專利名稱：一種用于伺服驅(qū)動器的位置調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種用于伺服驅(qū)動器的位置調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
刺繡機工作時一般具有短位移、頻繁換向、移動速度快等特點。而刺繡機中的通用伺服驅(qū)動器在工作過程中一般都采用預(yù)先設(shè)置的固定増益，這就造成在刺繡過程中對特定長度的針碼不能很好的匹配，在繡品質(zhì)量上表現(xiàn)為特定長度的針碼寬度變細，而且變細針碼寬度不確定，降低了繡品質(zhì)量，而且增加了整機調(diào)試的難度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種使得伺服驅(qū)動器可以和主控系統(tǒng)通信，根據(jù)每針的針碼長度來確定不同的伺服増益，從而降低調(diào)整難度、 提高產(chǎn)品質(zhì)量的用于伺服驅(qū)動器的位置調(diào)節(jié)裝置。本實用新型的技術(shù)方案一種用于伺服驅(qū)動器的位置調(diào)節(jié)裝置，包括相互連接的位置指令處理裝置和位置調(diào)節(jié)器，所述位置指令處理裝置包括相互連接的變向裝置和偏差計數(shù)器，所述偏差計數(shù)器的信號出口端與位置調(diào)節(jié)器的信號入口端連接，所述偏差計數(shù)器的信號入口端上還連接有反饋脈沖信號處理裝置。優(yōu)選地，所述反饋脈沖信號處理裝置包括相互連接的辯向裝置和倍頻處理裝置。本實用新型的設(shè)置可以為刺繡機中的伺服驅(qū)動器増加485總線接ロ及通信協(xié)議，使得伺服驅(qū)動器可以和主控系統(tǒng)通信，根據(jù)每針的針碼長度來確定不同的伺服増益，從而降低刺繡機的調(diào)整難度、提高刺繡產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖I為本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步詳細的說明，但并不是對本實用新型保護范圍的限制。一種用于伺服驅(qū)動器的位置調(diào)節(jié)裝置，包括相互連接的位置指令處理裝置和位置調(diào)節(jié)器，位置指令處理裝置包括相互連接的變向裝置和偏差計數(shù)器，偏差計數(shù)器的信號出ロ端與位置調(diào)節(jié)器的信號入口端連接，偏差計數(shù)器的信號入口端上還連接有反饋脈沖信號處理裝置。反饋脈沖信號處理裝置包括相互連接的辯向裝置和倍頻處理裝置。本實用新型工作時，由于位置指令一般采用脈沖序列和方向信號相結(jié)合的形式，經(jīng)辯向裝置判別方向后進入偏差計數(shù)器。一旦驅(qū)動器接收到位置指令就啟動電機，隨著電機開始轉(zhuǎn)動，與電機同軸連接的光電編碼器立即發(fā)出與電動機轉(zhuǎn)角成比例的反饋脈沖信號，信號經(jīng)辯向裝置判別方向和倍頻處理裝置處理倍率后被送至偏差計數(shù)器。這樣，偏差計數(shù)器一方面不斷接收指令脈沖進行累加計數(shù)，同時又不斷接收反饋脈沖使計數(shù)器減少。當電機尚未加速至指令速度之前，反饋脈沖信號的頻率比指令脈沖信號頻率低，從而使偏差計數(shù)器值漸漸増加，電機加速運轉(zhuǎn)；電動機速度達到指令速度時，反饋與指令信號的脈沖頻率相等，計數(shù)值處于動態(tài)平衡狀態(tài)，電動機勻速運轉(zhuǎn)；當指令脈沖停止時，仍在旋轉(zhuǎn)中的電動機帶動編碼器發(fā)回的反饋脈沖使計數(shù)器中的偏差計數(shù)量漸漸減少，其輸出的速度指令值隨之下降，電動機減速；直到反饋脈沖使計數(shù)器減為零，速度指令值也等于零，電動機停止轉(zhuǎn)動，這時電動機轉(zhuǎn)過的空間角度將正好符合全部指令脈沖個數(shù)所對應(yīng)的角位移量。 本實用新型的設(shè)置可以為刺繡機中的伺服驅(qū)動器増加485總線接ロ及通信協(xié)議，使得伺服驅(qū)動器可以和主控系統(tǒng)通信，根據(jù)每針的針碼長度來確定不同的伺服増益，從而降低刺繡機的調(diào)整難度、提高刺繡產(chǎn)品的質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種用于伺服驅(qū)動器的位置調(diào)節(jié)裝置，包括相互連接的位置指令處理裝置和位置調(diào)節(jié)器，其特征在干所述位置指令處理裝置包括相互連接的變向裝置和偏差計數(shù)器，所述偏差計數(shù)器的信號出口端與位置調(diào)節(jié)器的信號入口端連接，所述偏差計數(shù)器的信號入口端上還連接有反饋脈沖信號處理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于伺服驅(qū)動 器的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述反饋脈沖信號處理裝置包括相互連接的辯向裝置和倍頻處理裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種用于伺服驅(qū)動器的位置調(diào)節(jié)裝置，包括相互連接的位置指令處理裝置和位置調(diào)節(jié)器，所述位置指令處理裝置包括相互連接的變向裝置和偏差計數(shù)器，所述偏差計數(shù)器的信號出口端與位置調(diào)節(jié)器的信號入口端連接，所述偏差計數(shù)器的信號入口端上還連接有反饋脈沖信號處理裝置。本實用新型的設(shè)置可以為刺繡機中的伺服驅(qū)動器增加485總線接口及通信協(xié)議，使得伺服驅(qū)動器可以和主控系統(tǒng)通信，根據(jù)每針的針碼長度來確定不同的伺服增益，從而降低刺繡機的調(diào)整難度、提高刺繡產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號D05B69/28GK202626597SQ20122025515
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者蔡勇, 黃仁杰, 黃雷 申請人:浙江思普瑞自控設(shè)備有限公司