(jìn)行故障注入測(cè)試，但是在這種情況下，整車環(huán)境中的所有控制器都無(wú)法向被測(cè)控制器發(fā)送報(bào)文，只能實(shí)現(xiàn)所有控制器都無(wú)法向被測(cè)控制器發(fā)送報(bào)文的故障測(cè)試，而無(wú)法定向測(cè)試。也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)是無(wú)法在整車環(huán)境中利用測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行故障注入測(cè)試的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型，能夠在整車環(huán)境中利用測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行故障注入測(cè)試。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型，所述測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型與車輛總線模塊相連接，所述測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型包括:與所述車輛總線模塊相連，接收所述車輛總線模塊發(fā)送的總線狀態(tài)，生成車輛總線模塊狀態(tài)以及網(wǎng)關(guān)狀態(tài)的總線切換開(kāi)關(guān)模塊；與所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊相連，接收所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊發(fā)送的車輛總線模塊狀態(tài)以及網(wǎng)關(guān)狀態(tài)，并生成真實(shí)控制器狀態(tài)的控制器狀態(tài)分析模塊；連接于第一真實(shí)總線和所述控制器狀態(tài)分析模塊之間的第一總線接口，接收所述控制器狀態(tài)分析模塊發(fā)送的所述真實(shí)控制器狀態(tài)，并生成與所述第一真實(shí)總線進(jìn)行讀取或發(fā)送報(bào)文的指令；連接于第二真實(shí)總線和所述控制器狀態(tài)分析模塊之間的第二總線接口，接收所述控制器狀態(tài)分析模塊發(fā)送的所述真實(shí)控制器狀態(tài)，并生成與所述第二真實(shí)總線進(jìn)行讀取或發(fā)送報(bào)文的指令；所述第一總線接口與所述第二總線接口通過(guò)網(wǎng)關(guān)相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型中的所述網(wǎng)關(guān)包括:將所述第一總線接口的報(bào)文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二總線接口上或者將所述第二總線接口的報(bào)文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到所述第一總線接口上的報(bào)文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊。
[0009]優(yōu)選的，所述測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型中的網(wǎng)關(guān)還包括:對(duì)所述第一總線接口的報(bào)文數(shù)據(jù)或所述第二總線接口的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的報(bào)文數(shù)據(jù)修改模塊；所述報(bào)文數(shù)據(jù)修改模塊的輸入端與所述第一總線接口或所述第二總線接口相連接，所述報(bào)文數(shù)據(jù)修改模塊的輸出端與所述報(bào)文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊的輸入端相連接。
[0010]優(yōu)選的，還包括:與所述第一真實(shí)總線或所述第二真實(shí)總線相連接的，并向所述第一總線接口或所述第二總線接口傳輸修改報(bào)文數(shù)據(jù)指令的模型仿真控制器接口。
[0011]優(yōu)選的，所述第一總線接口包括:向所述第一真實(shí)總線發(fā)送報(bào)文數(shù)據(jù)或從所述第一真實(shí)總線讀取報(bào)文數(shù)據(jù)的第一總線接口子模塊。
[0012]優(yōu)選的，所述第二總線接口包括:向第二真實(shí)總線發(fā)送報(bào)文數(shù)據(jù)或從第二真實(shí)總線讀取報(bào)文數(shù)據(jù)的第二總線接口子模塊。
[0013]優(yōu)選的，還包括，與總線切換開(kāi)關(guān)模塊相連的控制器狀態(tài)分析模塊，接收所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊發(fā)送的虛擬控制器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并生成虛擬控制器狀態(tài)。
[0014]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型，所述測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型與車輛總線模塊相連接，所述測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型包括:與所述車輛總線模塊相連，接收所述車輛總線模塊發(fā)送的總線狀態(tài)，生成車輛總線模塊狀態(tài)、虛擬控制器開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及網(wǎng)關(guān)狀態(tài)的總線切換開(kāi)關(guān)模塊；與所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊相連，接收所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊發(fā)送的車輛總線模塊狀態(tài)、虛擬控制器開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及網(wǎng)關(guān)狀態(tài)，并生成真實(shí)控制器狀態(tài)以及虛擬控制器狀態(tài)的控制器狀態(tài)分析模塊；連接于第一真實(shí)總線和所述控制器狀態(tài)分析模塊之間的第一總線接口，接收所述控制器狀態(tài)分析模塊發(fā)送的所述真實(shí)控制器狀態(tài)以及所述虛擬控制器狀態(tài)，并生成與所述第一真實(shí)總線進(jìn)行讀取或發(fā)送報(bào)文的指令；連接于第二真實(shí)總線和所述控制器狀態(tài)分析模塊之間的第二總線接口，接收所述控制器狀態(tài)分析模塊發(fā)送的所述真實(shí)控制器狀態(tài)以及所述虛擬控制器狀態(tài)，并生成與所述第二真實(shí)總線進(jìn)行讀取或發(fā)送報(bào)文的指令；所述第一總線接口與所述第二總線接口通過(guò)網(wǎng)關(guān)相連接。
[0015]由于所述車輛總線模塊可以實(shí)現(xiàn)線路通斷，并可實(shí)現(xiàn)線路搭接，因此，在利用測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行故障注入測(cè)試時(shí)，結(jié)合車輛總線模塊，可以通過(guò)車輛總線模塊的兩個(gè)數(shù)字輸出通道，控制總線引腳與某條總線之間的斷開(kāi)與連接，可以實(shí)現(xiàn)真實(shí)控制器總線引腳在兩條不同總線之間的互相切換，進(jìn)而在利用測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行故障注入測(cè)試過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)真實(shí)控制器與虛擬控制器之間的切換，并且可以修改某兩個(gè)真實(shí)控制器通訊的總線報(bào)文，從而無(wú)需將被測(cè)控制器從整車環(huán)境中分離出來(lái)，在整車環(huán)境中即可利用測(cè)試系統(tǒng)對(duì)被測(cè)控制器進(jìn)行故障注入測(cè)試。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的另外一種測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]如圖1所示:該測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型與車輛總線模塊相連接，所述測(cè)試網(wǎng)關(guān)模型包括??總線切換開(kāi)關(guān)模塊1、控制器狀態(tài)分析模塊2、第一總線接口 3、第二總線接口 4以及網(wǎng)關(guān)5。
[0023]具體的:
[0024]與所述車輛總線模塊相連，接收所述車輛總線模塊發(fā)送的總線狀態(tài)，生成車輛總線模塊狀態(tài)以及網(wǎng)關(guān)5狀態(tài)的總線切換開(kāi)關(guān)模塊I ;
[0025]還包括，與所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊相連的控制器狀態(tài)分析模塊，接收所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊發(fā)送的虛擬控制器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并生成虛擬控制器狀態(tài)。
[0026]所述總線切換開(kāi)關(guān)模塊I依據(jù)真實(shí)控制器與第一真實(shí)總線或第二真實(shí)總線的連接關(guān)系，或者虛擬控制器與第一真實(shí)總線的連接關(guān)系，提供了總線切換的7種狀態(tài)，分別是:
[0027]1、真實(shí)控制器在第一真實(shí)總線上，同時(shí)真實(shí)控制器發(fā)送的報(bào)文數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)模