專利名稱：自動售貨機的送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動售貨機的送料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動售貨機使用的送料機構(gòu)大多是從料道落下物品，依靠物品自重降至售 貨機的取物口。中國實用新型專利說明書CN2583734披露了一種送料機構(gòu)，如圖1所示，送料裝置 設(shè)置有支架1，其上縱向設(shè)置有牽引繩2，牽引繩2—端配有一主動輪21，主動輪能夠卷繞和 釋放牽引繩，另一端用于與送料倉相連牽引繩2繞過從動輪22。其通過電機3驅(qū)動主動輪 21按順時針或逆時針運轉(zhuǎn)，卷繞牽引繩2提升送料倉。牽引繩2上配置有相應重量的配重 塊5。上述在送料倉上升時依靠電機轉(zhuǎn)動帶動牽引繩提升送料倉，在下降時依靠送料倉 所載重量下降，從而實現(xiàn)了將物料從上向下的輸送。這種方案的缺點在于，該送料機構(gòu)只能 實現(xiàn)將物料從上向下的單向輸送，僅適合于自動售貨機取貨口設(shè)置在料道或貨倉下方的情 況，應用十分局限。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種用于自動售貨機的雙向輸送貨料的送料機構(gòu)。為此，本實用新型提供了一種自動售貨機的送料機構(gòu)，包括支架、與支架活動連接 的托盤、以及與托盤相連接的牽引繩，其中，支架上設(shè)置有同步同向轉(zhuǎn)動的第一卷繞輥和第 二卷繞輥以及第一卷繞輥和第二卷繞輥的驅(qū)動機構(gòu)，牽引繩的一端繞設(shè)在第一卷繞輥上， 另一端繞設(shè)在第二卷繞輥上。優(yōu)選地，上述所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪，位于第一卷繞輥的端部，第二齒輪，位 于第二卷繞輥的同側(cè)端部；以及驅(qū)動電機，其同側(cè)端部具有與第一齒輪和第二齒輪嚙合傳 動的電機齒輪。如此，可實現(xiàn)第一卷繞輥和第二卷繞輥同步同向轉(zhuǎn)動。當然，還可通過驅(qū)動電機的 電機齒輪驅(qū)動齒形帶，再由同步帶帶動第一齒輪和第二齒輪同步同向地轉(zhuǎn)動。或者，電機齒 輪與第一齒輪嚙合，第一齒輪和第二齒輪通過同步帶傳動連接。優(yōu)選地，上述第一齒輪和電機齒輪之間設(shè)有第一過渡齒輪，第二齒輪和電機齒輪 之間設(shè)有第二過渡齒輪。優(yōu)選地，上述自動售貨機的送料機構(gòu)還包括沿支架長度方向設(shè)置在支架上的多個 托盤位置檢測機構(gòu)，各托盤位置檢測機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置電連接。更優(yōu)選地，上述托盤位置檢測機構(gòu)包括設(shè)置于托盤上的探測片和設(shè)置于支架上的 感測探測片的傳感器。優(yōu)選地，上述支架的兩端部分別設(shè)有支承牽引繩的第一支承輥和第二支承輥。優(yōu)選地，上述支架的一端或兩端設(shè)有支承所述牽引繩的支承輥。
3[0014]優(yōu)選地，上述支架包括底壁板、左側(cè)壁板和右側(cè)壁板，第一卷繞輥和第二卷繞輥支 撐在支架的左側(cè)壁板和右側(cè)壁板上。優(yōu)選地，上述支架的底壁板的外側(cè)設(shè)有沿支架長度方向延伸的滑軌件，其中，托盤 與滑輪連接，滑輪與滑軌件相配合。更優(yōu)選地，上述滑軌件包括與底壁板間隔設(shè)置的軌道板和位于軌道板兩側(cè)的限位 槽，滑輪位于底壁板和軌道板之間，滑輪的軸貫穿限位槽并且與托盤連接。進一步優(yōu)選地，上述各限位槽中排列有兩個或兩個以上滑輪。本實用新型的特點在于，與托盤固定連接的牽引繩的兩端分別纏繞且固定在第一 卷繞輥、第二卷繞輥的圓周上，通過電機正向、反向驅(qū)動兩個卷繞輥同步同向旋轉(zhuǎn)，為托盤 提供沿支架往返運動的動力，因此實現(xiàn)了雙向輸送貨料的功能，使送料機構(gòu)的應用不受取 貨口與料道或貨倉位置關(guān)系的影響。另外，本實用新型提供的送料機構(gòu)，通過位置檢測裝置 控制電機動作，托盤可以實現(xiàn)對不同位置的料道內(nèi)的物品向上或向下運送，應用更加靈活。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的 優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的送料機構(gòu)的示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型的自動售貨機的送料機構(gòu)從一方向觀看的軸測示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型的自動售貨機的送料機構(gòu)從另一方向觀看的軸測示意圖； 以及圖4是根據(jù)本實用新型的自動售貨機的送料機構(gòu)牽引繩與其他零件連接關(guān)系的 示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。下面結(jié)合圖2至圖4說明本實用新型提供的自動售貨機的送料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。 如圖所示，送料機構(gòu)包括支架1、托盤組件2、牽引組件3和驅(qū)動組件4。支架1包括一體成型的底壁板11、左側(cè)壁板12和右側(cè)壁板13，底壁板11的外側(cè) 安裝有滑軌件22，底壁板11的內(nèi)側(cè)形成設(shè)備安裝空間。滑軌件22沿支架1長度方向設(shè)置在支架1的底面11 一側(cè)，包括軌道板22a和在 軌道板22a兩側(cè)延伸的限位槽22b。軌道板22a與底壁板11之間形成平行間隔的空間。托盤組件2包括托盤21和滑輪23。兩個滑輪23平行的固定在托盤21上，其軸端 穿過限位槽22b，滑輪23與軌道板22a接觸，帶動托盤21沿軌道板22a自由移動。牽引組件3包括第一支承輥31、第二支承輥32、第一卷繞輥33、第二卷繞輥34和 牽引繩35。第一支承輥31、第二支承輥32、第一卷繞輥33和第二卷繞輥34均由支架1的 左側(cè)壁板12和右側(cè)壁板13支撐，其中，第一支承輥31和第二支承輥32分別位于支架1的兩端，第一卷繞輥33和第二卷繞輥34位于第一支承輥31和第二支承輥32之間。牽引繩35 —端固定在第一卷繞輥33圓周上，其另一端在第一卷繞輥33外周纏繞 設(shè)定圈數(shù)后先繞過第一支承輥31，然后與托盤21固定連接，經(jīng)過第二支承輥32后固定在第 二卷繞輥34圓周。同時，位于第一支承輥31和第二支承輥32之間的牽引繩35與托盤21 或滑輪23之間的連接桿(圖中未顯示)固定連接。需要說明的是，牽引繩35可以是皮帶、鋼絲、尼龍、鏈條等材料制成。當?shù)谝痪砝@ 輥33、第二卷繞輥34分別位于滑軌235路徑的兩端時，不需要設(shè)置第一支承輥31和第二支 承輥32 ；當?shù)谝痪砝@輥33和第二卷繞輥34中的一個位于滑軌22路徑的中間時，只需要在 滑軌22路徑的一端設(shè)置支撐牽引繩35的支承輥。驅(qū)動組件4包括電機41和齒輪組42。齒輪組42固定在支架1的左側(cè)面12和右側(cè) 面13中的一個上，包括第一齒輪421、第二齒輪422、第一過渡齒輪423、第二過渡齒輪424 和電機齒輪425。第一齒輪421與第一卷繞輥33的軸端固定連接，第二齒輪422與第二卷 繞輥34的軸端固定連接；第一過渡齒輪423 —側(cè)與電機齒輪425嚙合，另一側(cè)與第一齒輪 421嚙合；第二過渡齒輪424 —側(cè)與電機齒輪425嚙合，另一側(cè)與第二齒輪422嚙合。需要說明的是，齒輪組的設(shè)置必須保證第一齒輪和第二齒輪同步同向運動，因此， 過渡齒輪的數(shù)量根據(jù)需求設(shè)置，在本實用新型的其他實施例中，也可以不設(shè)置過渡齒輪，第 一齒輪和第二齒輪均直接與電機齒輪嚙合。由于與第一卷繞輥33和第二卷繞輥34連接的齒輪均為主動齒輪，且二者同步同 向運動，這樣，通過控制電機正向和反向旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)牽引繩35在張緊的狀態(tài)下帶動托 盤21沿支架長度方向往返運動。本實用新型提供的自動售貨機的送料機構(gòu)，與托盤固定連接的牽引繩的兩端分別 纏繞且固定在第一卷繞輥、第二卷繞輥的圓周上，通過電機正向、反向驅(qū)動兩個卷繞輥同步 同向旋轉(zhuǎn)，為托盤提供沿支架往返運動的動力，因此實現(xiàn)了雙向輸送貨料的功能，使送料機 構(gòu)的應用不受取貨口與料道或貨倉位置關(guān)系的影響。優(yōu)選的，送料機構(gòu)還包括位置檢測組件5，用于實時檢測托盤位置。位置檢測組件 5包括探測片51和傳感器52。探測片51設(shè)置與托盤21固定連接，傳感器52固定在支架 1，其位置與探測片52相對應。當傳感器52檢測到探測片51時，可以控制電機停止，從而 使托盤承接不同位置的物料。需要說明的是傳感器52的數(shù)量和位置可以根據(jù)自動售貨機料道數(shù)量和位置設(shè) 置。因此，本實用新型提供的送料機構(gòu)，通過位置檢測裝置控制電機動作，托盤可以停在不 同料道位置，實現(xiàn)對不同位置的料道內(nèi)的物品向上或向下運送，應用更加靈活。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動售貨機的送料機構(gòu)，包括支架、與所述支架活動連接的托盤、以及與所述托盤相連接的牽引繩，其特征在于，所述支架上設(shè)置有同步同向轉(zhuǎn)動的第一卷繞輥和第二卷繞輥以及所述第一卷繞輥和第二卷繞輥的驅(qū)動機構(gòu)，以及所述牽引繩的一端繞設(shè)在所述第一卷繞輥上，另一端繞設(shè)在所述第二卷繞輥上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪，位于所述第一卷繞輥的端部，第二齒輪，位于所述第二卷繞輥的同側(cè)端部，驅(qū)動電機，其同側(cè)端部具有與所述第一齒輪和第二齒輪嚙合傳動的電機齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪和電機 齒輪之間設(shè)有第一過渡齒輪，所述第二齒輪和電機齒輪之間設(shè)有第二過渡齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，還包括沿支架長度方 向設(shè)置在所述支架上的多個托盤位置檢測機構(gòu)，各所述托盤位置檢測機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu) 的控制裝置電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，所述托盤位置檢測機 構(gòu)包括設(shè)置于所述托盤上的探測片和設(shè)置于所述支架上的感測所述探測片的傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，所述支架的一端或兩 端設(shè)有支承所述牽引繩的支承輥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，所述支架包括底壁板、 左側(cè)壁板和右側(cè)壁板，所述第一卷繞輥和第二卷繞輥支撐在所述支架的左側(cè)壁板和右側(cè)壁 板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，所述支架的底壁板的 外側(cè)設(shè)有沿支架長度方向延伸的滑軌件，所述托盤與滑輪連接，所述滑輪與所述滑軌件相 配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，所述滑軌件包括與所 述底壁板間隔設(shè)置的軌道板和位于所述軌道板兩側(cè)的限位槽，所述滑輪位于所述底壁板和 軌道板之間，所述滑輪的軸貫穿所述限位槽并且與所述托盤連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動售貨機的送料機構(gòu)，其特征在于，各所述限位槽中排列 有兩個或兩個以上滑輪。
專利摘要本實用新型公開了一種自動售貨機的送料機構(gòu)，包括支架、與支架活動連接的托盤、以及與托盤相連接的牽引繩，其中，支架上設(shè)置有同步同向轉(zhuǎn)動的第一卷繞輥和第二卷繞輥以及第一卷繞輥和第二卷繞輥的驅(qū)動機構(gòu)，牽引繩的一端繞設(shè)在第一卷繞輥上，另一端繞設(shè)在第二卷繞輥上。在本實用新型中，與托盤固定連接的牽引繩的兩端分別纏繞且固定在第一卷繞輥、第二卷繞輥的圓周上，通過電機正向、反向驅(qū)動兩個卷繞輥同步同向旋轉(zhuǎn)，為托盤提供沿支架往返運動的動力，因此實現(xiàn)了雙向輸送貨料的功能，使送料機構(gòu)的應用不受取貨口與料道或貨倉位置關(guān)系的影響。
文檔編號G07F11/00GK201698517SQ20102013111
公開日2011年1月5日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者姜天信, 徐志剛, 楊民, 許逢博 申請人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司