設(shè)備安全保護(hù)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)備安全保護(hù)器，其包括多個(gè)感應(yīng)光幕及多個(gè)支撐架，所述感應(yīng)光幕包括發(fā)光器及受光器，所述發(fā)光器設(shè)置在一支撐架上，所述受光器設(shè)置在與該支撐架相毗鄰的另一支撐架上，并使該受光器與所述發(fā)光器相對(duì)正；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，在機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)所需的活動(dòng)區(qū)域的邊界線交點(diǎn)處設(shè)有感應(yīng)光幕，當(dāng)作業(yè)人員不小心進(jìn)入活動(dòng)區(qū)域時(shí)，即處于危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，感應(yīng)光幕自動(dòng)感應(yīng)并發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)備感應(yīng)并自動(dòng)進(jìn)入安全狀態(tài)而不會(huì)給操作人員帶來(lái)傷害，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，安全性能高，對(duì)于人及設(shè)備均給予充分的安全保護(hù)。
【專利說(shuō)明】設(shè)備安全保護(hù)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全裝置技術(shù)，具體涉及一種設(shè)備安全保護(hù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]感應(yīng)光幕也就是光電安全保護(hù)裝置(也稱安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線安全保護(hù)裝置等)。在現(xiàn)代化工廠里，人與機(jī)器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備上，如沖壓機(jī)械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動(dòng)化裝配線、自動(dòng)化焊接線、機(jī)械傳送搬運(yùn)設(shè)備、危險(xiǎn)區(qū)域(有毒、高壓、高溫等)，容易造成作業(yè)人員的人身傷害。
[0003]隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來(lái)越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來(lái)拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。但是現(xiàn)有的機(jī)械手一側(cè)都沒(méi)有安裝有安全裝置，當(dāng)機(jī)械手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若有人不小時(shí)靠近機(jī)械手臂，則容易出現(xiàn)撞傷、碰傷現(xiàn)象發(fā)生，對(duì)人身造成很大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、安全性高和避免機(jī)械手設(shè)備撞傷、碰傷現(xiàn)象發(fā)生的設(shè)備安全保護(hù)器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:
一種設(shè)備安全保護(hù)器，其包括多個(gè)感應(yīng)光幕及多個(gè)支撐架，對(duì)應(yīng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的活動(dòng)區(qū)域位置將所述支撐架設(shè)置在該活動(dòng)區(qū)域的邊界線交點(diǎn)處，所述感應(yīng)光幕設(shè)置在支撐架上，并與所述機(jī)械手相連接。
[0006]所述感應(yīng)光幕包括一發(fā)光器及一受光器，所述發(fā)光器設(shè)置在一支撐架上，所述受光器設(shè)置在與該支撐架相毗鄰的另一支撐架上，并使該受光器與所述發(fā)光器相對(duì)正。
[0007]所述發(fā)光器包括一長(zhǎng)條狀板體及多個(gè)紅外線發(fā)射器，該些紅外線發(fā)射器沿所述長(zhǎng)條狀板體長(zhǎng)邊方向依次排列在該長(zhǎng)條狀板體的正面上，該長(zhǎng)條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對(duì)應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
[0008]所述受光器包括一長(zhǎng)條狀板體及多個(gè)紅外線接收器，該些紅外線接收器沿所述長(zhǎng)條狀板體長(zhǎng)邊方向依次排列在該長(zhǎng)條狀板體的正面上，該長(zhǎng)條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對(duì)應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，在機(jī)械手設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)所需的活動(dòng)區(qū)域的邊界線交點(diǎn)處設(shè)有感應(yīng)光幕，當(dāng)作業(yè)人員不小心進(jìn)入活動(dòng)區(qū)域時(shí)，即處于危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，感應(yīng)光幕自動(dòng)感應(yīng)并發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手設(shè)備，機(jī)械手設(shè)備感應(yīng)并自動(dòng)進(jìn)入安全狀態(tài)而不會(huì)給操作人員帶來(lái)傷害，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，安全性能高，對(duì)于人及設(shè)備均給予充分的安全保護(hù)。
[0010]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中局部A的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖3是圖1中局部B的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例，參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例提供的一種設(shè)備安全保護(hù)器，其包括多個(gè)感應(yīng)光幕3及多個(gè)支撐架2，對(duì)應(yīng)機(jī)械手I運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的活動(dòng)區(qū)域位置將所述支撐架2設(shè)置在該活動(dòng)區(qū)域的邊界線交點(diǎn)處，所述感應(yīng)光幕3設(shè)置在支撐架2上，并與所述機(jī)械手I相連接。
[0013]所述感應(yīng)光幕3包括一發(fā)光器31及一受光器32，所述發(fā)光器31設(shè)置在一支撐架2上，所述受光器32設(shè)置在與該支撐架2相毗鄰的另一支撐架2上，并使該受光器32與所述發(fā)光器31相對(duì)正。
[0014]所述發(fā)光器31包括一長(zhǎng)條狀板體311及多個(gè)紅外線發(fā)射器312，該些紅外線發(fā)射器312沿所述長(zhǎng)條狀板體311長(zhǎng)邊方向依次排列在該長(zhǎng)條狀板體311的正面上，該長(zhǎng)條狀板體311的背面設(shè)有卡扣4，并對(duì)應(yīng)于所述支撐架2上設(shè)有與該卡扣4相適配的插槽5。
[0015]所述受光器32包括一長(zhǎng)條狀板體321及多個(gè)紅外線接收器322，該些紅外線接收器322沿所述長(zhǎng)條狀板體321長(zhǎng)邊方向依次排列在該長(zhǎng)條狀板體321的正面上，該長(zhǎng)條狀板體321的背面設(shè)有卡扣4，并對(duì)應(yīng)于所述支撐架2上設(shè)有與該卡扣4相適配的插槽5。
[0016]工作時(shí)，當(dāng)作業(yè)人員不小心進(jìn)入活動(dòng)區(qū)域時(shí)，即處于危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，感應(yīng)光幕3自動(dòng)感應(yīng)并發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手1，機(jī)械手I感應(yīng)并自動(dòng)進(jìn)入安全狀態(tài)而不會(huì)給操作人員帶來(lái)傷害，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，安全性能高，對(duì)于人及設(shè)備均給予充分的安全保護(hù)。
[0017]如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它安全保護(hù)器，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備安全保護(hù)器，其特征在于，其包括多個(gè)感應(yīng)光幕及多個(gè)支撐架，對(duì)應(yīng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的活動(dòng)區(qū)域位置將所述支撐架設(shè)置在該活動(dòng)區(qū)域的邊界線交點(diǎn)處，所述感應(yīng)光幕設(shè)置在支撐架上，并與所述機(jī)械手相連接，所述感應(yīng)光幕包括一發(fā)光器及一受光器，所述發(fā)光器設(shè)置在一支撐架上，所述受光器設(shè)置在與該支撐架相毗鄰的另一支撐架上，并使該受光器與所述發(fā)光器相對(duì)正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備安全保護(hù)器，其特征在于:所述發(fā)光器包括一長(zhǎng)條狀板體及多個(gè)紅外線發(fā)射器，該些紅外線發(fā)射器沿所述長(zhǎng)條狀板體長(zhǎng)邊方向依次排列在該長(zhǎng)條狀板體的正面上，該長(zhǎng)條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對(duì)應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備安全保護(hù)器，其特征在于:所述受光器包括一長(zhǎng)條狀板體及多個(gè)紅外線接收器，該些紅外線接收器沿所述長(zhǎng)條狀板體長(zhǎng)邊方向依次排列在該長(zhǎng)條狀板體的正面上，該長(zhǎng)條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對(duì)應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK103846932SQ201210504219
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】王詠林 申請(qǐng)人:王詠林