板材真空吸吊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種板材真空吸吊機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和真空吸盤組，所述行走機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和移動(dòng)機(jī)頭，所述直線導(dǎo)軌水平地設(shè)置在所述機(jī)架上，并且所述移動(dòng)機(jī)頭通過(guò)齒輪齒條能夠在所述直線導(dǎo)軌上往復(fù)直線移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)頭內(nèi)能夠相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)頭做升降運(yùn)動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有橫梁，所述橫梁上通過(guò)伸縮桿與板材檢測(cè)感應(yīng)探頭連接；所述橫梁上還設(shè)置有多個(gè)真空吸盤。本實(shí)用新型所述的板材真空吸吊機(jī)特別適用于吸吊不銹鋼，用于卷板機(jī)的上料，減去了人工臺(tái)料的繁重勞動(dòng)，確保板材的無(wú)損搬運(yùn)；而且通過(guò)上下游設(shè)備間的信號(hào)傳遞，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，最大限度節(jié)省了人工，具有高效、安全、快捷和省力的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】板材真空吸吊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于吊運(yùn)裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種板材真空吸吊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]真空吸吊機(jī)是利用“真空吸力”，而無(wú)需借助其他動(dòng)力，如吊機(jī)、機(jī)械臂、油壓缸等來(lái)提升并轉(zhuǎn)移重物的裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，吸吊機(jī)通過(guò)真空泵實(shí)現(xiàn)吸附功能，通過(guò)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，吸吊機(jī)僅僅依靠簡(jiǎn)單的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作已經(jīng)難以實(shí)現(xiàn)提升和搬運(yùn)的要求。同時(shí)隨著大面積的板材越來(lái)越多的被應(yīng)用，使用氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)完成搬運(yùn)的方式，會(huì)導(dǎo)致故障率提高，造成較大的生產(chǎn)事故的風(fēng)險(xiǎn)也較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種板材真空吸吊機(jī)。
[0004]一種板材真空吸吊機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和真空吸盤組，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和移動(dòng)機(jī)頭，所述直線導(dǎo)軌水平地設(shè)置在所述機(jī)架上，并且所述移動(dòng)機(jī)頭通過(guò)齒輪齒條能夠在所述直線導(dǎo)軌上往復(fù)直線移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)頭內(nèi)能夠相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)頭做升降運(yùn)動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有橫梁，所述橫梁上通過(guò)伸縮桿與板材檢測(cè)感應(yīng)探頭連接；所述橫梁上還設(shè)置有多個(gè)真空吸盤。
[0005]其中，所述真空吸盤可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述橫梁上。
[0006]其中，所述真空吸盤通過(guò)管路與無(wú)油真空泵連接，并且在所述真空吸盤上還設(shè)置有手動(dòng)控制球閥。
[0007]其中，所述管路上還設(shè)置有真空壓力表和真空過(guò)濾器。
[0008]其中，所述機(jī)架的底部帶有高度調(diào)節(jié)螺栓。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的板材真空吸吊機(jī)具有以下有益效果:
[0010]在本實(shí)用新型的真空吸吊機(jī)中，安裝了板材檢測(cè)裝置，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，板材檢測(cè)探頭將比真空吸盤先接觸到鋼板；當(dāng)板材檢測(cè)探頭接觸到板材后，所述伸縮桿將向上運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)真空吸盤平面完全接觸到板材平面時(shí)，真空泵開始啟動(dòng)并將真空吸盤內(nèi)空間抽成負(fù)壓，從而把板材吸牢。本實(shí)用新型所述的板材真空吸吊機(jī)特別適用于吸吊不銹鋼，用于卷板機(jī)的上料，減去了人工臺(tái)料的繁重勞動(dòng)，確保板材的無(wú)損搬運(yùn)；而且通過(guò)上下游設(shè)備間的信號(hào)傳遞，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，最大限度節(jié)省了人工，具有高效、安全、快捷和省力的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為實(shí)施例1所述板材真空吸吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為實(shí)施例1所述板材真空吸吊機(jī)另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為實(shí)施例1所述真空吸吊機(jī)的真空管線結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的板材真空吸吊機(jī)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0016]實(shí)施例1
[0017]如附圖1-3所示，本實(shí)施例所述的板材真空吸吊機(jī)，包括機(jī)架10、行走機(jī)構(gòu)20、升降機(jī)構(gòu)30、真空吸盤組40和電氣控制裝置50 ;所述機(jī)架10由型鋼焊接組成，重量輕，承載大，外形美觀，它是承載物料和固定行走裝置的基礎(chǔ)，底部帶調(diào)節(jié)螺栓12，供安裝時(shí)調(diào)整設(shè)備的水平；所述行走機(jī)構(gòu)20包括直線導(dǎo)軌22和移動(dòng)機(jī)頭24，所述直線導(dǎo)軌22水平地設(shè)置在所述機(jī)架10上，并且所述移動(dòng)機(jī)頭24通過(guò)齒輪齒條26能夠在所述直線導(dǎo)軌上往復(fù)直線移動(dòng)，作為示例性地，所述齒輪齒條可以通過(guò)減速電機(jī)提供動(dòng)力；而所述升降機(jī)構(gòu)30設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)頭24內(nèi)能夠相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)頭做升降運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)可由直線光軸副作為運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，采用三個(gè)雙向作用的氣缸作為動(dòng)力，確保吸盤碗口與鋼板貼合可靠，又保證了提升物料時(shí)的強(qiáng)勁動(dòng)力；所述升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有橫梁32，所述橫梁上通過(guò)伸縮桿36與板材檢測(cè)感應(yīng)探頭連接34 ;所述橫梁上可調(diào)節(jié)地設(shè)置有多個(gè)真空吸盤42。如附圖4所述，所述真空吸盤42通過(guò)管路與無(wú)油真空泵44連接，并且在所述真空吸盤42上還設(shè)置有手動(dòng)控制球閥46 ;所述管路上還設(shè)置有真空壓力表47和真空過(guò)濾器48。所述電氣控制裝置采用公知的PLC控制，通過(guò)行程開關(guān)和磁性開關(guān)定位，實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作，完成整個(gè)工藝流程。
[0018]本實(shí)用新型所述的板材真空吸吊機(jī)的操作流程如下(以搬運(yùn)鋼板為例):
[0019](I)吸吊機(jī)定位:
[0020]控制板材轉(zhuǎn)運(yùn)車每次停放的位置(必須有固定的停車位)，保證吸吊機(jī)中心靠近板材重心。然后啟動(dòng)吸吊機(jī)，氣缸將吸盤壓到板材上，保證每個(gè)吸盤都與鋼板平面接觸；
[0021](2)板材吸附:
[0022]操作控制柜按鈕啟動(dòng)真空泵，此時(shí)吸盤與真空系統(tǒng)接通，吸吊機(jī)自動(dòng)吸附板材，真空壓力表內(nèi)會(huì)顯示此時(shí)的真空度(壓力)，當(dāng)壓力表顯示達(dá)到60%真空度(_0.6kg/f)時(shí)，表示可以進(jìn)行搬運(yùn)，此過(guò)程大約需要I秒左右；
[0023](3)板材搬運(yùn):
[0024]操作控制柜按鈕，將氣缸將鋼板拎起，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)頭將板材搬運(yùn)到指定工位(卷板機(jī)的輸送機(jī)上方)；
[0025](4)板材釋放:
[0026]操作控制柜按鈕，使各吸盤與大氣相通，則吸盤與板材表面間真空壓力消失，板材與吸盤分離；
[0027](5)重復(fù)操作:
[0028]操作控制柜按鈕，移動(dòng)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)到起始位置處，重復(fù)步驟I即可。
[0029]本機(jī)也可以按照PLC設(shè)定的程序，全自動(dòng)地完成以上一個(gè)工藝流程。
[0030]3.設(shè)備的安裝
[0031]首先需對(duì)設(shè)備進(jìn)行水平的校正，然后將設(shè)備用調(diào)節(jié)地腳壓板將調(diào)節(jié)地腳壓住固定(四個(gè)角固定即可，膨脹螺栓Ml2 X 90)。
[0032]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，具體實(shí)施例只是結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板材真空吸吊機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和真空吸盤組，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和移動(dòng)機(jī)頭，所述直線導(dǎo)軌水平地設(shè)置在所述機(jī)架上，并且所述移動(dòng)機(jī)頭通過(guò)齒輪齒條能夠在所述直線導(dǎo)軌上往復(fù)直線移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)頭內(nèi)能夠相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)頭做升降運(yùn)動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有橫梁，所述橫梁上通過(guò)伸縮桿與板材檢測(cè)感應(yīng)探頭連接；所述橫梁上還設(shè)置有多個(gè)真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材真空吸吊機(jī)，其特征在于:所述真空吸盤可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材真空吸吊機(jī)，其特征在于:所述真空吸盤通過(guò)管路與無(wú)油真空泵連接，并且在所述真空吸盤上還設(shè)置有手動(dòng)控制球閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材真空吸吊機(jī)，其特征在于:所述管路上還設(shè)置有真空壓力表和真空過(guò)濾器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材真空吸吊機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的底部帶有高度調(diào)節(jié)螺栓。
【文檔編號(hào)】B66C17/00GK204211334SQ201420309316
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】韋輝明 申請(qǐng)人:江蘇立得倉(cāng)儲(chǔ)科技有限公司