本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?01610123579x、申請(qǐng)日為2016年3月6日、發(fā)明名稱為“一種基于藍(lán)牙的無線抄表裝置”的專利的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種基于藍(lán)牙的無線抄表裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國電力行業(yè)的抄表方式主要為無線遠(yuǎn)程集抄和人工抄表，這兩種抄表方式都依賴專用的硬件設(shè)備，需要定制產(chǎn)品。市場(chǎng)上的智能手持終端，如平板電腦和智能手機(jī)等，它們價(jià)格低廉、操作靈敏、接口多樣、體積小巧，但都無紅外抄表端口，若增加電力系統(tǒng)專用的紅外接口會(huì)增大設(shè)備的體積和制造成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于藍(lán)牙的無線抄表裝置，設(shè)置于基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車包括飛思卡爾mc9s12芯片、頻分雙工通信設(shè)備、北斗星定位儀和行駛控制設(shè)備，北斗星定位儀用于對(duì)電動(dòng)汽車和電動(dòng)汽車附近充電站進(jìn)行定位，頻分雙工通信設(shè)備用于接收電動(dòng)汽車附近充電站的使用情況以及電動(dòng)汽車附近充電站所分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度，飛思卡爾mc9s12芯片與頻分雙工通信設(shè)備、北斗星定位儀和行駛控制設(shè)備分別連接，用于基于頻分雙工通信設(shè)備和北斗星定位儀的輸出控制行駛控制設(shè)備以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的行駛。
更具體地，在所述基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車中，包括：頻分雙工通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車的外側(cè)，用于基于電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的占用百分比，還從遠(yuǎn)端的交通管理服務(wù)器處接收抵達(dá)當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站所分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度；北斗星定位儀，用于接收北斗星導(dǎo)航定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置，還用于接收北斗星導(dǎo)航電子地圖中、電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置；速度電機(jī)控制器，設(shè)置在電動(dòng)汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收驅(qū)動(dòng)速度，并基于驅(qū)動(dòng)速度確定速度電機(jī)控制信號(hào)；速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)控制器和速度電機(jī)分別連接，用于接收速度電機(jī)控制信號(hào)，并基于速度電機(jī)控制信號(hào)確定速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；速度電機(jī)，設(shè)置在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪分別連接，用于接收速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定自身的轉(zhuǎn)速，以控制電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪的行進(jìn)速度；電量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車的蓄電池上，用于檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量；行駛控制設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車上，與電動(dòng)汽車的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)和速度驅(qū)動(dòng)信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器；充電樁檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)電動(dòng)汽車前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，并對(duì)前方圖像進(jìn)行圖像識(shí)別以確定前方是否存在充電樁，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電樁信號(hào)或不存在充電樁信號(hào)；超聲波檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車前部，用于檢測(cè)電動(dòng)汽車前部距離充電樁的實(shí)時(shí)相差距離；zigbee通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車上，用于與充電樁的zigbee通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號(hào)，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號(hào)；自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測(cè)機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對(duì)距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連接，用于基于相對(duì)距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；飛思卡爾mc9s12芯片，與頻分雙工通信設(shè)備、電量檢測(cè)設(shè)備、行駛控制設(shè)備、北斗星定位儀、充電樁檢測(cè)設(shè)備、超聲波檢測(cè)設(shè)備、zigbee通信設(shè)備和自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式；其中，飛思卡爾mc9s12芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)頻分雙工通信設(shè)備、北斗星定位儀和充電樁檢測(cè)設(shè)備，從北斗星定位儀處接收當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置，將當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置發(fā)送給頻分雙工通信設(shè)備以獲得附近各個(gè)充電站的占用百分比以及附近各個(gè)充電站分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度，基于當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置確定當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置到附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置的各個(gè)充電站北斗星導(dǎo)航距離，基于每一個(gè)充電站對(duì)應(yīng)的路段的擁堵程度、擁堵程度權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個(gè)充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，北斗星導(dǎo)航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站；飛思卡爾mc9s12芯片還基于當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和目標(biāo)充電站的北斗星導(dǎo)航位置確定位置控制信號(hào)，將位置控制信號(hào)發(fā)送給行駛控制設(shè)備以控制電動(dòng)汽車前往預(yù)存電子地圖中最近充電站，當(dāng)從充電樁檢測(cè)設(shè)備處接收到存在充電樁信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)超聲波檢測(cè)設(shè)備和zigbee通信設(shè)備；擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重、距離權(quán)重、第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值和預(yù)設(shè)距離閾值均為預(yù)設(shè)固定數(shù)值。
更具體地，在所述基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車中：飛思卡爾mc9s12芯片在接收到充電樁合格信號(hào)且實(shí)時(shí)相差距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，飛思卡爾mc9s12芯片退出自動(dòng)導(dǎo)航模式。
更具體地，在所述基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車中，還包括：sd存儲(chǔ)卡，設(shè)置在電動(dòng)汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重、距離權(quán)重、第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值和預(yù)設(shè)距離閾值。
更具體地，在所述基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車中：飛思卡爾mc9s12芯片在實(shí)時(shí)剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動(dòng)充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座。
更具體地，在所述基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車中：第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1飛思卡爾mc9s12芯片；2頻分雙工通信設(shè)備；3北斗星定位儀；4行駛控制設(shè)備
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
1990年代開始各個(gè)主要的汽車生產(chǎn)廠家開始關(guān)注電動(dòng)汽車的未來發(fā)展并且開始投入資金和技術(shù)在電動(dòng)汽車領(lǐng)域。在1990年1月的洛杉磯汽車展上，通用汽車的總裁向全球推介impact純電動(dòng)轎車。1992年福特汽車使用鈣硫電池的ecostar,1996年豐田汽車使用鎳氫電池的rav4lev，1996年法國雷諾汽車的clio,1997年豐田的prius混合動(dòng)力轎車下線，1997年日產(chǎn)汽車世界上第一輛使用鋰離子電池的電動(dòng)汽車prairiejoyev,1999年本田汽車發(fā)布、銷售混合動(dòng)力insight。
當(dāng)前，電動(dòng)汽車雖然開始進(jìn)入千家萬戶，但是仍過多依賴人工操作，自動(dòng)化水平較低，尤其在電動(dòng)汽車電量不足時(shí)，無法自動(dòng)搜索到合適的充電樁以及合適的充電站并自動(dòng)前往，也無法在充電現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化式電子充電，這與電動(dòng)汽車智能化的趨勢(shì)不相符合。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車，在現(xiàn)有的電動(dòng)汽車上增加一些高精度、有針對(duì)性的電子輔助設(shè)備，幫助電動(dòng)汽車自動(dòng)搜索充電站、自動(dòng)識(shí)別最近的充電樁并自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車前往最近的充電樁以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，整個(gè)過程不需要任何人工操作，極大地提供了電動(dòng)汽車的自動(dòng)化水平。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)方框圖，所述電動(dòng)汽車包括飛思卡爾mc9s12芯片、頻分雙工通信設(shè)備、北斗星定位儀和行駛控制設(shè)備，北斗星定位儀用于對(duì)電動(dòng)汽車和電動(dòng)汽車附近充電站進(jìn)行定位，頻分雙工通信設(shè)備用于接收電動(dòng)汽車附近充電站的使用情況以及電動(dòng)汽車附近充電站所分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度，飛思卡爾mc9s12芯片與頻分雙工通信設(shè)備、北斗星定位儀和行駛控制設(shè)備分別連接，用于基于頻分雙工通信設(shè)備和北斗星定位儀的輸出控制行駛控制設(shè)備以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的行駛。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
所述電動(dòng)汽車包括：頻分雙工通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車的外側(cè)，用于基于電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的占用百分比，還從遠(yuǎn)端的交通管理服務(wù)器處接收抵達(dá)當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站所分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度。
所述電動(dòng)汽車包括：北斗星定位儀，用于接收北斗星導(dǎo)航定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置，還用于接收北斗星導(dǎo)航電子地圖中、電動(dòng)汽車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置；速度電機(jī)控制器，設(shè)置在電動(dòng)汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收驅(qū)動(dòng)速度，并基于驅(qū)動(dòng)速度確定速度電機(jī)控制信號(hào)；速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)控制器和速度電機(jī)分別連接，用于接收速度電機(jī)控制信號(hào)，并基于速度電機(jī)控制信號(hào)確定速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
所述電動(dòng)汽車包括：速度電機(jī)，設(shè)置在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪分別連接，用于接收速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定自身的轉(zhuǎn)速，以控制電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪的行進(jìn)速度。
所述電動(dòng)汽車包括：電量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車的蓄電池上，用于檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量；行駛控制設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車上，與電動(dòng)汽車的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)和速度驅(qū)動(dòng)信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器。
所述電動(dòng)汽車包括：充電樁檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)電動(dòng)汽車前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，并對(duì)前方圖像進(jìn)行圖像識(shí)別以確定前方是否存在充電樁，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電樁信號(hào)或不存在充電樁信號(hào)；超聲波檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車前部，用于檢測(cè)電動(dòng)汽車前部距離充電樁的實(shí)時(shí)相差距離。
所述電動(dòng)汽車包括：zigbee通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車上，用于與充電樁的zigbee通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號(hào)，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號(hào)。
所述電動(dòng)汽車包括：自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測(cè)機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對(duì)距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連接，用于基于相對(duì)距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中。
所述電動(dòng)汽車包括：飛思卡爾mc9s12芯片，與頻分雙工通信設(shè)備、電量檢測(cè)設(shè)備、行駛控制設(shè)備、北斗星定位儀、充電樁檢測(cè)設(shè)備、超聲波檢測(cè)設(shè)備、zigbee通信設(shè)備和自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式。
其中，飛思卡爾mc9s12芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)頻分雙工通信設(shè)備、北斗星定位儀和充電樁檢測(cè)設(shè)備，從北斗星定位儀處接收當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置，將當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置發(fā)送給頻分雙工通信設(shè)備以獲得附近各個(gè)充電站的占用百分比以及附近各個(gè)充電站分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度，基于當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置確定當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置到附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置的各個(gè)充電站北斗星導(dǎo)航距離，基于每一個(gè)充電站對(duì)應(yīng)的路段的擁堵程度、擁堵程度權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個(gè)充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，北斗星導(dǎo)航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站。
其中，飛思卡爾mc9s12芯片還基于當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和目標(biāo)充電站的北斗星導(dǎo)航位置確定位置控制信號(hào)，將位置控制信號(hào)發(fā)送給行駛控制設(shè)備以控制電動(dòng)汽車前往預(yù)存電子地圖中最近充電站，當(dāng)從充電樁檢測(cè)設(shè)備處接收到存在充電樁信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)超聲波檢測(cè)設(shè)備和zigbee通信設(shè)備；擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重、距離權(quán)重、第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值和預(yù)設(shè)距離閾值均為預(yù)設(shè)固定數(shù)值。
可選地，在所述電動(dòng)汽車中：飛思卡爾mc9s12芯片在接收到充電樁合格信號(hào)且實(shí)時(shí)相差距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，飛思卡爾mc9s12芯片退出自動(dòng)導(dǎo)航模式；所述電動(dòng)汽車還可以包括：sd存儲(chǔ)卡，設(shè)置在電動(dòng)汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重、距離權(quán)重、第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值和預(yù)設(shè)距離閾值；飛思卡爾mc9s12芯片在實(shí)時(shí)剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動(dòng)充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座；以及第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值。
另外，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(bds)，是繼美全球定位系統(tǒng)(gps)和俄羅斯glonass之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш健⒍ㄎ缓褪跁r(shí)能力，定位精度優(yōu)于20m，授時(shí)精度優(yōu)于100ns。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件正式版正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對(duì)亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。
采用本發(fā)明的基于北斗星導(dǎo)航的電動(dòng)汽車，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)汽車無法在剩余電量不足的情況下自動(dòng)完成充電的技術(shù)問題，通過電量檢測(cè)設(shè)備對(duì)電動(dòng)汽車剩余電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過北斗星導(dǎo)航設(shè)備、行駛控制設(shè)備和充電樁檢測(cè)設(shè)備對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行附近合適充電站和充電樁的定位，并通過zigbee通信設(shè)備與充電樁進(jìn)行握手操作，通過自動(dòng)充電設(shè)備完成對(duì)電動(dòng)汽車的充電，整個(gè)過程全自動(dòng)進(jìn)行，無需任何人工手段干預(yù)。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。