一種溺水者定位方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種溺水者定位方法，其特點是，包括確定目標位置的定位，溺水者定位系統(tǒng)和目標點的具體位置解算等內(nèi)容；并提供了包括移動終端設(shè)備、兩個接收裝置和一個控制中心，其中移動終端設(shè)備佩戴在游泳者身上，兩個接收裝置固定在水下、且與游泳場所的控制中心相連，控制中心為一臺計算機，接收裝置包括DSP和與DSP相連的聲波發(fā)射接收模塊，移動終端設(shè)備包括一個微處理器MCU，聲波發(fā)射、接收模塊，深度計量模塊和緊急按鍵電連接。具有溺水者定位方法科學、合理；溺水者定位系統(tǒng)能夠使游泳者隨時精確定位，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、佩戴方便、易于實現(xiàn)、實時性好。
【專利說明】一種溺水者定位方法及其系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】:一種溺水者定位方法及其系統(tǒng)，主要應(yīng)用在游泳池或者浴場。
【背景技術(shù)】
[0002]游泳是深受廣大人民喜愛的運動和休閑方式，但是游泳時經(jīng)常會發(fā)生溺水事件，如果救援不及時，就會使游泳者有生命危險，因此，及時發(fā)現(xiàn)并定位發(fā)生溺水的游泳者就非
常重要。
[0003]在陸地上，人們一般使用全球定位系統(tǒng)(GPS, Global Positioning System)實現(xiàn)定位和導航，用戶可以通過接收多顆衛(wèi)星的信號實現(xiàn)定位。但是電磁波并不適合用于水下通信，水下通信一般采用聲波通信技術(shù)。
[0004]中國發(fā)明專利號ZL 200910236794.0公開了本 申請人:的在先發(fā)明專利申請，該發(fā)明采用主從方式進行定位，主要提供位置信息，可用于游樂場所兒童的定位以防走失，不具備遇到危險情況主動報警及危險情況判斷等的功能。
[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種科學、合理的溺水者定位方法；并提供能夠使游泳者隨時精確定位，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、佩戴方便、易于實現(xiàn)、實時性好的溺水者定位系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]實現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案之一是，一種溺水者定位方法，其特征是，它包括以上內(nèi)容:` 1)確定目標位置的定位:由兩個接收裝置安裝在浴場中的坐標位置，其三維空間坐標分別為zO ,；
2)采用佩戴于游泳者身上的移動終端設(shè)備，固定在游泳池池壁或浴場水下的接收設(shè)備與游泳場所的控制中心通過信號連接組成溺水者定位系統(tǒng)。佩戴于游泳者身上的移動終端設(shè)備包括一個MCU(微控制單元)，聲波發(fā)射、接收模塊，深度計量模塊和緊急按鍵電連接；接收裝置安裝在游泳池池壁或浴場的水下，包括一個DSP (數(shù)字信號處理器)與聲波發(fā)射接收模塊電連接；控制中心為計算機；接收裝置通過TCP/IP (傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)與控制中心通信，通過聲波的方式與移動終端設(shè)備通信，接收裝置能夠?qū)⒔邮盏揭苿咏K端設(shè)備的深度信息，發(fā)送給控制中心計算機；控制中心計算機也能夠通過接收裝置發(fā)送命令，對移動終端設(shè)備進行功能配置；
3)目標點的具體位置解算:首先確定兩個接收裝置在游泳池池壁或浴場水下的坐標位
置，其三維空間坐標分別為S1O1J1,Z1),,每一個接收裝置與目標點間的距離
分別為Δ元:
【權(quán)利要求】
1.一種溺水者定位方法，其特征是，它包括以上內(nèi)容: 1)確定目標位置的定位:由兩個接收裝置在安裝場中的坐標位置，其三維空間坐標分別為:"K1(XpW1) , R2 (?,>2,Z2)； 2)采用佩戴于游泳者身上的移動終端設(shè)備，固定在游泳池池壁或浴場水下的接收設(shè)備與游泳場所的控制中心通過信號連接組成的溺水者定位系統(tǒng)；佩戴于游泳者身上的移動終端設(shè)備包括一個微處理器MCU，聲波發(fā)射、接收模塊，深度計量模塊和緊急按鍵電連接；接收裝置安裝在游泳池池壁或浴場的水下，包括一個數(shù)字信號處理器DSP與聲波發(fā)射接收模塊電連接；控制中心為計算機；接收裝置通過TCP/IP與控制中心通信，通過聲波的方式與移動終端設(shè)備通信，接收裝置能夠?qū)⒔邮盏揭苿咏K端設(shè)備的深度信息，發(fā)送給控制中心計算機；控制中心計算機也能夠通過接收裝置發(fā)送命令，對移動終端設(shè)備進行功能配置； 3)目標點的具體位置解算:首先確定兩個接收裝置在游泳池池壁或浴場水下的坐標位置，其三維空間坐標分別為巧O1J1J1) ,,每一個接收裝置與目標點間的距離分別為:

2.一種溺水者定位系統(tǒng)，其特征是，它包括移動終端設(shè)備、兩個接收裝置和一個控制中心，其中移動終端設(shè)備佩戴在游泳者身上，兩個接收裝置固定在水下、且與游泳場所的控制中心相連，所述的控制中心為一臺計算機，所述的接收裝置包括DSP和與DSP相連的聲波發(fā)射接收模塊，所述的移動終端設(shè)備包括一個微處理器MCU，聲波發(fā)射、接收模塊，深度計量模塊和緊急按鍵電連接；通信與定位聲波的頻率為500KHz。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種溺水者定位系統(tǒng)，其特征是:所述的移動終端設(shè)備具有兩種工作模式，即普通模式和緊急模式，所述的普通模式為在接收裝置的控制下，終端設(shè)備以10秒鐘的時間間隔向接收裝置發(fā)送信息，所述的緊急模式為終端設(shè)備以I秒鐘為間隔向接收裝置發(fā) 送信息。
【文檔編號】G01S5/22GK103592630SQ201310563716
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】陳東升, 于清禹, 王龍, 戴和源 申請人:東北電力大學