摘果機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用設(shè)備，具體涉及一種摘果機。
【背景技術(shù)】
[0002]我國我國地域遼闊，果樹種類繁多，果園地勢呈多樣性，其中丘陵和山區(qū)果樹種植占很大面積。近年來，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，果樹的種植面積不斷擴大，采摘就是一個巨大的問題。首先采摘存在問題，多數(shù)的果實需要借助工具進行采摘，如搭梯子，帶網(wǎng)兜的手柄加長的剪子等工具，前者存在安全風(fēng)險，且需要不停的移動梯子勞動量較大，后者在采摘時難免會對水果照成損傷。其次，采摘下來的水果運輸是問題，大面積種植的水果采用人力將果實從果樹處搬運到倉庫是不現(xiàn)實的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有采摘樹上水果不易的問題，想要提供一種能夠輕易安全采摘長到較高位置的水果。
[0004]本實用新型提供基礎(chǔ)方案是:摘果機，其中，包括機架，安裝在機架上的一號平行四邊形機構(gòu)、二號平行四邊形機構(gòu)、一號液壓缸、二號液壓缸以及載人機構(gòu)，一號平行四邊形機構(gòu)包括連桿、連桿、連桿，連桿一端鉸接在機架上，另一端鉸接連桿，連桿的自由端與連桿的一端鉸接，連桿的自由端鉸接在機架上，連桿與連桿平行且長度相等；二號平行四邊形機構(gòu)包括連桿、連桿、連桿以及連桿，連桿一端鉸接連桿一端鉸接連桿，連桿一端鉸接連桿的自由端，一端鉸接于連桿，連桿與連桿的長度相等，連桿具有連桿部與連接部，連桿部的長度與連桿的長度相等；連桿連桿的連接部固定連接載人機構(gòu)，連桿與連桿固定連接，連桿平行于機架平面，連桿垂直與機架平面；一號液壓缸一端鉸接于機架上，另一端鉸接于一號平行四邊形機構(gòu)，二號液壓缸一端鉸接一號平行四邊形機構(gòu)，另一端鉸接于連桿或者連桿。
[0005]基礎(chǔ)方案的有益效果是:本方案方便采摘樹上較高位置的果子，設(shè)計可將人直接提升的結(jié)構(gòu)，使用前，一號液壓缸與二號液壓缸均處于收縮狀態(tài)，此時載人機構(gòu)降落，使用者可以通過輕松進入載人機構(gòu)，然后啟動一號氣缸，一號氣缸頂升一號平行四邊形機構(gòu)，由于是平行四邊形機構(gòu)，在提升的過程中連桿42始終平行與機架平面，一號液壓缸到最大行程后，啟動二號液壓缸，二號液壓缸頂升連桿61，由于二號平行四邊形機構(gòu)的連桿64垂直機架平面的同時固定連接連桿42，所以連桿62也會在上升的過程中始終平行于連桿64，只要機架平面放置平行于地面放置，那么就可以保證固定在連桿62上的載人平臺70在上升的過程中始終平穩(wěn)上升，不會發(fā)生角度轉(zhuǎn)動，如此就保證了采摘者的安全，同時上升以后采摘者便可方便的采摘高處的果子。
[0006]方案二:為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，一號液壓缸鉸接于連桿41，二號液壓缸鉸的一端接于連桿41，一號液壓缸與連桿41鉸接點的位置靠近二號液壓缸與連桿41的鉸接點。有益效果:一號液壓缸頂升連桿41，二號液壓缸安裝在連桿41上，連桿41受到來自于二者的作用力，當(dāng)受力方向重合時就會相互抵消，避免連桿41受力過大而被折斷。
[0007]方案三:為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，機架10上固定有儲存箱12，機架10下固定有行走輪11。有益效果:設(shè)置存儲箱后就方便的將果子收集起來，在機架上設(shè)置行走輪就便于運輸收集起來的果子。
[0008]方案四:為方案三的優(yōu)選，還包括連通軟管71，連通軟管71 一端連接載人機構(gòu)70一端連接存儲箱12。有益效果:當(dāng)采摘者在高處將果子采摘下來后，并不能將方便的將果子送下來，設(shè)置連通軟管，將采摘的果子通過連通軟管輸送到存儲箱內(nèi)。
[0009]方案五:為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，載人機構(gòu)70設(shè)有保護圍欄。有益效果:雖然載人機構(gòu)在上升時非常平穩(wěn)，但為了避免意外的發(fā)生，增加保護圍欄有助于增加方案的安全性。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)摘果機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖標記:機架(10)、一號平行四邊形機構(gòu)(40)、二號平行四邊形機構(gòu)(60)、一號液壓缸(21)、二號液壓缸(22)、連桿(41)、連桿(42)、連桿(43)、連桿(61)、連桿(62)、連桿(63)、連桿(64)、行走輪(11)、儲存箱(12)、連通軟管(71)、載人機構(gòu)(70)。
【具體實施方式】
[0013]結(jié)合附圖1所示的摘果機，其中，包括機架10，安裝在機架10上的一號平行四邊形機構(gòu)40、二號平行四邊形機構(gòu)60、一號液壓缸21。二號液壓缸22以及載人機構(gòu)70，一號平行四邊形機構(gòu)40包括連桿41、連桿42、連桿43，連桿41 一端鉸接在機架上，另一端鉸接連桿42，連桿42的自由端與連桿43的一端鉸接，連桿43的自由端鉸接在機架上，連桿41與連桿43平行且長度相等；二號平行四邊形機構(gòu)60包括連桿61、連桿62、連桿63以及連桿64，連桿61 —端鉸接連桿62 —端鉸接連桿64，連桿63 —端鉸接連桿62的自由端，一端鉸接于連桿64，連桿61與連桿63的長度相等，連桿62具有連桿部與連接部，連桿部的長度與連桿64的長度相等；連桿連桿62的連接部固定連接載人機構(gòu)，連桿42與連桿64固定連接，連桿42平行于機架10平面，連桿64垂直與機架10平面；一號液壓缸一端鉸接于機架上，另一端鉸接于一號平行四邊形機構(gòu)，二號液壓缸一端鉸接一號平行四邊形機構(gòu)，另一端鉸接于連桿61或者連桿63。一號液壓缸鉸接于連桿41，二號液壓缸鉸的一端接于連桿41，一號液壓缸與連桿41鉸接點的位置靠近二號液壓缸與連桿41的鉸接點。機架10上固定有儲存箱12，機架10下固定有行走輪11。連通軟管71 一端連接載人機構(gòu)70 —端連接存儲箱12。載人機構(gòu)70設(shè)有保護圍欄。
[0014]使用效果與各部分特征效果:本方案方便采摘樹上較高位置的果子，設(shè)計可將人直接提升的結(jié)構(gòu)，使用前，一號液壓缸與二號液壓缸均處于收縮狀態(tài)，此時載人機構(gòu)降落，使用者可以通過輕松進入載人機構(gòu)，然后啟動一號氣缸，一號氣缸頂升一號平行四邊形機構(gòu)，由于是平行四邊形機構(gòu)，在提升的過程中連桿42始終平行與機架平面，一號液壓缸到最大行程后，啟動二號液壓缸，二號液壓缸頂升連桿61，由于二號平行四邊形機構(gòu)的連桿64垂直機架平面的同時固定連接連桿42，所以連桿62也會在上升的過程中始終平行于連桿64，只要機架平面放置平行于地面放置，那么就可以保證固定在連桿62上的載人平臺70在上升的過程中始終平穩(wěn)上升，不會發(fā)生角度轉(zhuǎn)動，如此就保證了采摘者的安全，同時上升以后采摘者便可方便的采摘高處的果子。
[0015]—號液壓缸鉸接于連桿41，二號液壓缸鉸的一端接于連桿41，一號液壓缸與連桿41鉸接點的位置靠近二號液壓缸與連桿41的鉸接點。有益效果:一號液壓缸頂升連桿41，二號液壓缸安裝在連桿41上，連桿41受到來自于二者的作用力，當(dāng)受力方向重合時就會相互抵消，避免連桿41受力過大而被折斷。
[0016]機架10上固定有儲存箱12，機架10下固定有行走輪11。有益效果:設(shè)置存儲箱后就方便的將果子收集起來，在機架上設(shè)置行走輪就便于運輸收集起來的果子。
[0017]連通軟管71 一端連接載人機構(gòu)70 —端連接存儲箱12。有益效果:當(dāng)采摘者在高處將果子采摘下來后，并不能將方便的將果子送下來，設(shè)置連通軟管，將采摘的果子通過連通軟管輸送到存儲箱內(nèi)。
[0018]載人機構(gòu)70設(shè)有保護圍欄。有益效果:雖然載人機構(gòu)在上升時非常平穩(wěn)，但為了避免意外的發(fā)生，增加保護圍欄有助于增加方案的安全性。
[0019]以上的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.摘果機，其特征在于，包括機架(10)，安裝在機架(10)上的一號平行四邊形機構(gòu)(40)、二號平行四邊形機構(gòu)(60)、一號液壓缸(21)、二號液壓缸(22)以及載人機構(gòu)(70)，所述一號平行四邊形機構(gòu)(40 )包括連桿(41)、連桿(42 )、連桿(43 )，連桿(41) 一端鉸接在機架上，另一端鉸接連桿(42)，連桿(42)的自由端與連桿(43)的一端鉸接，連桿(43)的自由端鉸接在機架上，所述連桿(41)與連桿(43)平行且長度相等；所述二號平行四邊形機構(gòu)(60 )包括連桿(61)、連桿(62 )、連桿(63 )以及連桿(64 )，所述連桿(61) —端鉸接連桿(62 )一端鉸接連桿(64 )，所述連桿(63 ) —端鉸接連桿(62 )的自由端，一端鉸接于連桿(64 )，所述連桿(61)與連桿(63 )的長度相等，所述連桿(62 )具有連桿部與連接部，所述連桿部的長度與連桿(64)的長度相等；所述連桿連桿(62)的連接部固定連接載人機構(gòu)，所述連桿(42)與所述連桿(64)固定連接，所述連桿(42)平行于機架(10)平面，所述連桿(64)垂直與機架(10)平面；所述一號液壓缸一端鉸接于機架上，另一端鉸接于一號平行四邊形機構(gòu)，所述二號液壓缸一端鉸接一號平行四邊形機構(gòu)，另一端鉸接于連桿(61)或者連桿(63 )。2.如權(quán)利要求1所述的摘果機，其特征在于，所述一號液壓缸鉸接于連桿(41)，所述二號液壓缸鉸的一端接于連桿(41)，所述一號液壓缸與連桿(41)鉸接點的位置靠近二號液壓缸與連桿(41)的鉸接點。3.如權(quán)利要求1所述的摘果機，其特征在于，所述機架(10)上固定有儲存箱(12)，所述機架(10)下固定有行走輪(11)。4.如權(quán)利要求3所述的摘果機，其特征在于，還包括連通軟管(71)，所述連通軟管(71)一端連接載人機構(gòu)(70 ) 一端連接存儲箱(12 )。5.如權(quán)利要求1所述的摘果機，其特征在于，所述載人機構(gòu)(70)設(shè)有保護圍欄。
【專利摘要】本實用新型涉及農(nóng)用設(shè)備，具體涉及一種摘果機，其中，包括機架，安裝在機架上的一號平行四邊形機構(gòu)、二號平行四邊形機構(gòu)、一號液壓缸。二號液壓缸以及載人機構(gòu)，連桿垂直與機架平面；所述一號液壓缸一端鉸接于機架上，另一端鉸接于一號平行四邊形機構(gòu)，所述二號液壓缸一端鉸接一號平行四邊形機構(gòu)，另一端鉸接于連桿或者連桿。本實用新型為了解決現(xiàn)有采摘樹上水果不易的問題，想要提供一種能夠輕易安全采摘長到較高位置的水果。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN204929680
【申請?zhí)枴緾N201520608810
【發(fā)明人】蘇祖弟
【申請人】重慶市青藍機械制造有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月14日