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具有分布式儲能器的模塊化變流器的控制的制作方法

文檔序號:7433373閱讀:458來源:國知局

專利名稱::具有分布式儲能器的模塊化變流器的控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)換電流的裝置,具有至少一個相模塊,該相模塊具有交流電壓接頭和至少一個直流電壓接頭,其中在每個直流電壓接頭和交流電壓接頭之間形成相模塊支路,并且其中每個相模塊支路具有由子模塊組成的串聯(lián)電路,這些子模塊分別具有儲能器和至少一個功率半導(dǎo)體,具有用于提供實際值的測量傳感器以及具有與該測量傳感器相連并且用于#4居實際值和預(yù)先給定的額定值來調(diào)節(jié)該裝置的調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明還涉及一種用于轉(zhuǎn)換電流的方法。
背景技術(shù)
:這樣的裝置和方法例如在A丄esnicar和R.Marquardt在Powertech2003上發(fā)表的文章"AnInnovativeModularMultilevelConverterTopologySuitableforaWidePowerRange"中已經(jīng)公開。在那里公開了一種用于連接到交流電網(wǎng)而設(shè)置的變流器。該變流器對于要與其相連的交流電網(wǎng)的每一相具有一個相模塊,其中每個相模塊具有一個交流電壓接頭以及兩個直流電壓接頭。在每個直流電壓接頭和交流電壓接頭之間形成一個相模塊支路,從而提供所謂的6脈波橋式電路。模塊支路由子模塊的串聯(lián)電路組成,這些子模塊分別由兩個分別并聯(lián)連接了反向續(xù)流二極管的可關(guān)斷功率半導(dǎo)體組成。可關(guān)斷功率半導(dǎo)體和續(xù)流二極管串聯(lián)連接,在此與所說的串聯(lián)電路并聯(lián)設(shè)置一個電容器。所說的子模塊的組件這樣互相連接,使得在每個子模塊的兩極的輸出端上降落或者電容器電壓或者零電壓。可關(guān)斷功率半導(dǎo)體的控制借助所謂的脈寬調(diào)制來進行。用于控制功率半導(dǎo)體的調(diào)節(jié)裝置具有用于采集電流以獲得電流值的測量傳感器。電流值被傳輸?shù)骄哂休斎虢涌诤洼敵鼋涌诘闹醒肟刂茊卧T谳斎虢涌诤洼敵鼋涌谥g設(shè)置了調(diào)制器,也就是軟件例程。調(diào)制器除了別的之外還具有選擇單元以及脈沖寬度發(fā)生器。脈沖寬度發(fā)生器產(chǎn)生用于各個子模塊的控制信號??申P(guān)斷功率半導(dǎo)體通過由脈沖寬度發(fā)生器產(chǎn)生的控制信號從導(dǎo)通狀態(tài)(在該導(dǎo)通狀態(tài)中電流可以流經(jīng)可關(guān)斷功率半導(dǎo)體)轉(zhuǎn)換到截止?fàn)顟B(tài)(在該截止?fàn)顟B(tài)經(jīng)過該可關(guān)斷功率半導(dǎo)體的電流中斷)。在此每個子模塊具有用于采集降落在電容器上的電壓的子模塊傳感器。用于所謂的多級變流器拓樸結(jié)構(gòu)的控制方法的其它文章在R.Marquardt,A.Lesnicar,J.Hildinger發(fā)表于ETG-FachtagunginBadNauenheim,Deutschland2002的"ModularesStromrichterkonzeptfiirNetzkupplimgsanwendungbeihohenSpannungen",A.Lesnicar,R.Marquarde的"Anewmodularvoltagesourceinvertertopology",EPE,03Toulouse,Frankreich2003,和R.Marquardt,A.Lesnicar的"NewConceptforHighVoltage-ModularMultilevelConverter",PESC2004ConferenceinAachen,Deutschland中公開。在目前尚未公布的德國專利申請102005045090.3中公開了一種用于控制具有分布的儲能器的多相變流器的方法。公開的裝置同樣具有帶有相模塊的多級變流器拓樸結(jié)構(gòu),這些相模塊具有一個在每個相模塊的中間對稱設(shè)置的交流電壓接頭和兩個直流電壓接頭。每個相模塊由兩個相模塊支路組成,它們在交流電壓接頭和直流電壓接頭中的一個之間延伸。每個相模塊又包括由子模塊組成的串聯(lián)電路,其中每個子模塊由可關(guān)斷功率半導(dǎo)體和與之反并聯(lián)連接的續(xù)流二極管組成。此外每個子模塊還具有一個單極的電容器。調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)功率半導(dǎo)體,這些調(diào)節(jié)裝置也被用來調(diào)整在相模塊之間流過的支路電流。通過控制支路電流例如可以主動地衰減電流波動并且避免具有較小輸出頻率的運行
發(fā)明內(nèi)容由此本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,提供一種本文開頭部分提到種類的裝置,其調(diào)節(jié)可以簡單地與在每個相模塊支路中的任意數(shù)量的子模塊相匹配。從本文開頭提到的類型的裝置出發(fā)本發(fā)明通過如下解決上述技術(shù)問題,所述調(diào)節(jié)裝置具有電流調(diào)節(jié)單元和分別對應(yīng)于相模塊支路的控制單元,其中電流調(diào)節(jié)單元用于為控制單元提供支路額定值并且控制單元連接在電流調(diào)節(jié)單元和子模塊之間并且用于為所說的子模塊產(chǎn)生控制信號。從本文開頭提到的方法出發(fā)本發(fā)明通過如下解決上述技術(shù)問題,所述電流調(diào)節(jié)單元提供實際值和額定值,電流調(diào)節(jié)單元根據(jù)實際值和額定值借助調(diào)節(jié)器確定分別對應(yīng)于相模塊支路的支路額定值,支路額定值被傳輸?shù)脚c所述相模塊支路對應(yīng)的控制單元并且每個控制單元根據(jù)支路額定值產(chǎn)生用于與其對應(yīng)的子模塊的控制信號。按照本發(fā)明的裝置具有由中央電流調(diào)節(jié)單元組成的調(diào)節(jié)裝置。所述電流調(diào)節(jié)單元與用于測量電氣測量參數(shù)例如電流或電壓的測量傳感器相連,其中測量值作為所謂的實際值被傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器。此外實際值要與其匹配的額定值也被傳輸?shù)诫娏髡{(diào)節(jié)單元。如果額定值例如是預(yù)定的額定有功功率,則例如為了達到額定有功功率直流電流的改變也對變流器的交流電壓側(cè)的交流電流的改變產(chǎn)生影響。換言之實際值在很大程度上互相耦合。由此電流調(diào)節(jié)單元主要用于調(diào)節(jié)參數(shù)的去耦。與現(xiàn)有技術(shù)中公知的控制方法不同,按照本發(fā)明,用于子模塊的控制信號不是由中央電流調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生,而是對于每個相模塊支路設(shè)置一個獨立的控制單元。電流調(diào)節(jié)單元對每個控制單元產(chǎn)生至少一個支路額定值。然后控制單元基于每個支路額定值確定并且產(chǎn)生用于各個子模塊的控制信號。由此按照本發(fā)明的裝置具有可以簡單地與數(shù)量可變的子模塊匹配的調(diào)節(jié)裝置。電流調(diào)節(jié)單元僅根據(jù)相模塊支路的數(shù)量設(shè)置,該數(shù)量獨立于每個相模塊支路中的子模塊的數(shù)量。因此隨著子模塊的數(shù)量的提高,按照本發(fā)明的裝置、也就是按照本發(fā)明的變流器與改變的電網(wǎng)電壓或者直流電壓的匹配,僅對控制單元產(chǎn)生影響。每個子模塊優(yōu)選具有與對應(yīng)于該子模塊的控制單元相連的并且提供子模塊實際值的子模塊傳感器。子模塊實際值被傳輸?shù)竭B接的控制單元,該控制單元然后通過將子模塊實際值相加形成子模塊總實際值,這些子模塊實際值來自由控制單元接通或者換言之激活地接通的子模塊。只有相模塊支路的激活地接通的子模塊對相模塊支路的相應(yīng)的子模塊總實際值提供份額。在此控制單元產(chǎn)生用于各個子模塊的控制信號,使得子模塊總實際值盡可能精確等于由電流調(diào)節(jié)單元提供的支路額定值。合適地,子模塊實際值等于在各個子模塊的儲能器上降落的電壓的儲能器電壓值Uc。在這種情況下支路額定值是支路電壓額定值,也就是對于在相模塊支路的激活的或者接通的子模塊上總共降落的電壓的額定值。優(yōu)選每個控制單元與與其對應(yīng)的相模塊支路的所有子模塊傳感器相連并且用于提供用于電流調(diào)節(jié)單元的支路能量實際值,在此支路能量實際值是所有子模塊、也就是各個相模塊支路的接通的激活的子模塊和斷開的非激活的子模塊的子模塊實際值的總和。此外支路能量實際值本身用于確定支路額定值并且特別是支路電壓額定值。按照一種優(yōu)選擴展,電流調(diào)節(jié)單元用于為每個控制單元提供支路電壓額定4直Uplref、Up之ref、Up3ref、Unlref、Un2ref、Un3ref。合適地,測量值傳感器包括用于測量在相模塊支路中流過的相模塊支路電流Izwg的支路電流傳感器。按照該優(yōu)選擴展,可以調(diào)節(jié)相模塊支路電流。相模塊支路電流Izwg包括在相模塊的交流側(cè)、也就是例如在用于連接交流電網(wǎng)與按照本發(fā)明裝置的變壓器和相模塊的交流電壓接頭之間流過的相電流。此外相模塊支路電流還包括直流電流分量和回路電流。如果已知裝置的所有相模塊支路電流,則可以計算回路電流。因為回路電流從外部不可見,所以對其的調(diào)節(jié)可以使相模塊支路中存儲的能量獨立地對稱。通過對相模塊支路電流以及由此對回路電流的調(diào)節(jié),可以有效利用按照本發(fā)明的裝置的所有自由度。因此回路電流的主動衰減例如顯著降低了利用例如支路電流扼流圈的無源元件導(dǎo)致的開銷。由此電流調(diào)節(jié)單元優(yōu)選用于調(diào)節(jié)相模塊支路電流Izwg。按照一種優(yōu)選擴展,額定值包括無功電流額定值Iqref、有功電流額定值Ipref和/或直流電流額定值Id。以這種方式可以通過用戶特別筒單地操作按照本發(fā)明的裝置。用戶僅需將待傳輸?shù)挠泄蜔o功功率輸入到調(diào)節(jié)裝置。由此用掌握的額定電壓的知識確定無功電流額定值。關(guān)于按照本發(fā)明的方法,具有優(yōu)勢的是,實際值包括由控制單元傳輸?shù)诫娏髡{(diào)節(jié)單元的支路能量實際值,其中每個支路能量實際值又是相模塊支路的所有子模塊的子模塊實際值的和,不管這些子模塊是接通或沒有接通。支路額定值優(yōu)選通過電壓中間額定值的線性組合形成。電壓中間額定值盡可能互相去耦合并且用于構(gòu)建直觀而清楚的調(diào)節(jié)。按照與此相關(guān)的合適擴展,電壓中間額定值包括直流電壓額定值Udc,在此直流電壓額定值Udc#4居預(yù)定的參考直流電流Idsoll和通過測量獲得的直流電流測量值Id之間的差來確定。按照與此相關(guān)的合適擴展,總電壓差通過形成在預(yù)定的總電壓額定值ucref和通過將在變流器的所有儲能器上的電壓相加確定的總能量測量值uc之間的差來確定,并且該總電壓差被傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器以獲得總能量偏差電流值,在此將總能量偏差電流值與直流電流額定值Idref相加以獲得參考直流電流值Idsoll。在此采用的調(diào)節(jié)器例如是簡單的比例調(diào)節(jié)器。然而在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可以使用其它調(diào)節(jié)器。根據(jù)該優(yōu)選擴展,在調(diào)節(jié)中確保,在儲能器中存儲的能量不會超過預(yù)定的度量。由此避免了由于存儲太大能量而毀壞按照本發(fā)明的裝置。對于專業(yè)人員來說明顯的是,在設(shè)置按照本發(fā)明的裝置、也就是變流器的總能量時,代替將該裝置的所有儲能器的所測量的電壓測量值相加,還可以確定在子模塊的儲能器中存儲的能量以獲得能量測量值。于是UC等于裝置的所有儲能器的能量值的和。用于儲能器的能量值的度量例如從降落在所說的儲能器上的電壓通過所述電壓的簡單平方來產(chǎn)生。電壓中間額定值優(yōu)選對于每個控制單元包括電網(wǎng)相電壓額定值Unetzl、Unetz2、Unetz3。電網(wǎng)相電壓額定值Unetzl、Unetz2、Unetz3主要這樣對裝置其作用使得建立在每個相模塊的交流電壓側(cè)流過的期望的相電流Il、12、13。按照與此相關(guān)的合適擴展,電網(wǎng)相電壓額定值Unetzl、Unetz2、Unetz3從通過測量相模塊的交流電壓側(cè)的相電流Il、12、13所獲得的相電流值中,根據(jù)電流額定值借助調(diào)節(jié)器來確定。按照該合適的擴展,這些相電流在按照本發(fā)明的裝置的交流電壓側(cè)上被測量。這例如可以在緊鄰相模塊的交流電壓接頭處進行。為此相應(yīng)的電流互感器與三相線^^互相作用,在此三相線^^與交流電壓接頭相連。然而與此不同的是,還可以測量在經(jīng)過三相線路和變壓器與交流電壓接頭相連的交流電網(wǎng)的每一相中流過的電網(wǎng)電流Inl、In2和In3。按照與此相關(guān)的合適擴展,根據(jù)通過測量子模塊的交流電壓側(cè)的相電壓Ul、U2、U3而獲得的相電壓測量值、根據(jù)額定值借助調(diào)節(jié)器來確定電網(wǎng)相電壓額定值Unetz1、Unetz2、Unetz3。由此電網(wǎng)相電壓額定值Unetz1、Unetz2、Unetz3的獲得也可以基于電網(wǎng)電壓的測量來進行。優(yōu)選電壓中間額定值對于每個相模塊支路包括支路電壓中間額定值Uzwgpl、Uzwgp2、Uzwgp3、Uzwgnl、Uzwgn2、和Uzwgn3。按照與此相關(guān)的合適擴展,支路電壓中間額定值Uzwgpl,...,Uzwgn3根據(jù)擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2和In3借助調(diào)節(jié)器來確定。優(yōu)選每個擴展的支^各電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2和In3通過形成由通過采集在各個相模塊支路中流過的相模塊支路電流所獲得的相模塊支路電流測量值Izwgpl,…,Izwgn3的和、由所確定的回路電流額定值Ikrl、Ikr2、Ikr3以及由所確定的對稱電流額定值Ibalpl,...,Ibaln3算出,在此根據(jù)支路能量實際值來確定對稱電流額定值Ibalpl,…,Ibaln3。在該調(diào)節(jié)步驟中將預(yù)定的額定值、也就是用于確定作為支路電流的分量的回if各電流的回路電流額定值Ikrl、Ikr2、Ikr3,和用于確定對稱電流的對稱電流額定值Ibalpl,...,Ibaln3,與通過測量所確定的相模塊支路電流測量值Izwg—起相加,在此其和值等于所說的擴展的支路電流值Ipl,…In3。然后擴展的支路電流值被合適地傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器,該調(diào)節(jié)器從中產(chǎn)生支路電壓中間額定值Uzwg。支^^電壓中間額定值優(yōu)選包括不對稱額定電壓Uasym。按照與此相關(guān)的合適擴展,通過測量在正的直流電流接頭和地之間的電壓以獲得正的直流電壓值Udp和通過測量在負(fù)的直流電壓接頭和地之間的電壓以獲得負(fù)的直流電壓值Udn,通過形成正的和負(fù)的直流電壓值的絕對值的差以獲得直流電壓差A(yù)ud和通過將直流電壓差A(yù)ud施加在調(diào)節(jié)器的輸入端以在調(diào)節(jié)器的輸出端獲得不對稱額定電壓來確定該不對稱額定電壓Uasym。合適地支路電壓中間額定值具有平衡電壓額定值Ubalp1、Ubalp2、Ubalp3、Ubalnl、Ubaln2、Ubaln3,在此,采集等于降落在儲能器上的電壓的儲能器電壓值Uc,將相才莫塊支路6pl、6p2、6p3、6nl、6n2、6n3的儲能器電壓值Uc相加以獲得支路能量實際值Uci;pl、UcZp2、UcZp3、Uc2>l、Uc2>2、Uc2>3,將支路能量實際值UcZpl、Uc2>2、UcZp3、UcZnl、Uc2>2、Uc2>3互相比較并且將從比較中得出的值傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器,并在調(diào)節(jié)器的輸出端上量取平衡均衡電壓(Balancierungsausgleichsspannung)Ubalp1、Ubalp2、Ubalp3、Ubalnl、Ubaln2、Ubaln3。在形成支路能量實際值時考慮子模塊支路的所有子模塊,不管這些子模塊是否接通。由此支路能量實際值表示在相模塊支路中存儲的能量的度量。專業(yè)人員理解,在此還可以替代降落在儲能器上的電壓而將這些電壓的平方相加并且以這種方式形成支路能量實際值。此外要指出的是,按照本發(fā)明的裝置的對稱還可以用上面描述的對稱電流額定值Ibal來進行。優(yōu)選為了確定支路電壓中間額定值Uzwgpl,Uzwgn3,將擴展的支路電流值Ipl,...,In3作為調(diào)節(jié)的輸入?yún)?shù)拆分成電網(wǎng)電流分量和回路電流分量。該拆分使得可以清楚構(gòu)建由電流調(diào)節(jié)單元運行的調(diào)節(jié)步驟。優(yōu)選對每個擴展的支路電流值Ipl,...,In3獨立于其余的支路電流值Ipl,In3來調(diào)節(jié)。這意味著,每個擴展的支路電流值例如與合適的額定值一起分別被傳輸?shù)轿ㄒ坏恼{(diào)節(jié)器。在調(diào)節(jié)器的輸出端上可以量取支路電壓中間額定值Uzwgp1,…,Uzwgn3。按照本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式,通過測量交流電壓側(cè)的相電流獲得相電流值Il、12、13并且通過測量相模塊支路的交流電壓側(cè)的相電壓獲得相電壓值U1、U2、U3,從相電流值Il、12、13和從相電壓值U1、U2、U3根據(jù)額定值借助調(diào)節(jié)器確定輔助電流值IHal、IHbe,將輔助電流值IHal、IHbe與擴展的支路電流值Ipl,...,In3相加以獲得輔助和或者從擴展的支路電流值Ipl,...,In3中減去輔助電流值IHal、IHbe以獲得輔助差,在此將輔助和和輔助差施加到調(diào)節(jié)器的輸入端上并調(diào)節(jié)器的輸出端量取支路電壓中間額定值Uzwgpl,...,Uzwgn3。在此調(diào)節(jié)器例如是比例調(diào)節(jié)器。本發(fā)明的其它合適的實施方式和優(yōu)點是以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例的描述的內(nèi)容,其中起相同作用的組件使用相同的附圖標(biāo)記并且其中圖1以示意圖示出了按照本發(fā)明的裝置的一種實施例,圖2示出了按照圖1的裝置的子模塊的等效電路圖,圖3示出了按照圖1的裝置的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu),額定值的線性組合,圖5示出了確定電網(wǎng)相電壓額定值Unetz的示意圖,圖6示出了說明用于從擴展的支路電流值中確定支路電壓中間額定值Uzwg的方法步驟的示意圖,圖7示出了按照圖6確定擴展的支路電流值Ip的示意圖,圖8示出了產(chǎn)生回路電流額定值Ikr的一種可能性的示意圖,圖9示出了用于確定直流電壓額定值Udc的示意圖,圖10示出了用于說明對稱電壓Uasym的確定的概圖,圖11示出了用于產(chǎn)生支路電壓中間額定值Uzwg的另一種可能性,圖12示出了用于確定支路電壓中間額定值Uzwg的另一種可能性,以及圖13示出了用于確定支路電壓中間額定值Uzwg的再另一種可能性。具體實施例方式圖1示出了由三個相模塊2a、2b和2c組成的按照本發(fā)明的裝置1的實施例。每個相^f莫塊2a、2b和2c與正的直流電壓導(dǎo)線p以及與負(fù)的直流電壓導(dǎo)線n相連,從而每個相模塊2a、2b和2c具有兩個直流電壓接頭。此外對于每個相模塊2a、2b和2c分別設(shè)置一個交流電壓接頭3i、32和33。交流電壓接頭3,、32和33經(jīng)過變壓器4與三相交流電網(wǎng)5相連。相電壓U1、U2和U3降落在交流電網(wǎng)5的各相上,在此流過電網(wǎng)電流Inl、In2和In3。每個相才莫塊的交流電壓側(cè)的相電流用Il、12和I3表示。直流電流是Id。在每個交流電壓接頭3p32和33和正的直流電壓導(dǎo)線p之間形成相沖莫塊支^各6pl、6p2和6p3。在每個交流電壓接頭3,、32和33和負(fù)的直流電壓導(dǎo)線n之間形成相模塊支路6nl、6n2和6n3。每個相才莫塊支路6pl、6p2、6p3、6nl、6n2和6n3由在圖1中未清楚示出的子模塊的串聯(lián)電路和在圖1中用L^表示的電感組成。在圖2中通過等效電路圖詳細示出了子模塊7的串聯(lián)電路和特別是子模塊的結(jié)構(gòu),在圖2中僅示出相模塊支路6pl。但是其余的相模塊支路是相同構(gòu)建的??梢钥闯?,每個子模塊7具有兩個串聯(lián)連接的可關(guān)斷功率半導(dǎo)體T1和T2??申P(guān)斷功率半導(dǎo)體例如是所謂的IGBT、GTO、IGCT等。它們對于專業(yè)人員來說本身是公知的,從而對此不需詳細示出。與每個可關(guān)斷功率半導(dǎo)體Tl、T2反并聯(lián)連接一個續(xù)流二極管D1、D2。與可關(guān)斷功率半導(dǎo)體T1、T2或者說續(xù)流二極管Dl和D2的串聯(lián)電路并聯(lián)連接了一個電容器8作為儲能器。每個電容器8是單向地充電。在每個子模塊7的二極的接線柱XI和X2上此時可以產(chǎn)生兩個電壓狀態(tài)。如果控制單元9例如產(chǎn)生用來將可關(guān)斷功率半導(dǎo)體T2轉(zhuǎn)換到其導(dǎo)通狀態(tài)的控制信號,在該導(dǎo)通狀態(tài)中電流可以經(jīng)過功率半導(dǎo)體T2流過,則在子模塊7的接線柱XI、X2上降落零電壓。在此可關(guān)斷功率半導(dǎo)體Tl處于其截止?fàn)顟B(tài),在該截止?fàn)顟B(tài)中電流經(jīng)過可關(guān)斷功率半導(dǎo)體Tl中斷。這防止了電容器8的放電。如果相反可關(guān)斷功率半導(dǎo)體T1被轉(zhuǎn)換到其導(dǎo)通狀態(tài),而可關(guān)斷功率半導(dǎo)體T2被轉(zhuǎn)換到其截止?fàn)顟B(tài),則在子模塊7的接線柱XI、X2上施加全電容器電壓Uc。根據(jù)圖1和2的按照本發(fā)明的裝置的實施例也被稱為所謂的多級變流器。這樣的多級變流器例如適合于驅(qū)動電機,例如馬達等。此外這樣的多級變流器還適用于在能量分配和傳輸領(lǐng)域中的應(yīng)用。按照本發(fā)明的裝置例如用作由兩個直流電壓側(cè)互相連接的變流器組成的近耦合,在此變流器分別與交流電網(wǎng)相連。這樣的近耦合被應(yīng)用于在兩個能量分配網(wǎng)之間的能量交換,其中能量分配網(wǎng)例如具有不同的頻率、相位、中性點聯(lián)結(jié)等等。此外考慮在無功功率補償、也就是所謂的FACT(FlexibleACTransmissionSystem,柔性交流傳輸系統(tǒng))領(lǐng)域中的應(yīng)用。也可以考慮用這樣的多級變流器進行經(jīng)過長距離的高壓直流傳輸。根據(jù)不同的應(yīng)用可能性的滿足,產(chǎn)生許多不同的運行電壓,按照本發(fā)明的裝置可分別與這些運行電壓匹配。由于這個原因,子模塊的數(shù)量可以從幾個直到數(shù)百個子模塊7變化。為了能夠?qū)@些不同數(shù)量的子模塊7采用可以簡單地與不同數(shù)量的子模塊7匹配的調(diào)節(jié)裝置,與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有可變的結(jié)構(gòu)。所說的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)在圖3中示出。調(diào)節(jié)裝置因此包括電流調(diào)節(jié)單元10以及控制單元9pl、9p2、9p3和9nl和9n2和9n3。每個控制單元對應(yīng)于相沖莫塊支路6pl、6p2、6p3、6nl、6n2以及6n3。控制單元9pl例如與相模塊支路6pl的每個子模塊7相連并且產(chǎn)生用于可關(guān)斷功率半導(dǎo)體T1、T2的控制信號。在每個子模塊7中設(shè)置一個未圖形示出的子模塊電壓傳感器。子模塊電壓傳感器用于采集在作為子模塊7的能量存儲器的電容器8上降落的電容器電壓以獲得作為子模塊實際值的電容器電壓值Uc。電容器電壓值Uc被提供給各個控制單元,此處為9pl??刂茊卧?pl由此獲得與其對應(yīng)的相模塊支路6pl的所有子模塊7的電容器電壓值并且將其相加以獲得支路能量實際值(Zweigenergieistwerte)"cj>l,其同樣對應(yīng)于相沖莫塊支路6pl。此外每個分析單元9p確定一個子模塊實際值。子模塊實際值從激活的子模塊的和中算出,在該激活的子模塊的輸出端接線柱X1、X2上降落電容器電壓Uc。非激活的子模塊7(在該非激活的子模塊的輸出端接線柱XI、X2上降落零電壓)在形成子模塊實際值時不予考慮。特別地該支路能量實際值f/cZ/7l被傳輸?shù)诫娏髡{(diào)節(jié)單元10。此外電流調(diào)節(jié)單元10與不同的未圖形示出的測量傳感器相連。在相模塊2a、2b、2c的交流電壓側(cè)設(shè)置的電流互感器用于產(chǎn)生和傳輸相電流測量值I1、12、13,在每個相模塊上設(shè)置的電流互感器用于產(chǎn)生和傳輸相模塊支路電流測量值Izwg以及在變流器的直流電壓回路中設(shè)置的電流互感器用于提供直流電流測量值Id。交流電網(wǎng)的電壓互感器提供相電壓的相電壓測量值U1、U2、U3,直流電壓互感器提供正的直流電壓的正直流電壓測量值Udp和負(fù)的直流電壓的負(fù)直流電壓測量值Udn,在此正直流電壓測量值Udp等于在正的直流電壓接頭p和地之間降落的直流電壓,負(fù)直流電壓測量值Udn等于在負(fù)的直流電壓接頭p和地之間降落的電壓。負(fù)的直流電壓是負(fù)的。正的直流電壓是正的。此外還將額定值傳輸?shù)诫娏髡{(diào)節(jié)單元10。在圖3中示出的實施例中有功電流額定值Ipref以及無功電流額定值Iqref^皮傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)單元10。此外直流電壓額定值Udref施加在電流調(diào)節(jié)單元10的輸入端上。替代直流電壓額定值Udref,在本發(fā)明的范圍內(nèi)對于進一步的調(diào)節(jié)還可以使用直流電流額定值Idref。由此這兩個額定值可以互相交換。額定值Ipref、Iqref和Udref以及所說的測量值在采用不同的調(diào)節(jié)器的條件下互相影響,其中對于每個控制單元9pl、9p2、9p3和9nl、9n2和9n3產(chǎn)生一個支路電壓額定值Uplref、Up2ref、Up3ref、Unlref、Un2ref、Un3ref。每個控制單元9產(chǎn)生用于與其對應(yīng)的子模塊7的控制信號,從而在子模塊的串聯(lián)電路上降落的電壓Upl、Up2、Up3、Unl、Un2、Un3盡可能等于各個支路電壓額定值Uplref、Up2ref、Up3ref、Unlref、Un2ref、Un3ref。電壓Upl、Up2、Up3、Unl、Un2、Un3被稱為子模塊總和實際值。其余的圖示出,電流調(diào)節(jié)單元10如何從其輸入值形成合適的支路電壓額定值Uplref、Up2ref、Up3ref、Unlref、Un2ref、Un3ref。因此圖4示出,例如通過電網(wǎng)相電壓額定值Unetzl、支路電壓中間額定值Uzwgpl、直流電壓額定值Udc、對稱電壓額定值Uasym和平衡電壓額定值Ubalpl的線性組合計算支路電壓額定值Ulpref。該計算對于每一個相模塊支路6pl、6p2、6p3、6nl、6n2、6n3互相獨立地進行。圖5解釋,如何從相電流測量值II、12和13中以及從相電壓測量值Ul、U2、U3中確定電網(wǎng)相電壓額定值Unetzl、Unetz2和Unetz3。因為相電流測量值之和為零,所以可以將三相的相電流測量值Il、12、12投射到一個兩相的矢量系a、|3。這借助轉(zhuǎn)換單元11來進行。相應(yīng)地對于相電壓測量值U1、U2、U3也是如此,然后將測量值傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器12,該調(diào)節(jié)器12根據(jù)有功電流額定值Ipref以及根據(jù)無功電流額定值Iqref產(chǎn)生電網(wǎng)相電壓額定值Unetz1、Unetz2、Unetz3,轉(zhuǎn)換單元11又用于將二維的電網(wǎng)相電壓額定值轉(zhuǎn)換為三維的電網(wǎng)相電壓額定值。圖6示出如何形成在圖4中第一次提到的支路電壓中間額定值Uzwgpl、Uzwgp2和Uzwgp3以及Uzwgnl、Uzwgn2和Uzwgn3。這,人擴展的支^各電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3(后面將描述其確定)出發(fā)來進行。這六個擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3又通過轉(zhuǎn)換單元11如先前描述地轉(zhuǎn)換為四個擴展的二維支路電流值a、(3。接著調(diào)節(jié)器12(此處是簡單的比例調(diào)節(jié)器)與轉(zhuǎn)換單元11一起用于轉(zhuǎn)換為所謂的支路電壓中間額定值Uzwgpl、Uzwgp2和Uzwgp3以及Uzwgnl、Uzwgn2和Uzwgn3。在圖7中解釋了擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3的確定。擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3對于相模塊支路6pl不過是由變流器形成的相才莫塊支^各電流測量值Izwgp1、回3各電流額定值Ikr1和對稱電流額定值Iball的總和。回路電流額定值Ikrl、Ikr2和Ikr3可以經(jīng)過圖中未示出的控制臺動態(tài)地預(yù)先給出。對于對稱電流額定值Iball、Ibal2和Ibal3也相應(yīng)地如此。由此每個擴展的支路電流值Ipl既包括測量值也包括額定值。通過對稱額定值提供了存儲在相模塊支路中的能量的對稱分布。圖8示出了用于產(chǎn)生合適的回路電流額定值Ikrl、Ikr2、Ikr3的優(yōu)選實施例。首先將電網(wǎng)電壓的回路頻率co乘以系數(shù)2。然后形成幅角2co的余弦或者負(fù)的正弦并且然后與振幅Amp相乘。接著從這兩個參數(shù)中在采用轉(zhuǎn)換單元11的條件下對三個相模塊的每一個確定各個回路電流額定值Ikrl、Ikr2、Ikr3。圖9解釋了直流電壓額定值Udc的確定。根據(jù)測量的直流電流值Id和參考直流電流值Idsoll來確定Udc,其中參考直流電流值Idsoll的確定將在下面描述。首先由所測量的直流電流值Id和參考直流電流值Idsoll形成差。然后將該差傳輸?shù)奖壤{(diào)節(jié)器或者比例/積分調(diào)節(jié)器、也就是PI調(diào)節(jié)器12,在其輸出端上可以量取直流電壓額定值Udc。在圖9的下部示出,可以如何確定參考直流電流值Idsoll。這首先在形成與按照本發(fā)明的裝置1的所有電容器電壓值Uc的總和相等的總能量測量值uc的條件下進行。由此總能量測量值uc表示對于在相關(guān)變流器中存儲的能量的度量。這樣的度量可以任意的方式導(dǎo)出。為了不讓所說的能量變得太大,將總能量測量值uc與總電壓額定值ucref比較,在此通過求差器13形成差。所說的差然后被傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器12,在該調(diào)節(jié)器12的輸出端上可以讀出總能量偏差電流值,該總能量偏差電流值被傳輸?shù)角蠛推?4。求和器14從總能量偏差電流值和對于電流調(diào)節(jié)單元已知的直流電流額定值形成和以獲得參考直流電流額定值Idsoll。通過該對直流電壓額定值Udc的確定,所述調(diào)節(jié)由此可以避免在變流器1的電容器8中存儲太高的能量。圖10物理地解釋了不對稱電壓Uasym的含義。在圖IO中以虛線示出了按照本發(fā)明的裝置1的相模塊的交流電壓側(cè)的中性點形成器(Sternpunktbildner)15。在直流電壓回路p、n中同樣可以看出以虛線示出的分壓器16,其在電位點Ncjs的兩側(cè)具有相同的電阻。非對稱電壓Uasym是降落在中性點補償器15的中性點NiR和電位點Ncs之間的電壓。該電壓首先通過測量降落在正的直流電壓p和地之間的電壓以形成正的直流電壓值Udp和通過測量降落在直流電壓的負(fù)極和地之間的電壓以形成負(fù)的直流電壓值Udn來確定。接著形成負(fù)的直流電壓值Udn和正的直流電壓值Udp的絕對值的差,從中產(chǎn)生直流電壓差A(yù)Ud。直流電壓差A(yù)UcH皮置于調(diào)節(jié)器的輸入端,在此還預(yù)先給定一個直流電壓額定差到所述調(diào)節(jié)器,從而在調(diào)節(jié)器的輸出端上產(chǎn)生一個值,所述調(diào)節(jié)器用該值最小化在直流電壓差和直流電壓額定差之間的差。對稱額定電壓Uasym可以在調(diào)節(jié)器的輸出端上被量取并且按照在圖4中解釋的線性組合而應(yīng)用到其它電壓中間額定值。平衡電壓額定值Ubalpl、Ubalp2、Ubalp3、Ubalnl、Ubaln2和Ubaln3如下確定首先通過測量降落在子模塊7的電容器上的電壓來確定電容器電壓值Uc并且相加以獲得支路能量實際值UcZpl、UcZp2、UcZp3、Uc2>l、UcZn2、Uc2>3。在此考慮各個相模塊支路的所有子模塊并且不管各個子模塊是否接通。由此支路能量實際值是在相模塊中存儲的能量的度量。支路能量實際值由此分別對應(yīng)于相模塊支路9pl、9p2、9p3、9nl、9n2和9n3。將支路能量實際值UcZpl、UcZp2、UcZp3、UcZnl、Uc2>2、Uc2>3互相比較并且從該比較中導(dǎo)出一個值。該值然后與額定值一起被傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器,在該調(diào)節(jié)器的輸出端上可以量取平衡電壓額定值Ubalpl、Ubalp2、Ubalp3、Ubalnl、Ubaln2和Ubaln3。圖11示出了用于從擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3和Inl、In2、In3確定支路電壓中間額定值Uzwgpl、Uzwgp2和Uzwgp3的另一種可能性。首先將擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3和Inl、In2、In3通過轉(zhuǎn)換單元11從三維的矢量空間轉(zhuǎn)換到二維的矢量空間a、p。然后對于電網(wǎng)電流分量和回路電流分量互相獨立地執(zhí)行所述調(diào)節(jié)。這樣通過合適的線性組合形成電網(wǎng)電流分量iNal和電網(wǎng)電流分量iNbe并且與兩個未示出的額定值一起傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器12。調(diào)節(jié)器12在其輸出端上為電網(wǎng)電流分量形成a-值uNal以及p-值uNbe。對于回路電流分量所述調(diào)節(jié)也相應(yīng)地進行。得到回路電流值ikral和ikrbe,在此在圖11中下部示出的調(diào)節(jié)器12的輸出端可以量取電網(wǎng)電壓回^^分量ukral和ukrbe。通過合適的線性組合和到三相空間的轉(zhuǎn)換得到支路電壓中間額定值Uzwgpl至Uzwgn3。與在圖11中提出的方法不同,還可以根據(jù)擴展的電流值Ipl、Ip2和Ip3互相獨立地確定支^各電壓中間額定值Uzwgpl至Uzwgn3。為此,如在圖12中解釋的,對每個擴展的支路電流值Ipl至ln3設(shè)置單獨的調(diào)節(jié)器12,在此對擴展的支路電流值Ipl至In3如上面解釋的那樣來確定。圖13示出用于確定支路電壓中間額定值Uzwgpl,...,Uzwgn3的另一種方法。首先將相電流測量值Il、12、D和相電壓測量值U1、U2、U3從三相空間轉(zhuǎn)換到兩相空間a、|3,并且將各個轉(zhuǎn)換的測量值傳輸?shù)绞噶空{(diào)節(jié)器12。有功電流額定值Ipref以及無功電流額定值Iqref也^L傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器12。矢量調(diào)節(jié)器12根據(jù)在有功電流額定值和由測量值確定的有功電流測量值之間的差在其輸出端上產(chǎn)生輔助電流值IHal和IHbe,并且同時最小化無功電流測量值和無功電流額定值的差。然后如在圖13中示出的,將輔助電流值IHal和IHbe與擴展的支路電流值Ipl,Ip3線性地組合。如已經(jīng)解釋的,擴展的支路電流值Ipl至In3包括額定電流值,調(diào)節(jié)器12利用該額定電流值產(chǎn)生二維的支路電壓值a、p,最后轉(zhuǎn)換單元11產(chǎn)生三相的支路電壓中間額定值Uzwgpl至Uzwgp3。權(quán)利要求1.一種用于轉(zhuǎn)換電流的裝置(1),具有至少一個相模塊(2a,2b,2c),該相模塊具有交流電壓接頭(31,32,33)和至少一個直流電壓接頭(p,n),其中在每個直流電壓接頭(p,n)和交流電壓接頭(31,32,33)之間形成相模塊支路(6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3),并且其中每個相模塊支路(6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3)具有由子模塊(7)組成的串聯(lián)電路,這些子模塊分別具有儲能器(8)和至少一個功率半導(dǎo)體(T1、T2);用于提供實際值的測量傳感器;和調(diào)節(jié)裝置(9,10),其與該測量傳感器相連并且用于根據(jù)所述實際值和預(yù)先給定的額定值調(diào)節(jié)該用于轉(zhuǎn)換電流的裝置(1);其特征在于,所述調(diào)節(jié)裝置(9,10)具有電流調(diào)節(jié)單元(10)和分別與一個相模塊支路對應(yīng)的控制單元,其中電流調(diào)節(jié)單元(16)用于為控制單元(9)提供支路額定值以及所述控制單元連接在子模塊(7)和電流調(diào)節(jié)單元(16)之間并用于為子模塊產(chǎn)生控制信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1),其特征在于,每個子模塊(7)具有子模塊傳感器,其與對應(yīng)于該子模塊(7)的控制單元(9)相連并且提供子模塊實際值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(1),其特征在于,所述子模塊實際值是儲能器電壓值Uc,其等于降落在相應(yīng)子模塊(7)的儲能器(8)上的電壓。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其特征在于,每個控制單元(5)與與其對應(yīng)的相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)的所有子模塊傳感器相連并且用于為電流調(diào)節(jié)單元提供總和實際值,其中,所述總和實際值是各個相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)的所有子模塊實際值的總和。5.根據(jù)所上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)單元(io)用于為每個控制單元(5)提供支路電壓額定值Uplref。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其特征在于,所述測量傳感器包括支路電流傳感器,它們用于測量流過相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)的相支路電流Izwg。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)單元(10)用于調(diào)節(jié)所述相支路電流Izwg。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其特征在于,所述額定值包括無功電流額定值Iqref和有功電流額定值Ipref和/或直流電流額定值Id。9.一種用于借助變流器(1)轉(zhuǎn)換電流的方法,該變流器(1)具有至少一個相模塊(2a,2b,2c),該相模塊具有至少一個直流電壓接頭(p,n)和交流電壓接頭(3,,32,33),其中在每個直流電壓接頭(p,n)和交流電壓接頭(3P32,33)之間形成相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3),該相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)具有由子模塊(7)組成的串聯(lián)電路,這些子模塊分別具有儲能器(8)和至少一個功率半導(dǎo)體(Tl、T2),其中,為電流調(diào)節(jié)單元(io)提供實際值和額定值,該電流調(diào)節(jié)單元(10)根據(jù)該實際值和額定值借助調(diào)節(jié)器確定分別對應(yīng)于一個相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)的支路額定值,這些支路額定值分別^皮傳輸?shù)娇刂茊卧?9),并且每個控制單元(9)根據(jù)模塊支路額定值為與其對應(yīng)的子模塊(7)產(chǎn)生控制信號。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述實際值包括由控制單元(9)傳輸?shù)诫娏髡{(diào)節(jié)單元(10)的支路能量實際值,其中,這些支路能量實際值通過將在子模塊中采集的子模塊實際值相加來形成。11.根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的方法,其特征在于,所述支路額定值通過電壓中間額定值的線性組合而形成。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,所述電壓中間額定值包括直流電壓額定值(Udc),其中,該直流電壓額定值(Udc)根據(jù)在預(yù)先給定的參考直流電流值Idsoll和通過測量獲得的直流電流測量值Id之間的差來確定。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,通過形成在預(yù)先給定的總電壓額定值ucref和通過將降落在變流器的所有^f諸能器上的電壓相加而確定的總能量測量值uc之間的差來確定總電壓差,并將該總電壓差傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器(12)以獲得總能量偏差電流值,其中,將該總能量偏差電流值與直流電流額定值Idref相加以獲得參考直流電流值Idsoll。14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的方法,其特征在于,所述電壓中間額定值對于每個控制單元(5)包括電網(wǎng)相電壓額定值Unetz1、Unetz2、Unetz3。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其特征在于,所述電網(wǎng)相電壓額定值Unetzl、Unetz2、Unetz3由通過測量相才莫塊(2a,2b,2c)的交流電壓側(cè)的相電流獲得的相電流值Il、12、13、根據(jù)電流額定值借助調(diào)節(jié)器(12)來確定。16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法,其特征在于,根據(jù)通過測量相模塊(2a,2b,2c)交流電壓側(cè)的相電壓獲得的相電壓值Ul、U2,U3,根據(jù)額定值借助調(diào)節(jié)器(12)來確定所述電網(wǎng)相電壓額定值Unetzl、Unetz2、Unetz3。17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項所述的方法,其特征在于,所述電壓中間額定值對于每個相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)包括一個支路電壓中間額定值Uzwgpl、Uzwgp2、Uzwgp3、Uzwgnl、Uzwgn2和Uzwgn3。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,沖艮據(jù)擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3借助調(diào)節(jié)器(12)來確定所述支路電壓中間額定值Uzwgpl、Uzwgp2、Uzwgp3、Uzwgnl、Uzwgn2和Uzwgn3。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,每個擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3通過形成通過采集在各個相才莫塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)中流過的相^t塊支路電流而獲得的相模塊支^^電流測量^f直Izwgpl、Izwgp2、Izwgp3、Izwgnl、Izwgn2禾口Izwgn3、所確定的回3各電流額定值Ikrl、Ikr2、Ikr3和所確定的對稱電流額定值Ibalpl、Ibalp2、Ibalp3、Ibalnl、Ibaln2、Ibaln3的和來計算,其中,對稱電流額定值Ibalpl、Ibalp2、Ibalp3、Ibalnl、Ibaln2、Ibaln3根據(jù)相模塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)的支路能量實際值來確定。20.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項所述的方法,其特征在于,所述支路電壓中間額定值具有不對稱額定電壓Uasym。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法,其特征在于,這樣確定所述不對稱額定電壓Uasym:通過測量在正的直流電流接頭(p)和地之間的電壓以獲得正的直流電壓值Udp和通過測量在負(fù)的直流電壓接頭(n)和地之間的電壓以獲得負(fù)的直流電壓值Udn,通過形成正的和負(fù)的直流電壓值的絕對值的差以獲纟尋直流電壓差A(yù)ud,以及通過將所述直流電壓差A(yù)ud施加到調(diào)節(jié)器的輸入端在調(diào)節(jié)器的輸出端獲得該不對稱額定電壓Uasym。22.根據(jù)權(quán)利要求11至21中任一項所述的方法,其特征在于,所述支路電壓中間額定值具有平衡電壓額定值Ubalpl、Ubalp2、Ubalp3、Ubalnl、Ubaln2、Ubaln3,其中,采集等于降落在儲能器(8)上的電壓的儲能器電壓值Uc,將相才莫塊支路(6pl,6p2,6p3,6nl,6n2,6n3)的4諸能器電壓值Uc相加以獲得支路能量實際值UcZpl、UcZp2、UcZp3、UcZnl、Ucl>2、UcSn3,將所述支路能量實際值UcZpl、Uc2>2、Uc2>3、Uc2>l、Uc2>2、Uc2>3互相比較并將從該比較中導(dǎo)出的值傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器,以及在所述調(diào)節(jié)器的輸出端量取平衡均4軒電壓Ubalpl、Ubalp2、Ubalp3、Ubalnl、Ubaln2、Ubaln3。23.根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一項所述的方法,其特征在于,為了確定支路電壓中間額定值Uzwgpl,Uzwgn3將作為調(diào)節(jié)器的輸入?yún)?shù)的擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3拆分為電網(wǎng)電流分量和回^各電流分量。24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,對每個擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3獨立于其余的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3來調(diào)節(jié)。25.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法,其特征在于,通過測量交流電壓側(cè)的相電流獲得相電流值II、12、13,通過測量相模塊支路的交流電壓側(cè)的相電壓獲得相電壓值U1、U2、U3,從相電流值Il、12、13和相電壓值U1、U2、U3中根據(jù)額定值借助調(diào)節(jié)器確定輔助電流值IHal、IHbe,將該輔助電流值IHal、IHbe與擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3相加以獲得輔助和,或者從擴展的支路電流值Ipl、Ip2、Ip3、Inl、In2、In3中減去以獲得輔助差,將該輔助和和/或輔助差被施加到調(diào)節(jié)器(12)的輸入端上,在該調(diào)節(jié)器(12)的輸出端上量取支^各電壓中間額定^直Uzwgpl、Uzwgp2、Uzwgp3、Uzwgnl、Uzwgn2、Uzwgn3。全文摘要本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)換電流的裝置(1),具有至少一個相模塊(2a,2b,2c),其具有交流電壓接頭(3/1,3/2,3/3)和至少一個直流電壓接頭(p,n),在每個直流電壓接頭和每個交流電壓接頭之間形成相模塊支路(6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3),每個相模塊支路具有由子模塊(7)組成的串聯(lián)電路,這些子模塊分別具有儲能器(8)和至少一個功率半導(dǎo)體(T1、T2);具有用于提供實際值的測量傳感器;具有與測量傳感器相連的調(diào)節(jié)裝置(9,10)。調(diào)節(jié)可以簡單地與每個子模塊支路中任意數(shù)量的子模塊匹配。調(diào)節(jié)裝置(9,10)具有電流調(diào)節(jié)單元(10)和分別與相模塊支路對應(yīng)的控制單元(9),電流調(diào)節(jié)單元(10)用于為控制單元(9)提供支路額定值,所述控制單元用于為所述子模塊產(chǎn)生控制信號。文檔編號H02M7/483GK101548458SQ200680056559公開日2009年9月30日申請日期2006年12月8日優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日發(fā)明者喬格·蘭,喬格·多恩,克勞斯·沃爾夫林格,夸克-布·圖,英戈·尤勒,邁克·多馬??松暾埲?西門子公司
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