本發(fā)明涉及一種易拉罐處理機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種易拉罐壓縮裝箱機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們環(huán)保意識的提高，人們對廢舊物品的回收利用的要求也越來越高。家里或者飯店經(jīng)常積攢一些廢舊的易拉罐，若是直接放置不僅占用空間，還不便于運(yùn)輸與處理，通常人們會將其踩扁，這樣費(fèi)時費(fèi)力，且存在安全隱患，因此急需一種可以縮小易拉罐占用空間，并且方便快捷、省時省力的機(jī)械設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種易拉罐壓縮裝箱機(jī)器人，只需將易拉罐投進(jìn)去，它就會將其壓縮、整理、裝箱，省時省力、方便快捷。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種易拉罐壓縮裝箱機(jī)器人，包括主架、V形推板、第一電缸、液壓缸、前壓板、后壓板、第二電缸、縱向推板、升降臺、橫向推板、第三電缸、第四電缸，其特征在于：所述主架包括第一電缸安裝臺、液壓缸安裝臺、易拉罐進(jìn)口、落料口、后壓板安裝臺、儲物臺、第三電缸安裝臺、第四電缸安裝臺、第二電缸安裝臺、紙箱托架；所述第一電缸安裝臺與儲物臺連接；所述液壓缸安裝臺固定安裝在第一電缸安裝臺上方，并與后壓板安裝臺連接，在液壓缸安裝臺和后壓板安裝臺之間設(shè)有落料口；所述易拉罐進(jìn)口固定安裝在后壓板安裝臺左上方，使易拉罐落在前壓板和后壓板之間；所述第三電缸安裝臺固定安裝在主架右端；所述第四電缸安裝臺固定安裝在主架底部；所述第二電缸安裝臺固定安裝在儲物臺外側(cè)；所述紙箱托架固定安裝在易拉罐出口處，使橫向推板將碼好的易拉罐推進(jìn)紙箱中；所述V形推板固定安裝在第一電缸的伸縮桿上；所述第一電缸固定安裝在第一電缸安裝臺上；所述液壓缸固定安裝在液壓缸安裝臺上；所述前壓板設(shè)計為V形，并固定安裝在液壓缸的伸縮桿上，以實(shí)現(xiàn)其往復(fù)移動；所述后壓板設(shè)有V形槽，其固定安裝在后壓板安裝臺上，并與前壓板配合，用以將易拉罐壓縮為V形薄片；所述第二電缸固定安裝在第二電缸安裝臺上；所述縱向推板固定安裝在第二電缸的伸縮桿上，以實(shí)現(xiàn)縱其縱向往復(fù)移動；所述升降臺固定安裝在第四電缸的伸縮桿上；所述橫向推板固定安裝在第三電缸的伸縮桿上，以實(shí)現(xiàn)其橫向往復(fù)移動；所述第三電缸固定安裝在第三電缸安裝臺上；所述第四電缸固定安裝在第四電缸安裝臺上。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以安全高效、省時省力地完成易拉罐的壓縮裝箱工作，便于易拉罐的收集、儲存、運(yùn)輸，體現(xiàn)了節(jié)約環(huán)保的理念，可適用于普通家庭以及各種類形的酒店。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的后壓板立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的主架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明另一角度的主架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-主架；2-V形推板；3-第一電缸；4-液壓缸；5-前壓板；6-后壓板；7-第二電缸；8-縱向推板；9-升降臺；10-橫向推板；11-第三電缸；12-第四電缸；101-第一電缸安裝臺；102液壓缸安裝臺；103-易拉罐進(jìn)口；104-落料口；105-后壓板安裝臺；106-儲物臺；107-第三電缸安裝臺；108-第四電缸安裝臺；109-第二電缸安裝臺；110-紙箱托架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施案例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖6所示，一種易拉罐壓縮裝箱機(jī)器人，包括主架1、V形推板2、第一電缸3、液壓缸4、前壓板5、后壓板6、第二電缸7、縱向推板8、升降臺9、橫向推板10、第三電缸11、第四電缸12，其特征在于：所述主架包括第一電缸安裝臺101、液壓缸安裝臺102、易拉罐進(jìn)口103、落料口104、后壓板安裝臺105、儲物臺106、第三電缸安裝臺107、第四電缸安裝臺108、第二電缸安裝臺109、紙箱托架110；所述第一電缸安裝臺101與儲物臺106連接；所述液壓缸安裝臺102固定安裝在第一電缸安裝臺101上方，并與后壓板安裝臺105連接，在液壓缸安裝臺101和后壓板安裝臺105之間設(shè)有落料口104；所述易拉罐進(jìn)口103固定安裝在后壓板安裝臺105左上方，使易拉罐落在前壓板5和后壓板6之間；所述第三電缸安裝臺107固定安裝在主架1右端；所述第四電缸安裝臺108固定安裝在主架1底部；所述第二電缸安裝臺109固定安裝在儲物臺106外側(cè)；所述紙箱托架110固定安裝在易拉罐出口處，使橫向推板10將碼好的易拉罐推進(jìn)紙箱中；所述V形推板2固定安裝在第一電缸3的伸縮桿上；所述第一電缸3固定安裝在第一電缸安裝臺101上；所述液壓缸4固定安裝在液壓缸安裝臺102上；所述前壓板5設(shè)計為V形，并固定安裝在液壓缸4的伸縮桿上，以實(shí)現(xiàn)其往復(fù)移動；所述后壓板6設(shè)有V形槽，其固定安裝在后壓板安裝臺105上，并與前壓板5配合，用以將易拉罐壓縮為V形薄片；所述第二電缸7固定安裝在第二電缸安裝臺109上；所述縱向推板8固定安裝在第二電缸7的伸縮桿上，以實(shí)現(xiàn)縱其縱向往復(fù)移動；所述升降臺9固定安裝在第四電缸12的伸縮桿上；所述橫向推板10固定安裝在第三電缸11的伸縮桿上，以實(shí)現(xiàn)其橫向往復(fù)移動；所述第三電缸11固定安裝在第三電缸安裝臺107上；所述第四電缸12固定安裝在第四電缸安裝臺108上。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先使用者將紙箱放置在紙箱托架110上，再將易拉罐投入易拉罐進(jìn)口103，然后液壓缸4推動前壓板5將易拉罐壓縮成V形薄片，然后易拉罐從落料口104掉落到V形推板2處，然后第一電缸3推動V型推板2，將壓縮后的易拉罐推至儲物臺106上，重復(fù)以上步驟，將壓縮后的易拉罐順序碼在儲物臺106上，待易拉罐堆積一定長度后，第二電缸7將其推至升降臺9上，重復(fù)以上步驟，將一排一排的易拉罐推至升降臺9上，待其排滿后，第四電缸12的伸縮桿向下移動適當(dāng)距離，使第一層碼好的易拉罐上端與儲物臺106平齊，以便于在升降臺9上碼第二層，重復(fù)以上步驟，在升降臺9上碼易拉罐，待其碼到一定層數(shù)后，第三電缸11將碼好的易拉罐推進(jìn)紙箱中，完成易拉罐的壓縮裝箱工作。重復(fù)以上步驟，循環(huán)進(jìn)行易拉罐的壓縮和裝箱工作。