一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，所述夾具包括固定板、夾具側(cè)板、電磁鐵裝夾板、杠桿裝置、多段式支架、粗糙度儀裝夾板，所述固定板與電磁鐵裝夾板采用螺栓分別垂直連接在夾具側(cè)板的兩端，且形成階梯結(jié)構(gòu)，所述粗糙度儀裝夾板一端設(shè)有一凸塊，且設(shè)有凸塊的一端固定安裝在電磁鐵裝夾板的兩側(cè)下方，所述杠桿裝置設(shè)置在粗糙度儀裝夾板的側(cè)邊上，所述多段式支架設(shè)置在粗糙度儀裝夾板上，且架于糙度儀裝夾板上方。本實用新型用于連接機械手末端與粗糙度測量儀及其他輔助裝置，將手持式粗糙度測量儀自動化,同時保證測量過程中機械手與粗糙度測量儀及其他裝置之間不發(fā)生干涉。
【專利說明】
一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種夾具，特別涉及一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前應(yīng)用廣泛的搭載粗糙度儀檢測裝置分為手持式和三坐標式。手持式側(cè)糙度測量裝置具有便攜、測量靈活等優(yōu)點，但需要人工操作，智能化程度不高并且效率低。三坐標式粗糙度測量裝置是將測量儀與三坐標式運動機構(gòu)相結(jié)合，具有高效、智能化等優(yōu)點。但測量靈活性不夠，面對類似渦輪葉片一類具有復(fù)雜構(gòu)型的工件檢測，難以實現(xiàn)一次裝夾完成測量，多次裝夾降低了測量效率。
[0003]在“中國智能制造2025”以及德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的推動下，工業(yè)機器人作為替代人力的重要工具也在不斷向智能化方向發(fā)展。工業(yè)機器人作為典型的機電一體化數(shù)字化設(shè)備，被應(yīng)用于搬運、汽車制造、醫(yī)療器械制造等行業(yè)。工業(yè)機器人相比三坐標具有成本低、靈活性好、環(huán)境適應(yīng)能力強等優(yōu)點。因此本課題擬用工業(yè)機器人搭載測量儀對葉片進行檢測。
[0004]在對葉片進行粗糙度檢測時，測量儀探針要與葉片表面完全貼合，一般采用機械手試教的方式能很方便得解決貼合問題。但在檢測點很多時，試教的方式會降低檢測效率。我們利用機械手標定結(jié)合壓力傳感器技術(shù)來實現(xiàn)高效測量。綜上所述利用機械手進行葉片的粗糙度測量能提高檢測過程的智能化程度并提高檢測效率。針對上述問題，設(shè)計了一種由機械手操控的粗糙度測量裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]目的:本實用新型提供一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，用于連接機械手末端與粗糙度測量儀及其他輔助裝置，將手持式粗糙度測量儀自動化。同時保證測量過程中機械手與粗糙度測量儀及其他裝置之間不發(fā)生干涉。
[0006]技術(shù)方案:本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，其特征在于，所述夾具包括固定板、夾具側(cè)板、電磁鐵裝夾板、杠桿裝置、多段式支架、粗糙度儀裝夾板，所述固定板與電磁鐵裝夾板采用螺栓分別垂直連接在夾具側(cè)板的兩端，且形成階梯結(jié)構(gòu)，所述粗糙度儀裝夾板一端設(shè)有一凸塊，且設(shè)有凸塊的一端固定安裝在電磁鐵裝夾板的兩側(cè)下方，所述杠桿裝置設(shè)置在粗糙度儀裝夾板的側(cè)邊上，所述多段式支架設(shè)置在粗糙度儀裝夾板上，且架于糙度儀裝夾板上方。
[0008]優(yōu)選地，所述杠桿裝置包括杠桿、支點軸、支點平臺和兩個壓簧，所述支點平臺的中線處設(shè)有一圓孔，所述圓孔的對稱設(shè)有兩個壓簧安裝槽，用于安裝兩個壓簧，所述支點軸包括第一支點軸部、第二支點軸部和第三支點軸部，且第一支點軸部、第二支點軸部和第三支點軸部按順序呈階梯形連接，所述第三支點軸部與圓孔之間采用螺紋配合連接，所述杠桿包括條形板部、按鈕觸發(fā)板部和電磁鐵觸發(fā)板部，所述電磁鐵觸發(fā)板和按鈕觸發(fā)板分別與條形板的兩端垂直連接，且所述電磁鐵觸發(fā)板的平面與條形板的平面相垂直，所述按鈕觸發(fā)板的平面與條形板的平面相平行，所述條形板在支點處設(shè)有間隙，且與第二支點軸部配合連接。
[0009]優(yōu)選地，多段式支架包括第一鈑金件、第二鈑金件、第三鈑金件、第四鈑金件和一個橫向鈑金件，所述第一鈑金件的一端與第二鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第一鈑金件的另一端采用螺栓連接在粗糙度儀裝夾板的側(cè)邊上，所述第二鈑金件的另一端與橫向鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第三鈑金件的一端與第四鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第三鈑金件的另一端采用螺栓連接在粗糙度儀裝夾板的另一側(cè)邊上，所述第四鈑金件的另一端與橫向鈑金件的另一端采用連接，所述橫向鈑金件上設(shè)有安裝孔，用于安裝攝像頭。
[0010]優(yōu)選地，所述裝置還包括四塊加強筋板，所述加強筋板為直角三角形結(jié)構(gòu)，且分別采用螺栓連接設(shè)置在固定板和夾具側(cè)板的直角連接處、夾具側(cè)板和電磁鐵裝夾板的直角連接處、電磁鐵裝夾板與粗糙度儀裝夾板的直角連接處。
[0011]優(yōu)選地，所述第一鈑金件、第二鈑金件、第三鈑金件和第四鈑金件均為長腰孔形鈑金件。
[0012]優(yōu)選地，所述固定板、夾具側(cè)板、電磁鐵裝夾板、粗糙度儀裝夾板均設(shè)有安裝孔。
[0013]有益效果:本實用新型提供一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，采用階梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效防止測量過程中攝像頭與機械臂之間的物理干涉。同時粗糙度測量儀相對機械手末端的側(cè)向正面安裝方式方便測量過程中的測量角度調(diào)整，且通過多段式支架，滿足了滿足攝像機準確拍取測量儀屏幕的自由度要求，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，將手持是粗糙度測量儀自動化。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的支點軸與支點平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的加強筋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為杠桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:固定板1、夾具側(cè)板2、電磁鐵裝夾板3、杠桿裝置4、杠桿4-1、支點軸4-2、支點平臺4-3、圓孔4-4、壓簧安裝槽4-5、第一支點軸部4-6、第二支點軸部4_7、第三支點軸部4-
8、條形板部4-9、按鈕觸發(fā)板部4-10、電磁鐵觸發(fā)板部4-11、多段式支架5、第一鈑金件5-1、第二鈑金件5-2、第三鈑金件5-3、第四鈑金件5-4、橫向鈑金件5-5、粗糙度儀裝夾板6、加強筋板8。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0020]如圖1-4所示，一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，所述夾具包括固定板、夾具側(cè)板、電磁鐵裝夾板、杠桿裝置、多段式支架、粗糙度儀裝夾板，所述固定板與電磁鐵裝夾板采用螺栓分別垂直連接在夾具側(cè)板的兩端，且形成階梯結(jié)構(gòu)，所述粗糙度儀裝夾板一端設(shè)有一凸塊，且設(shè)有凸塊的一端固定安裝在電磁鐵裝夾板的兩側(cè)下方，所述杠桿裝置設(shè)置在粗糙度儀裝夾板的側(cè)邊上，所述多段式支架設(shè)置在粗糙度儀裝夾板上，且架于糙度儀裝夾板上方。
[0021]優(yōu)選地，所述杠桿裝置包括杠桿、支點軸、支點平臺和兩個壓簧，所述支點平臺的中線處設(shè)有一圓孔，所述圓孔的對稱設(shè)有兩個壓簧安裝槽，用于安裝兩個壓簧，所述支點軸包括第一支點軸部、第二支點軸部和第三支點軸部，且第一支點軸部、第二支點軸部和第三支點軸部按順序呈階梯形連接，所述第三支點軸部與圓孔之間采用螺紋配合連接，所述杠桿包括條形板部、按鈕觸發(fā)板部和電磁鐵觸發(fā)板部，所述電磁鐵觸發(fā)板和按鈕觸發(fā)板分別與條形板的兩端垂直連接，且所述電磁鐵觸發(fā)板的平面與條形板的平面相垂直，所述按鈕觸發(fā)板的平面與條形板的平面相平行，所述條形板在支點處設(shè)有間隙，且與第二支點軸部配合連接。
[0022]優(yōu)選地，多段式支架包括第一鈑金件、第二鈑金件、第三鈑金件、第四鈑金件和一個橫向鈑金件，所述第一鈑金件的一端與第二鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第一鈑金件的另一端采用螺栓連接在粗糙度儀裝夾板的側(cè)邊上，所述第二鈑金件的另一端與橫向鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第三鈑金件的一端與第四鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第三鈑金件的另一端采用螺栓連接在粗糙度儀裝夾板的另一側(cè)邊上，所述第四鈑金件的另一端與橫向鈑金件的另一端采用連接，所述橫向鈑金件上設(shè)有安裝孔，用于安裝攝像頭。
[0023]優(yōu)選地，所述裝置還包括四塊加強筋板，所述加強筋板為直角三角形結(jié)構(gòu)，且分別采用螺栓連接設(shè)置在固定板和夾具側(cè)板的直角連接處、夾具側(cè)板和電磁鐵裝夾板的直角連接處、電磁鐵裝夾板與粗糙度儀裝夾板的直角連接處。
[0024]優(yōu)選地，所述第一鈑金件、第二鈑金件、第三鈑金件和第四鈑金件均為長腰孔形鈑金件。
[0025]優(yōu)選地，所述固定板、夾具側(cè)板、電磁鐵裝夾板、粗糙度儀裝夾板均設(shè)有安裝孔，分別用于安裝機械手末端、電磁鐵和粗糙度儀。
[0026]本實用新型的安裝說明:
[0027]如圖1所示，本實用新型的各板件均采用螺栓連接，且第一鈑金件和第二鈑金件以及第三鈑金件和第四鈑金件的連接，均構(gòu)成可調(diào)整Y軸、Z軸、繞X軸旋轉(zhuǎn)自由度的結(jié)構(gòu)，用于滿足攝像機準確拍取測量儀屏幕的自由度要求。所述杠桿裝置與電磁鐵和粗糙度測量儀按鈕組成完整的杠桿系統(tǒng)，所述支點軸的第三支點軸部與支點平臺上的圓孔通過螺紋配合連接，所述杠桿與支點軸的第二支點軸部通過間隙配合，支點平臺上的兩個壓簧安裝槽用于放置兩根壓簧，用于位置杠桿靜態(tài)平衡，所述杠桿上的電磁鐵觸發(fā)板與按鈕觸發(fā)板分別與電磁鐵和粗糙度儀按鈕接觸。本實用新型通過固定板上的安裝孔連接在機械手的末端，粗糙度儀通過第一粗度儀裝夾板和第二粗糙度儀裝夾板上的安裝孔連接在夾具上，所述多段式支架通過橫向鈑金件上的安裝孔固定連接攝像頭，使攝像頭架于粗糙度儀上方。
[0028]由于機械手負重有限，因此板件不宜過厚，而板件過薄影響結(jié)構(gòu)剛性。故如圖3所示，在各個板件之間設(shè)置加強筋板，所述筋板采用螺栓連接，從而有效地加強了結(jié)構(gòu)的剛性。
[0029]上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，其特征在于，所述夾具包括固定板、夾具側(cè)板、電磁鐵裝夾板、杠桿裝置、多段式支架、粗糙度儀裝夾板，所述固定板與電磁鐵裝夾板采用螺栓分別垂直連接在夾具側(cè)板的兩端，且形成階梯結(jié)構(gòu)，所述粗糙度儀裝夾板一端設(shè)有一凸塊，且設(shè)有凸塊的一端固定安裝在電磁鐵裝夾板的兩側(cè)下方，所述杠桿裝置設(shè)置在粗糙度儀裝夾板的側(cè)邊上，所述多段式支架設(shè)置在粗糙度儀裝夾板上，且架于糙度儀裝夾板上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，其特征在于，所述杠桿裝置包括杠桿、支點軸、支點平臺和兩個壓簧，所述支點平臺的中線處設(shè)有一圓孔，所述圓孔的對稱設(shè)有兩個壓簧安裝槽，用于安裝兩個壓簧，所述支點軸包括第一支點軸部、第二支點軸部和第三支點軸部，且第一支點軸部、第二支點軸部和第三支點軸部按順序呈階梯形連接，所述第三支點軸部與圓孔之間采用螺紋配合連接，所述杠桿包括條形板部、按鈕觸發(fā)板部和電磁鐵觸發(fā)板部，所述電磁鐵觸發(fā)板和按鈕觸發(fā)板分別與條形板的兩端垂直連接，且所述電磁鐵觸發(fā)板的平面與條形板的平面相垂直，所述按鈕觸發(fā)板的平面與條形板的平面相平行，所述條形板在支點處設(shè)有間隙，且與第二支點軸部配合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，其特征在于，多段式支架包括第一鈑金件、第二鈑金件、第三鈑金件、第四鈑金件和一個橫向鈑金件，所述第一鈑金件的一端與第二鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第一鈑金件的另一端采用螺栓連接在粗糙度儀裝夾板的側(cè)邊上，所述第二鈑金件的另一端與橫向鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第三鈑金件的一端與第四鈑金件的一端采用螺栓連接，所述第三鈑金件的另一端采用螺栓連接在粗糙度儀裝夾板的另一側(cè)邊上，所述第四鈑金件的另一端與橫向鈑金件的另一端采用連接，所述橫向鈑金件上設(shè)有安裝孔，用于安裝攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，其特征在于，所述裝置還包括四塊加強筋板，所述加強筋板為直角三角形結(jié)構(gòu)，且分別采用螺栓連接設(shè)置在固定板和夾具側(cè)板的直角連接處、夾具側(cè)板和電磁鐵裝夾板的直角連接處、電磁鐵裝夾板與粗糙度儀裝夾板的直角連接處。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，其特征在于，所述第一鈑金件、第二鈑金件、第三鈑金件和第四鈑金件均為長腰孔形鈑金件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動粗糙度測量裝置的夾具，其特征在于，所述固定板、夾具側(cè)板、電磁鐵裝夾板、粗糙度儀裝夾板均設(shè)有安裝孔。
【文檔編號】G01B21/30GK205506031SQ201620252665
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】傅昱平, 廖華麗, 周軍, 田勝, 張文欽, 張珧, 郭云翔, 瞿喜鋒, 蔡藝超
【申請人】河海大學常州校區(qū)