本發(fā)明涉及針對兩片金屬罐進(jìn)行壓花加工的壓花機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，出于設(shè)計(jì)的多樣性、美觀性或提高罐體強(qiáng)度等理由，開發(fā)出了在罐體壁上施加有凹部和/或凸部的加工（即壓花加工）的壓花金屬罐。而罐體壓花機(jī)，就是對兩片罐進(jìn)行壓花加工的專用設(shè)備?，F(xiàn)有的罐體壓花機(jī)結(jié)構(gòu)具代表性的結(jié)構(gòu)，可參見中國專利CN102458706A以及美國專利US5941109，這兩專利公開的現(xiàn)有技術(shù)包括繞旋轉(zhuǎn)軸同步公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的多個(gè)內(nèi)輥以及多個(gè)外輥，其特點(diǎn)是眾多的罐體同時(shí)壓花成型，生產(chǎn)效率高，但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，需配置凸輪、轉(zhuǎn)臺(tái)、電滑環(huán)等等復(fù)雜零件，且配氣、配電的復(fù)雜程度高，造價(jià)昂貴。然而，對于我國大部分生產(chǎn)批量不大的制罐企業(yè)來說，并不需要太高的生產(chǎn)速度，但他們對成本和價(jià)格非常敏感，這就產(chǎn)生了生產(chǎn)效率不必很高，但必須價(jià)廉的壓花機(jī)需求，且由于我國生產(chǎn)批量不大的制罐企業(yè)數(shù)量多，故該市場需求還很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種罐體壓花機(jī)，滿足市場上低成本罐體壓花設(shè)備的需求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種簡易罐體壓花機(jī)，包括機(jī)座、完成壓花加工的壓花成型裝置以及完成推罐及找正的上罐裝置，所述上罐裝置包括：

一托罐位，該托罐位為放置罐體的一托板或托槽；

一推罐桿支架，該推罐桿支架沿接近或遠(yuǎn)離壓花成型裝置的方向滑動(dòng)連接于機(jī)座上；

一推罐桿，該推罐桿轉(zhuǎn)動(dòng)支承于推罐桿支架上，其朝壓花成型裝置的一端上設(shè)有罐定位環(huán)，其另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭；所述推罐桿以其罐定位環(huán)與托罐位上的罐體對應(yīng)；所述推罐桿和罐定位環(huán)上沿其軸心貫通設(shè)有一吸氣通道，該吸氣通道經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)接頭連接抽氣設(shè)備；

一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于推罐桿支架驅(qū)動(dòng)推罐桿支架，使推罐桿的罐定位環(huán)朝壓花成型裝置運(yùn)動(dòng)；

一滑移齒輪機(jī)構(gòu)，該滑移齒輪機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)座上，且平行于推罐桿位于推罐桿的側(cè)旁，所述主動(dòng)齒輪連接套設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上，從動(dòng)齒輪則連接套設(shè)于推罐桿上，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合且以滑鍵或花鍵連接；

一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；

一罐體標(biāo)記檢測裝置，該罐體標(biāo)記檢測裝置用于檢測罐定位環(huán)上的罐體上的標(biāo)記并輸出信號(hào)給壓花機(jī)的控制電路，從而控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源經(jīng)滑移齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推罐桿，推罐桿帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)找正位置。

上述方案包括以下進(jìn)一步方案：

1、上述方案中，所述壓花成型裝置的上罐工位有多個(gè)，所述托罐位、推罐桿、滑移齒輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源以及罐體標(biāo)記檢測裝置的數(shù)量與壓花成型裝置的上罐工位數(shù)量對應(yīng)。

2、上述方案中，所述壓花成型裝置包括：

一外模組件，該外模組件包括外模座以及外模，所述外模座固定設(shè)置在機(jī)座上，所述外模固定設(shè)置在外模座的外周上；

一內(nèi)模組件，該內(nèi)模組件包括內(nèi)模安裝支架、供套置被加工罐體的內(nèi)模，所述內(nèi)模安裝支架繞外模座的中心軸線相對外模座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述內(nèi)模經(jīng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于內(nèi)模安裝支架上，且內(nèi)模位于外模座的外周處與外模相對應(yīng)，以此內(nèi)模能夠自轉(zhuǎn)以及繞外模的中心軸線公轉(zhuǎn)；

一主驅(qū)動(dòng)裝置，該主驅(qū)動(dòng)裝置與內(nèi)模安裝支架傳動(dòng)連接，主驅(qū)動(dòng)裝置提供一旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)內(nèi)模安裝支架帶動(dòng)內(nèi)模繞外模座的中心軸線公轉(zhuǎn)；

一內(nèi)模自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該內(nèi)模自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接于內(nèi)模驅(qū)動(dòng)內(nèi)模自轉(zhuǎn)，或者，一內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)模傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)內(nèi)模自轉(zhuǎn)。

其中，所述內(nèi)模組件的內(nèi)模與所述上罐裝置的推罐桿上的罐定位環(huán)相對應(yīng)，上罐裝置用于將罐體推套于內(nèi)模上。

進(jìn)一步，所述主驅(qū)動(dòng)裝置由第一伺服電機(jī)和減速器組成，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速器與內(nèi)模安裝支架固定連接。

進(jìn)一步，所述外模座的中心軸線沿水平方向設(shè)置，壓花成型裝置和上罐裝置在水平方向上對應(yīng)排布。

3、上述方案中，還包括進(jìn)罐組件，該進(jìn)罐組件對應(yīng)托罐位設(shè)置，將罐體置于托罐位上。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、由于本發(fā)明的上罐裝置的特殊設(shè)計(jì)，采用了滑移齒輪機(jī)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源固定不動(dòng)，從而避免了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源跟著罐體作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，延長了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的壽命，且也使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源設(shè)置更為靈活；

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，并且運(yùn)行也更加穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體立體示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的整體俯視全剖示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的整體的側(cè)視全剖示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的壓花成型裝置的立體示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的壓花成型裝置的俯視示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的上罐裝置的立體示意圖。

以上附圖中：1、機(jī)座；2、壓花成型裝置；21、外模組件；211、外模座；212、外模；22、內(nèi)模組件；221、內(nèi)模安裝支架；222、內(nèi)模；23、內(nèi)模齒輪；24、大齒輪；25、主驅(qū)動(dòng)裝置；251、第一伺服電機(jī)；252、減速器；3、上罐裝置；31、托罐位；32、推罐桿；321、罐定位環(huán)；322、旋轉(zhuǎn)接頭；323、吸氣通道；33、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；34、滑移齒輪機(jī)構(gòu)；341、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；342、主動(dòng)齒輪；343、從動(dòng)齒輪；35、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源；36、罐體標(biāo)記檢測裝置；37、推罐桿支架；38、進(jìn)罐組件；4、下罐裝置。A、進(jìn)罐工位； B、出罐工位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：參見圖1~圖6所示：

一種罐體壓花機(jī)，包括機(jī)座1、完成壓花加工的壓花成型裝置2、完成推罐及找正的上罐裝置3以及下罐裝置4。

參見圖1~圖5所示，所述壓花成型裝置2包括外模組件21、內(nèi)模組件22、以及主驅(qū)動(dòng)裝置25。

參見圖1~圖5所示，所述外模組件21包括外模座211以及外模212，所述外模座211固定設(shè)置在機(jī)座1上，所述外模212固定設(shè)置在外模座211的外周上。

參見圖1~圖5所示，所述內(nèi)模組件22包括內(nèi)模安裝支架221、供套置被加工罐體的內(nèi)模222，所述內(nèi)模安裝支架221繞外模座211的中心軸線相對外模座211轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述內(nèi)模222經(jīng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于內(nèi)模安裝支架221上，且內(nèi)模222位于外模座211的外周處與外模212相對應(yīng)，以此內(nèi)模222能夠自轉(zhuǎn)以及繞外模的中心軸線公轉(zhuǎn)。

參見圖1~圖5所示，所述主驅(qū)動(dòng)裝置25與內(nèi)模安裝支架221傳動(dòng)連接，主驅(qū)動(dòng)裝置25提供一旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)內(nèi)模安裝支架221帶動(dòng)內(nèi)模222繞外模座211的中心軸線公轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例還包括一內(nèi)模自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置或一內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)采用內(nèi)模自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，所述內(nèi)模自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接于內(nèi)模222驅(qū)動(dòng)內(nèi)模222自轉(zhuǎn)。當(dāng)采用內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，主驅(qū)動(dòng)裝置25經(jīng)內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)模22傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)內(nèi)模22自轉(zhuǎn)。

具體，如圖1~圖5所示，圖中舉例采用內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)裝置25經(jīng)內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)模22傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)內(nèi)模22自轉(zhuǎn)，該內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)模齒輪23和大齒輪24；所述內(nèi)模齒輪23與內(nèi)模222同軸心固定連接，所述大齒輪24與外模座211同軸心設(shè)置，且相對機(jī)座1固定，且大齒輪24與內(nèi)模齒輪23相嚙合，如圖中舉例，大齒輪24為一外齒輪，實(shí)際中若采用內(nèi)齒輪也是可行的，即所述主驅(qū)動(dòng)裝置25經(jīng)內(nèi)模安裝支架221帶動(dòng)內(nèi)模222繞外模座211的中心軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，經(jīng)內(nèi)模齒輪23與大齒輪24的配合也帶動(dòng)了內(nèi)模222的自轉(zhuǎn)。此為最佳方案舉例，實(shí)際中可采用單獨(dú)的內(nèi)模自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)各內(nèi)模222，或者內(nèi)模自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用其他的齒輪對、同步帶等各種傳動(dòng)形式。

參見圖1~圖5所示，所述主驅(qū)動(dòng)裝置25與內(nèi)模安裝支架221傳動(dòng)連接，主驅(qū)動(dòng)裝置25提供一旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)內(nèi)模安裝支架221帶動(dòng)內(nèi)模222繞外模座211的中心軸線公轉(zhuǎn)，同時(shí)經(jīng)內(nèi)模齒輪23與大齒輪24的配合驅(qū)動(dòng)內(nèi)模222進(jìn)行自轉(zhuǎn)。

具體，如圖1~圖5所示，所述內(nèi)模組件22的內(nèi)模222數(shù)量為多個(gè)，該多個(gè)內(nèi)模222繞外模座211的中心軸線均布；所述外模組件21的外模212也為多個(gè)。如圖中舉例，內(nèi)模222的數(shù)量為四個(gè)，對應(yīng)的外模212的數(shù)量為兩個(gè)，四個(gè)內(nèi)模222兩兩成對，每對內(nèi)模222中一者位于外模212的首端，另一者位于外模212的尾端，即一者的位置作為進(jìn)罐工位A，另一者的所處位置作為出罐工位B，工作時(shí)，內(nèi)模組件22公轉(zhuǎn)90°同時(shí)完成兩個(gè)罐體的壓花加工。此為舉例，內(nèi)模222和外模212可以設(shè)置的更多，以增加工作效率。

參見圖1~圖5所示，所述主驅(qū)動(dòng)裝置25由第一伺服電機(jī)251和減速器252組成，所述第一伺服電機(jī)251的輸出軸經(jīng)減速器252與內(nèi)模安裝支架221固定連接。具體如圖中舉例，所述外模座211的中心軸線沿水平方向設(shè)置，而外模座211、內(nèi)模安裝支架221、大齒輪24三者同軸心依次布置，所述內(nèi)模222中部經(jīng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承于內(nèi)模安裝支架221，而其朝外模座211的一端伸出作為套罐端，而朝大齒輪24的一端延伸出一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置所述內(nèi)模齒輪23。

參見圖1~圖5所示，對應(yīng)進(jìn)罐工位A設(shè)上罐裝置3，而對應(yīng)出罐工位B設(shè)下罐裝置4。

參見圖1~圖3所示，詳見圖6，所述上罐裝置3包括托罐位31、推罐桿支架37、推罐桿32、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、滑移齒輪機(jī)構(gòu)34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源35、罐體標(biāo)記檢測裝置36。

參見圖1~圖3所示，詳見圖6，所述托罐位31為放置罐體的一托板或托槽，如當(dāng)上述進(jìn)罐工位A為兩個(gè)時(shí)，托罐位31對應(yīng)于兩個(gè)進(jìn)罐工位A也為兩個(gè)。推罐桿支架37沿接近或遠(yuǎn)離壓花成型裝置2的方向滑動(dòng)連接于機(jī)座1上。推罐桿32轉(zhuǎn)動(dòng)支承于推罐桿支架37上，其朝壓花成型裝置2的一端上設(shè)有罐定位環(huán)321，其另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭322；所述推罐桿32以其罐定位環(huán)321與托罐位31上的罐體對應(yīng)；所述推罐桿32和罐定位環(huán)321上沿其軸心貫通設(shè)有一吸氣通道323，該吸氣通道323經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)接頭322連接抽氣設(shè)備；如當(dāng)上述進(jìn)罐工位A為兩個(gè)時(shí)，推罐桿32對應(yīng)于兩個(gè)進(jìn)罐工位A也為兩個(gè)，且這兩推罐桿32在推罐桿支架37上對稱設(shè)置。

參見圖1~圖3所示，詳見圖6，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33作用于推罐桿支架37驅(qū)動(dòng)推罐桿支架37，使推罐桿32的罐定位環(huán)321朝壓花成型裝置2運(yùn)動(dòng)，如圖，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33采用伺服直線模組，當(dāng)然實(shí)際中采用其它直線驅(qū)動(dòng)裝置均可，如電機(jī)加其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或直接采用直線電機(jī)，甚至采用氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)。

參見圖1~圖3所示，詳見圖6，所述滑移齒輪機(jī)構(gòu)34包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸341、主動(dòng)齒輪342和從動(dòng)齒輪343，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸341相對機(jī)座1轉(zhuǎn)動(dòng)支承，且平行于推罐桿32位于推罐桿32的側(cè)旁，所述主動(dòng)齒輪342連接套設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸341上，從動(dòng)齒輪343則連接套設(shè)于推罐桿32上，主動(dòng)齒輪342和從動(dòng)齒輪343相嚙合且以滑鍵或花鍵連接。如當(dāng)上述進(jìn)罐工位A為兩個(gè)時(shí)，滑移齒輪機(jī)構(gòu)34對應(yīng)于兩個(gè)進(jìn)罐工位A也為兩個(gè)。

參見圖1~圖3所示，詳見圖6，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源35連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸341上，驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源以采用伺服電機(jī)為較佳。如當(dāng)上述進(jìn)罐工位A為兩個(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源35對應(yīng)于兩個(gè)進(jìn)罐工位A也為兩個(gè)。

參見圖1~圖3所示，詳見圖6，所述罐體標(biāo)記檢測裝置36用于檢測罐定位環(huán)321上的罐體上的標(biāo)記并輸出信號(hào)給壓花機(jī)的控制電路，從而控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源35經(jīng)滑移齒輪機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)推罐桿32，推罐桿32帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)找正位置。如當(dāng)上述進(jìn)罐工位A為兩個(gè)時(shí)，罐體標(biāo)記檢測裝置36對應(yīng)于兩個(gè)進(jìn)罐工位A也為兩個(gè)。

參見圖1~圖3所示，詳見圖6，所述上罐裝置3還包括進(jìn)罐組件38，該進(jìn)罐組件38對應(yīng)托罐位31設(shè)置，用于將罐體置于托罐位31上。如圖中舉例，進(jìn)罐組件38包括一落罐通道以及分罐擋停機(jī)構(gòu)，實(shí)際中進(jìn)罐組件38也可采用其他的機(jī)械夾爪形式?；蛘?，不設(shè)進(jìn)罐組件，而以手工向托罐位31放置罐體也是可行的。

本實(shí)施例工作時(shí)，先由上罐裝置3向進(jìn)罐工位A上的內(nèi)模222套置待壓花加工的罐體并找正位置，具體進(jìn)罐找正位置的過程是：先由進(jìn)罐組件38向每個(gè)托罐位31補(bǔ)入一個(gè)罐體，然后吸氣設(shè)備啟動(dòng)，罐定位環(huán)321吸住罐體的尾端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源35和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33同時(shí)啟動(dòng)，將罐體向內(nèi)模222推進(jìn)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)找標(biāo)記進(jìn)行定位，罐體的旋轉(zhuǎn)找正是靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源35經(jīng)滑移齒輪機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)推罐桿32旋轉(zhuǎn)，推罐桿32再帶動(dòng)罐體來實(shí)現(xiàn)；罐體的推進(jìn)是依靠直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33經(jīng)推罐桿支架37帶動(dòng)推罐桿32，推罐桿32最終帶動(dòng)罐體直線移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。罐體的旋轉(zhuǎn)找正動(dòng)作在罐體向內(nèi)模222的推進(jìn)動(dòng)作停止之前必須完成。

當(dāng)上罐裝置3向內(nèi)模222套置了待壓花加工的罐體后，第一伺服電機(jī)251啟動(dòng)，經(jīng)減速器252驅(qū)動(dòng)內(nèi)模安裝支架221旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)內(nèi)模222及其上的罐體公轉(zhuǎn)，同時(shí)由于內(nèi)模齒輪23和大齒輪24的配合帶動(dòng)了內(nèi)模222及其上的罐體的自轉(zhuǎn)，從而受到外模212的滾壓作用在罐體上完成壓花，內(nèi)模222帶著壓花完成的罐體轉(zhuǎn)至出罐工位B上后由下罐裝置4將罐體取下。

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且工作可靠、穩(wěn)定，適用于生產(chǎn)速度要求不高對價(jià)格敏感的制罐企業(yè)。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。