撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)動主臂、轉(zhuǎn)動副臂和驅(qū)動油缸，所述轉(zhuǎn)動主臂和轉(zhuǎn)動副臂始終呈平行狀，其下端分別與底座活動連接，其上端采用連接板活動連接，所述驅(qū)動油缸兩端分別與底座和轉(zhuǎn)動主臂活動連接，本實用新型優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計十分合理，操作方便靈活，充分利用了平行四邊形的原理，使得轉(zhuǎn)動主臂和轉(zhuǎn)動副臂在驅(qū)動油缸的作用下動作時，與轉(zhuǎn)動主臂連接的第二工作臂、第三工作臂及最前端作業(yè)工具高度始終保持一致，只能作前后平行移動，使得機(jī)械操作人員能十分方便得控制最前端作業(yè)工具的位置，從而大大提高了機(jī)械的作業(yè)效率。
【專利說明】 撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦山用機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說是涉及礦山用撬毛臺車的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山的開采過程中，礦洞挖掘時其頂壁和側(cè)壁常會出現(xiàn)松動的石塊，這些石塊如不及時將其清理下來，就會有隨時脫落的危險，脫落下來的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來諸多風(fēng)險。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用釬將其撬動下來，這樣不僅工人的勞動強(qiáng)度大，工作效率低，而且在出現(xiàn)大面積石塊脫落的情況時，工人若來不及避讓，也會給施工的工人帶來安全隱患。目前，人們采用撬毛臺車對這些隨時可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是現(xiàn)有的撬毛臺車在工作時其工作臂伸縮不夠靈活，特別是第一工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級調(diào)節(jié)各工作臂來達(dá)到控制最前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業(yè)效率難以提高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述之不足而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便靈活，可方便撐握最前端作業(yè)工具位置的撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)解決方案如下:
[0005]撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)動主臂、轉(zhuǎn)動副臂和驅(qū)動油缸，所述轉(zhuǎn)動主臂和轉(zhuǎn)動副臂始終呈平行狀，其下端分別與底座活動連接，其上端采用連接板活動連接，所述驅(qū)動油缸兩端分別與底座和轉(zhuǎn)動主臂活動連接。
[0006]所述驅(qū)動油缸位于轉(zhuǎn)動主臂的前下方。
[0007]本實用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計十分合理，操作方便靈活，充分利用了平行四邊形的原理，使得轉(zhuǎn)動主臂和轉(zhuǎn)動副臂在驅(qū)動油缸的作用下動作時，與轉(zhuǎn)動主臂連接的第二工作臂、第三工作臂及最前端作業(yè)工具高度始終保持一致，只能作前后平行移動，使得機(jī)械操作人員能十分方便得控制最前端作業(yè)工具的位置，從而大大提高了機(jī)械的作業(yè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]由圖1所示，撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)，包括底座1、轉(zhuǎn)動主臂2、轉(zhuǎn)動副臂3和驅(qū)動油缸4，所述轉(zhuǎn)動主臂2和轉(zhuǎn)動副臂3始終呈平行狀，其下端分別與底座I活動連接，其上端采用連接板5活動連接，使得撬毛臺車的第一工作臂呈平行四邊形狀，所述驅(qū)動油缸4位于轉(zhuǎn)動主臂2的前下方，其兩端分別與底座I和轉(zhuǎn)動主臂2活動連接，所述底座I可以是撬毛臺車的機(jī)架，也可以是整個工作臂的旋轉(zhuǎn)座。
【權(quán)利要求】
1.撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于:它還包括有轉(zhuǎn)動主臂、轉(zhuǎn)動副臂和驅(qū)動油缸，所述轉(zhuǎn)動主臂和轉(zhuǎn)動副臂始終呈平行狀，其下端分別與底座活動連接，其上端采用連接板活動連接，所述驅(qū)動油缸兩端分別與底座和轉(zhuǎn)動主臂活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撬毛臺車工作臂的平動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動油缸位于轉(zhuǎn)動主臂的前下方。
【文檔編號】E21C31/08GK203515585SQ201320475182
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】李鐘磷, 婁文謙 申請人:湖北天騰重型機(jī)械制造有限公司