專利名稱：過頁式原稿讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及過頁式(sheet-through)原稿讀取裝置,更特定涉及在對位輸送單元與讀取輸送單元之間，使原稿產(chǎn)生波幅(松弛)的原稿讀取裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的原稿讀取裝置中，安裝于原稿托盤的各原稿通過整理輥、對位輥以及讀取輥，被輸送至圖像讀取部。其中，通過將原稿在對位輥的輸送速度Vl設(shè)定為相對于在讀取輥的輸送速度v2略高，從而在對位輥與讀取輥之間的U形回轉(zhuǎn)路徑中在原稿上形成波幅。由此，原稿后端從整理輥的密合部脫離時(shí)的速度變動(dòng)被形成于原稿的波幅吸收(例如參 照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-146337號公報(bào)然而，在現(xiàn)有的圖像讀取裝置中，首先存在無法根據(jù)原稿的長度賦予適當(dāng)?shù)牟ǚ康膯栴}。具體而言，在原稿沿輸送方向?yàn)檩^長的情況下，原稿往往同時(shí)橫跨整理輥、對位輥以及讀取輥的全部而存在。在該情況下，容易因在整理輥的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生在對位輥的滑動(dòng)，因此在橫跨全部的輥輸送原稿期間，在對位輥的實(shí)際的輸送速度比在讀取輥的實(shí)際的輸送速度相對地變小。相反，在原稿沿輸送方向?yàn)檩^短的情況下，有時(shí)雖然同時(shí)橫跨對位輥和讀取輥雙方，但是不存在于整理輥。在該情況下，由整理輥引起的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩相對于原稿的影響會(huì)消失，且在橫跨對位輥和讀取輥輸送原稿期間，在對位輥的實(shí)際的輸送速度比在讀取輥的實(shí)際的輸送速度相對地變大。這樣，根據(jù)原稿的長度，而使對位輥的實(shí)際的輸送速度產(chǎn)生差異，其結(jié)果，在原稿的后端脫離對位輥的時(shí)刻，在U形回轉(zhuǎn)路徑中被賦予的波幅量廣生差異。另外，除此之外，在現(xiàn)有的圖像讀取裝置中，存在無法根據(jù)原稿的單位面積重量賦予適當(dāng)?shù)牟ǚ康膯栴}。具體而言，若輸送有厚度的、即單位面積重量較重的原稿時(shí)，則容易在對位輥產(chǎn)生滑動(dòng)，因此對位輥的實(shí)際的輸送速度變得不穩(wěn)定。其結(jié)果，根據(jù)單位面積重量的不同，會(huì)在U形回轉(zhuǎn)路徑中對原稿賦予的波幅量產(chǎn)生差異。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供過頁式原稿讀取裝置，不論原稿的長度或者單位面積重量如何均能夠?qū)υ遒x予適當(dāng)?shù)牧康牟ǚ?。為了?shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式是一種過頁式原稿讀取裝置，具備在固定的讀取位置讀取輸送來的原稿的讀取單元，該過頁式原稿讀取裝置具備原稿托盤，其載置多張?jiān)?；判別單元，其判別所述原稿托盤上的原稿的長度和/或單位面積重量；送紙單元，其將原稿分離并送出；對位輸送單元，其對由所述送紙單元送出的原稿進(jìn)行調(diào)整處理；第一驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述對位輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；讀取輸送單元，其將利用所述對位輸送單元調(diào)整處理后的原稿送入所述讀取位置；第二驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述讀取輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及控制單元，其根據(jù)由所述判別單元得出的判別結(jié)果來改變所述對位輸送單元和所述讀取輸送單元之間的相對的輸送速度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式能夠提供不論原稿的長度或單位面積重量如何，均能夠賦予原稿適當(dāng)?shù)牧康牟ǚ倪^頁式原稿讀取裝置。


圖1是表示第一實(shí)施方式所涉及的原稿讀取裝置的大致結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示圖1的ADF (Automatic Document Feeder自動(dòng)文件輸送裝置)的框式結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是表示圖1的ADF的動(dòng)作的流程圖。
圖4 (A)是表不ADF中的各王要部分的路徑長的不意圖，圖4 (B)是表不原稿后端脫離對位輥的密合部時(shí)的動(dòng)作的示意圖。圖5 (A)是表示輸送了 A5Y的原稿時(shí)的速度變動(dòng)的測定結(jié)果的圖表，圖5 (B)是表不相對于原稿的長度的速度變動(dòng)的圖表。圖6 (A)、(B)是表不相對于輸送速度比K的、A5Y、A5T以上的原稿輸送時(shí)的8點(diǎn)速度變動(dòng)率的最大值和最小值的測定結(jié)果的圖表。圖7是表示第二實(shí)施方式所涉及的原稿讀取裝置的大致結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8是表示圖7的ADF的動(dòng)作的流程圖。圖9 (A)、(B)是表不相對于輸送速度比K的、A5Y、A5T以上的原稿的翻轉(zhuǎn)輸送時(shí)的8點(diǎn)速度變動(dòng)率的最大值和最小值的測定結(jié)果的圖表。圖10是表示第三實(shí)施方式所涉及的原稿讀取裝置的大致結(jié)構(gòu)的示意圖。圖11是表示圖10的ADF的框式結(jié)構(gòu)的示意圖。圖12是表示圖10的ADF的動(dòng)作的流程圖。附圖標(biāo)記說明7…掃描儀(讀取單元)；A…讀取位置；8、10、20…自動(dòng)原稿輸送裝置(ADF) ;82…送紙單元；83…對位輸送單元；84…讀取輸送單元；85…導(dǎo)向單元；86…排出單元；101…翻轉(zhuǎn)輸送、排出單元；87-CPU (原稿長度判別單元、單位面積重量判別單元)；SE3…單位面積重量傳感器。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)圖1所示的原稿讀取裝置大致具備作為固定光學(xué)系統(tǒng)的讀取單元的掃描儀7和自動(dòng)原稿輸送裝置(以下稱為“ADF”)8。掃描儀7固定于讀取位置A的正下方，并按照每一行依次讀取通過讀取位置A的原稿D。具體而言，在掃描儀7中，LED等燈71經(jīng)由讀取玻璃72朝向讀取裝置A射出光。來自讀取位置A上的原稿D的反射光經(jīng)由反射鏡73、74、75入射至成像透鏡76，然后在攝像部((XD色線傳感器)77成像。如圖1、圖2所示，ADF8包括托盤81、送紙單元82、對位輸送單元83、讀取輸送單元84、導(dǎo)向單元85、排出單元86、CPU87以及排出托盤88。托盤81構(gòu)成為能夠載置由掃描儀7讀取的原稿D。另外，為了檢測原稿尺寸而在托盤81設(shè)置有空傳感器(empty sensor) SEO和長度傳感器SEl。傳感器SEO、SEl是反射型的光電傳感器等，且從原稿D的載置區(qū)域中的基準(zhǔn)位置(例如，原稿D的前端位置)離開距離d0、dl配置。傳感器SEO、SEl朝向載置區(qū)域射出光，并在接收到反射光的情況下，將信號S0、SI輸出至CPU87。在本實(shí)施方式中，dl例如為170mm。在該情況下，信號SI表示載置有沿著供給方向的邊的長度為170mm以上的原稿D。d0為比dl小的值，且信號SO表示在托盤81上載置有原稿D。送紙單元82設(shè)置于托盤81的下游側(cè)，具有搓紙棍82a、供紙輥82b、整理輥82c以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)供紙輥82b的馬達(dá)Ml。搓紙棍82a能夠與供紙輥82b同步旋轉(zhuǎn)地與供紙輥82b連接。供紙輥82b例如具有Φ20. O的外徑，并通過馬達(dá)Ml的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，例如以440mm/s的輸送速度送出原稿D。利用未圖示的轉(zhuǎn)矩限制器例如對整理輥82c賦予500gf · cm的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。其中，雖然各輥的用紙的“輸送速度”需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乜紤]用紙的滑動(dòng)、輥的凹陷量，但在以下只要沒有特殊說明，僅將輥外徑、圓周率以及輥轉(zhuǎn)速(rpm)相乘得到的設(shè)計(jì)上的輸送速度稱為“輸送速度”或者“控制上的輸送速度”。而且，該輸送速度的控制是通過由CPU87 控制各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行的。另一方面，將考慮因負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的影響所導(dǎo)致的用紙的滑動(dòng)等的輸送速度稱為“送進(jìn)量”或者“實(shí)際的輸送速度”。對位輸送單元83設(shè)置在送紙單元82的下游側(cè)，具有對位輥83a、與對位輥83a抵接的壓緊輥83b、作為第一驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)例子的馬達(dá)M2、以及原稿通過傳感器SE2。對位輥83a例如具有Φ 20.1的外徑。來自對位輥83a的原稿的輸送速度根據(jù)來自馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)力而決定。雖詳細(xì)進(jìn)行后述，但該輸送速度在CPU87的控制下根據(jù)原稿D的長度而設(shè)定。傳感器SE2例如為反射型的光電傳感器,配置在比棍83a、83b之間的密合部稍靠上游側(cè)。傳感器SE2朝向輸送路徑射出光，并將表示該反射光的有無的信號S2輸出至CPU87。讀取輸送單元84設(shè)置在對位輸送單元83的下游側(cè)，具有讀取輥84a、與讀取輥84a抵接的壓緊輥84b、以及作為第二驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)例子的馬達(dá)M3。讀取輥84a例如具有Φ 20. O的外徑。來自讀取輥84a的原稿的輸送速度根據(jù)馬達(dá)M3的驅(qū)動(dòng)力預(yù)先設(shè)定，例如設(shè)定為250mm/s。其中，若將讀取棍84a的輸送速度設(shè)定為固定的250mm/s,則能夠使在掃描儀7的讀取精度穩(wěn)定因而優(yōu)選。導(dǎo)向單元85具有外側(cè)的導(dǎo)向部件85a和內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向部件85b。利用這些導(dǎo)向部件85a、85b,在對位棍83a和讀取棍84a之間形成原稿D的U形回轉(zhuǎn)路徑。該導(dǎo)向部件85a、85b的間隔優(yōu)選為2. Omm以上、且3. Omm以下。排出單元86設(shè)置在讀取輸送單元84的下游側(cè)，具有多個(gè)輥對86a、86b。這些輥對86a、86b與讀取輸送單元84的馬達(dá)M3連接，并借助其驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。接下來，參照圖3的流程圖對原稿讀取裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。用戶將原稿D載置于托盤81后，按下未圖示的操作面板的開始按鈕。與此響應(yīng)，CPU87根據(jù)傳感器SEO、SEl的輸出信號S0、SI判別托盤81上的原稿D的長度是否為170mm以上，并存儲(chǔ)判別結(jié)果(原稿D的長度)(S100)。另外，馬達(dá)Ml在CPU87的控制下，開始對供紙輥82b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(S101)。搓紙棍82a也與供紙輥82b同步地旋轉(zhuǎn)。由此，原稿D從托盤81被取入，并被送入輥82b、82c的密合部。只要取入的原稿D為一張,就能從棍82b、82c之間朝向?qū)ξ惠斔蛦呜?3送出。此外，若原稿D為多張，則整理輥82c因轉(zhuǎn)矩限制器的作用而向與供紙輥82b相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而這些原稿D被送回托盤81。CPU87在馬達(dá)Ml的驅(qū)動(dòng)開始后，若根據(jù)傳感器SE2的輸出信號S2判斷為原稿D通過了傳感器SE2上(S102)，則開始由計(jì)時(shí)器(未圖示)進(jìn)行計(jì)時(shí)(S103)。作為CPU87，若計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值T成為規(guī)定時(shí)間t0 (S104)，則馬達(dá)M2在CPU87的控制下開始對對位輥83a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(S105)。其中，根據(jù)由SlOO判別出的原稿D的長度，來自對位輥83a的輸送速度設(shè)為來自讀取棍84a的輸送速度250mm/s乘以作為規(guī)定的輸送速度比的下述的第一輸送速度比Kl或者第二輸送速度比K2所得到的值，在長度為170mm以上的原稿D的情況下K1=1. 0075在長度小于170mm的原稿D的情況下K2=0. 9874通過上述一系列的處理，在對位輸送單元83中，進(jìn)行作為原稿調(diào)整處理的一個(gè)例 子的偏斜修正。具體而言，來自送紙單元82的原稿D首先與停止中的輥83a、83b之間的密合部抵接。在直至成為T=t0期間，在原稿D形成有初期波幅，其前端與密合部對齊。若成為T=t0，則對位輥83a以讀取輥84a的輸送速度X輸送速度比K開始送出原稿。由此原稿D從對位輥83a送出，從而送入至外側(cè)導(dǎo)向部件85a與內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件85b之間。在馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)開始后，馬達(dá)M3在CPU87的控制下，開始對讀取輥84a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(S106)。導(dǎo)向單兀85輸送來的原稿D被送入棍84b、84c的密合部。該原稿D從旋轉(zhuǎn)的輥84a、84b之間，以輸送速度250mm/s朝向圖1所示的讀取位置A送出。另外，該期間，在導(dǎo)向單元85內(nèi)，在原稿D形成有基于讀取輥和對位輥的送進(jìn)量的差的波幅。另外，在原稿D到達(dá)讀取位置A之后，利用掃描儀7按照每一行開始依次讀取(S107)。然后，原稿D從開頭經(jīng)過排出單元86的輥對86a、86b，開始向排出托盤88排出。以上的動(dòng)作持續(xù)至原稿D的后端的讀取結(jié)束，且原稿D向排出托盤88的排出結(jié)束為止。然而，雖然在“發(fā)明所要解決的課題”中也已記載，但是在現(xiàn)有的原稿讀取裝置中，存在無法根據(jù)原稿D的長度賦予適當(dāng)?shù)牟ǚ膯栴}。除了該問題之外，參照圖4、圖5對本原稿讀取裝置的技術(shù)上的效果進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖4 (A)所示，在本原稿讀取裝置中，假定從整理輥到對位輥的輸送路徑長LI大致為66. 5mm,從對位棍到讀取棍的輸送路徑長大致為76. 6mm。另外,假定A5Y的原稿D在該路徑上輸送。其中，A5Y的原稿D意味著為A5尺寸，且沿著其短邊(長度148mm)輸送的原稿D。并且不考慮原稿D的長度而單純地假設(shè)對位輥的輸送速度被設(shè)定為大于讀取輥的輸送速度。在以上的假定下，因負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的影響使原稿D進(jìn)入讀取輥的密合部NI之后僅需要4. 9mm。因此會(huì)在U形回轉(zhuǎn)路徑賦予原稿D過剩的波幅。若過剩波幅賦予原稿D，則如圖4 (B)所示，在原稿D的后端E脫離對位輥的密合部N2，釋放過剩波幅時(shí)，由于與輸送方向相反方向的速度成分施加于原稿D,所以原稿D的實(shí)際的輸送速度急劇降低。發(fā)明人實(shí)際利用原稿讀取裝置對輸送A5Y的原稿D時(shí)的速度變動(dòng)進(jìn)行實(shí)測，而得出如圖5 (A)的實(shí)測結(jié)果。圖5 (A沖，點(diǎn)速度變動(dòng)率為因在8點(diǎn)中的速度變動(dòng)導(dǎo)致的彩色邊紋的模擬值，0%表示不存在彩色邊紋，4. 5%表示15微米的彩色邊紋。直至O. 09秒附近，由于在密合部N2存在原稿D，所以8點(diǎn)速度變動(dòng)率大致在0%附近推移，但在原稿D的后端從密合部N2脫離的O. 09秒后，立刻急劇地下降至最小值的-8%左右，并在其后立刻急劇地上升至最大值的4%左右(參照圖中的橢圓內(nèi))。由于發(fā)明人以該8點(diǎn)速度變動(dòng)率在±4. 5%的范圍內(nèi)為目標(biāo)，所以下降至上述的-8%左右的速度變動(dòng)非常大。
接下來，參照圖5 (B)對原稿D的長度與速度變動(dòng)之間的關(guān)系進(jìn)行說明。發(fā)明人使各種長度的薄的原稿D (單位面積重量50g/m2、原稿D的寬度為210mm)每次輸送三張，并計(jì)測從密合部N2脫離時(shí)的8點(diǎn)速度變動(dòng)率的最大值和最小值，如圖5 (B)所示用·(黑點(diǎn))描繪曲線。根據(jù)該結(jié)果可知在長度為170_以下的情況下，8點(diǎn)速度變動(dòng)率超出上述目標(biāo)范圍?；谝陨系膶?shí)測結(jié)果，發(fā)明人將在SlOO的長度判別的閾值選擇為170mm。此外，在實(shí)際的原稿讀取裝置中，在長度為170mm以下的原稿D中能夠輸送的僅為A5Y。考慮該點(diǎn)，發(fā)明人將上述的輸送速度比K設(shè)定為各種值來輸送A5Y的原稿D，并計(jì)測從密合部N2脫離時(shí)的8點(diǎn)速度變動(dòng)率的最大值和最小值，如圖6 (A)所示用·(黑點(diǎn))描繪曲線。根據(jù)該實(shí)測結(jié)果確認(rèn)了 只要輸送速度比K大致為O. 9874即可。另外，發(fā)明人對A5T以上的原稿D (具有A5尺寸的長邊以上的長度的原稿D)也實(shí)施了相同的測定。將其結(jié)果表示于圖6(B)。根據(jù)該實(shí)測結(jié)果確認(rèn)了 只要輸送速度比K大致為1. 0075即可。 此外，上述的現(xiàn)象在整理輥的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩為450gf · cm的情況下未發(fā)現(xiàn)，在500gf · cm以上的情況下得到了確認(rèn)。在使用了纖維較粗且平滑性較低的比較廉價(jià)的材料的原稿D的情況下，由于多個(gè)原稿D之間的摩擦阻力較高，所以多張?jiān)錎很難分離。另外，為了提高讀取效率而以高速輸送原稿D的情況下也容易在原稿D與整理輥之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而多張?jiān)錎很難分離。其結(jié)果容易產(chǎn)生一次輸送多張?jiān)錎的重疊輸送。為了應(yīng)對這樣多種多樣的原稿D的紙的種類，以及為了應(yīng)對欲以較高的效率進(jìn)行原稿讀取的用戶的要求，需要提高整理輥的分離轉(zhuǎn)矩(負(fù)荷轉(zhuǎn)矩)并確保供紙性能，發(fā)明人進(jìn)行研究的結(jié)果為將500gf -cm以上設(shè)為合理值。這樣，對于速度變動(dòng)來說，優(yōu)選整理輥的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩較低，但另一方面，在降低了負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的情況下由于發(fā)生原稿的分離不良、重疊輸送之類的問題，所以優(yōu)先考慮后者而將整理輥的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩設(shè)定為500gf · cm或者500gf · cm以上，對于前者的速度變動(dòng)的問題則如第一實(shí)施方式等那樣，通過控制輸送速度來謀求解決。此外，在A3大小等較長的原稿D的情況下，雖在“發(fā)明所要解決的課題”欄進(jìn)行了敘述，但因負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而使對位輥的實(shí)際的輸送速度(送進(jìn)量)比控制上的輸送速度250mm/sXl. 0075的設(shè)計(jì)值小。但是在本原稿讀取裝置中，由于導(dǎo)向部件85a、85b的間隔選擇為2. Omm以上且3. Omm以下，所以利用該空間在原稿D形成有波幅，因此即便如上所述，輸送速度下降也不會(huì)產(chǎn)生問題。此外，若導(dǎo)向部件85a、85b的間隔超過3. 0_，則對于特別薄的原稿D來說會(huì)成為造成偏斜的原因而不優(yōu)選。如以上說明的那樣，根據(jù)本原稿讀取裝置，在原稿D較長的情況下，由于使用輸送速度比K=L 0075，所以對位輥83a相對于讀取輥84a的相對的控制上的輸送速度成為較大的值。由此，與負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所引起的在對位輥83a的滑動(dòng)對應(yīng)，能夠使在對位輥83a的實(shí)際的輸送速度最佳化。與此相對，在原稿D較短的情況下，由于使用輸送速度比K=O. 9874，所以對位輥83a相對于讀取輥84a的相對的控制上的輸送速度成為較小的值。由此，相對于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的影響較小的原稿D，能夠使在對位輥83a的實(shí)際的輸送速度最佳化。如上所述，根據(jù)本原稿讀取裝置，根據(jù)原稿D的長度的判別結(jié)果，能夠?qū)⑼ㄟ^預(yù)先實(shí)測求出的適當(dāng)?shù)牧康牟ǚx予原稿D。(第二實(shí)施方式)
接下來，對第二實(shí)施方式所涉及的原稿讀取裝置進(jìn)行說明，但在本實(shí)施方式的原稿讀取裝置中，對相當(dāng)于第一實(shí)施方式的原稿讀取裝置的結(jié)構(gòu)、處理步驟的結(jié)構(gòu)、處理步驟標(biāo)注相同的參照標(biāo)記、步驟編號，并省略各自的說明。在圖7中，ADFlO若與圖1所示的ADF8進(jìn)行比較，則不同點(diǎn)在于還具備轉(zhuǎn)向(swtich back)路徑(圖中用點(diǎn)劃線表示)P,該轉(zhuǎn)向路徑P用于為了能夠讀取原稿D的雙面而使通過讀取位置A的原稿D的正反面翻轉(zhuǎn)并再次送入讀取位置A的上游側(cè)(對位輥83a)。ADFlO除了圖1所示的排出單元86之外，還具備翻轉(zhuǎn)輸送、排出單元101，以便形成轉(zhuǎn)向路徑P。此外，對于該翻轉(zhuǎn)輸送、排出單元101，由于為公知，所以省略其圖示、說明。接下來，參照圖8的流程圖對本原稿讀取裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。用戶在將原稿D載置于托盤81后，按下未圖示的操作面板的雙面讀取模式按鈕，并且按下開始按鈕。與此響應(yīng)，CPU87執(zhí)行S10(TS107。由此讀取原稿D的表面，然后原稿D被翻轉(zhuǎn)輸送、排出單元101翻轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)向)，并再次朝向?qū)ξ还?3a被輸送。
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然后，CPU87執(zhí)行上述相同的S102 S104。之后，馬達(dá)M2開始對對位輥83a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(S200)。其中，根據(jù)在SlOO判別的原稿D的長度，在原稿D的背面讀取方向，對位輥83a的輸送速度設(shè)為讀取棍84a的輸送速度250mm/s乘以作為規(guī)定的輸送速度比的下述的第三輸送速度比K3或者第四輸送速度比K4得到的值，在背面時(shí)的長度未170mm以上的原稿D的情況下K3=1. 0000(如上所述表面時(shí)Kl=L0075)在背面時(shí)的長度小于179mm的原稿D的情況下K4=0. 9899(如上所述表面時(shí)Κ2=0·9874)通過該S102 S104、S200的一系列的處理，原稿D以輸送速度250mm/s乘以設(shè)定的第三輸送速度比K3或者第四輸送速度比K4得到的輸送速度，從對位輥83a被送出，并送入至外側(cè)導(dǎo)向85a和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向85b之間。在馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)開始后，CPU87執(zhí)行上述相同的S106。其結(jié)果，原稿D以與第一實(shí)施方式相同的輸送速度，朝向圖7所示的讀取位置A被送出。原稿D在由掃描儀7進(jìn)行的原稿D的表面的讀取后，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)輸送、排出單元101，開始向排出托盤88排出(S107)。以上的動(dòng)作持續(xù)至原稿D的后端的讀取結(jié)束，且原稿D向排出托盤88的排出結(jié)束為止。然而，在經(jīng)過轉(zhuǎn)向路徑P的情況下，由于原稿D未經(jīng)過供紙輥82b與整理輥82c之間的密合部，所以不論長度如何均不受負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的影響。因此由對位輥進(jìn)行的原稿D的送進(jìn)量與讀取表面時(shí)相比相對地增大。另外，在讀取原稿D的雙面的情況下，眾所周知由于在排出托盤88上為了與原稿的頁的順序一致，原稿D要兩次通過轉(zhuǎn)向路徑P。因此需要考慮對原稿D造成的損傷?？紤]上述送進(jìn)量的增加以及對原稿D的損傷，對位輥83a和讀取輥84a優(yōu)選為在背面讀取時(shí)和表面讀取時(shí)設(shè)為不同的輸送速度。具體而言，只要在A5Y以上(具有A5尺寸的長邊以上的長度的原稿D)為相同長度的原稿D，背面讀取時(shí)的對位輥83a的輸送速度比K小于表面讀取時(shí)的對位輥83a的輸送速度比K。發(fā)明人實(shí)際將上述輸送速度比K設(shè)定為不同的值，使A5Y以上的原稿D沿著轉(zhuǎn)向路徑P輸送，從而計(jì)測脫離密合部N2時(shí)的8點(diǎn)速度變動(dòng)率的最大值和最小值，如圖9 (B)所示用·(黑點(diǎn))描繪曲線。根據(jù)該實(shí)測結(jié)果確認(rèn)了 只要背面時(shí)的輸送速度比K(K3)大致為1.0000即可。這與表面時(shí)的輸送速度比Kl的1. 0075相比較小。另外，發(fā)明人對A5Y的原稿D也實(shí)施了同樣的測定，將該結(jié)果表示于圖9 (A)0根據(jù)該實(shí)測結(jié)果確認(rèn)了只要輸送速度比K大致為O. 9899即可。(第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式的變形)此外,在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，對位棍83a的輸送速度設(shè)為讀取棍84a的輸送速度250mm/s乘以規(guī)定的輸送速度比得到的值。但是不限定于此，讀取棍84a的輸送速度也可以設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的對位輥83a的輸送速度乘以通過實(shí)測確定的輸送速度比得到的值。另外，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，CPU87將170_設(shè)為閥值，以二階段判別原稿D的長度，但也可以以三階段以上進(jìn)行判別。
另外，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，根據(jù)設(shè)置于托盤81的傳感器SEO、SEl的輸出信號S0、SI來判別原稿D的長度。但是不限定于此，例如也可以利用由用戶進(jìn)行的手動(dòng)輸入等其他的判別方法。另外，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，在不同的長度的原稿D同時(shí)積載于托盤的混載模式中是根據(jù)原稿長度的最大值來設(shè)定輸送速度比K。例如，在混載有A5Y的原稿D和A4Y的原稿D的情況下，根據(jù)A4Y的長度來設(shè)定輸送速度比K。另外，在第二實(shí)施方式中，也可以在轉(zhuǎn)向路徑P上設(shè)置背面用的對位輸送單元。(第三實(shí)施方式)接下來，雖對第三實(shí)施方式所涉及的原稿讀取裝置進(jìn)行說明，但在本實(shí)施方式的原稿讀取裝置中，對相當(dāng)于第一實(shí)施方式的原稿讀取裝置的結(jié)構(gòu)、處理步驟的結(jié)構(gòu)、處理步驟標(biāo)注相同的參照標(biāo)記、步驟編號，并省略各自的說明。在圖10、圖11中，ADF20若與圖1、圖2所示的ADF8進(jìn)行比較，則不同點(diǎn)在于除了傳感器SE0、SE1之外還具備單位面積重量傳感器SE3 (此外在該圖中，省略傳感器SE0、SE1的圖示)。單位面積重量傳感器SE3例如為應(yīng)用超聲波的有源傳感器，且配置在比輥83a、83b之間的密合部略靠上游側(cè)，且以發(fā)送側(cè)和接收側(cè)夾入輸送路徑配置。在傳感器SE3中，發(fā)送側(cè)朝向接收側(cè)輸出超聲波，且接收側(cè)根據(jù)接收超聲波，向CPU87輸出表示原稿D的單位面積重量的信號S3。接下來，參照圖12的流程圖對原稿讀取裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。用戶在將原稿D載置于托盤81后，按下未圖示的操作面板的開始按鈕。與此響應(yīng)，執(zhí)行上述SlOf S104。然后，CPU87根據(jù)傳感器SE3的輸出信號S3，檢測原稿D的單位面積重量(S300)。之后，馬達(dá)M2在CPU87的控制下，開始對對位輥83a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(S301 )。其中，若在S300判別的原稿D的單位面積重量為157g/m2以上(相當(dāng)于紙厚O. 23mm)，則對位輥83a的輸送速度設(shè)為讀取棍84a的輸送速度250mm/s乘以作為規(guī)定的輸送速度比的下述的第五輸送速度比K5或者第六輸送速度比K6得到的值，在長度為170mm以上的原稿D的情況下K5=1. 0125在長度小于170mm的原稿D的情況下K6=0. 9923此外，在單位面積重量小于157g/m2的情況下，能夠使用在第一實(shí)施方式中說明的第一輸送速度比Kl或第二輸送速度比K2。根據(jù)對兩者的比較能夠明確，在原稿D的單位面積重量為157g/m2以上的情況下的輸送速度比K5、K6相對于小于該157g/m2的輸送速度比K1、K2分別增加0. 5%通過該一系列的處理,若T=t0,則原稿D以輸送速度250mm/s乘以設(shè)定的輸送速度比得到的輸送速度，從對位輥83a被送出。在馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)開始后，執(zhí)行上述S106，開始對讀取輥84a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而原稿D以250mm/s的輸送速度從旋轉(zhuǎn)的輥84a、84b之間朝向圖10表示的讀取位置A送出。然而，雖在“發(fā)明所要解決的課題”中已記載，但在現(xiàn)有的原稿讀取裝置中存在無法根據(jù)原稿D的單位面積重量賦予適當(dāng)?shù)牟ǚ康膯栴}。由于該問題在有厚度的原稿D中存在對位輥83a的送進(jìn)量因滑動(dòng)而變小的傾向，所以在利用傳感器SE3檢測到規(guī)定的基準(zhǔn)值(例如157g/m2)以上的原稿D時(shí)，與小于基準(zhǔn)值的原稿D的情況相比，使輸送速度比增大，以使對位輥83a的送進(jìn)量增大。(第三實(shí)施方式的變形例)此外，在原稿D的單位面積重量為157g/m2以上的雙面讀取模式的情況下，只要在讀取原稿D的表面時(shí)使用上述輸送速度比即可，在讀取背面時(shí)，能夠采用(對原稿D的單位面積重量小于157g/m2的第三輸送速度比K3或第四輸送速度比K4增加O. 5%)以下的第七輸送速度比K7或者第八輸送速度比K8作為輸送速度比。在長度為170mm以上的原稿D的情況下K7=1. 0050在長度小于170mm的原稿D的情況下K8=0. 9946工業(yè)上的可利用性本發(fā)明所涉及的過頁式原稿讀取裝置，不論原稿的長度或者單位面積重量如何均能夠賦予原稿適當(dāng)?shù)牧康牟ǚ?，且適用于復(fù)印機(jī)、掃描儀等。
權(quán)利要求
1.一種過頁式原稿讀取裝置，具備在固定的讀取位置讀取輸送來的原稿的讀取單元，該過頁式原稿讀取裝置的特征在于，具備 原稿托盤，其載置多張?jiān)澹? 判別單元，其判別所述原稿托盤上的原稿的長度； 送紙單元，其將原稿分離并送出； 對位輸送單元，其對由所述送紙單元送出的原稿進(jìn)行調(diào)整處理； 第一驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述對位輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 讀取輸送單元，其將利用所述對位輸送單元調(diào)整處理后的原稿送入所述讀取位置； 第二驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述讀取輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及 控制單元，其根據(jù)由所述判別單元得出的判別結(jié)果來改變所述對位輸送單元和所述讀取輸送單元之間的相對的輸送速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過頁式原稿讀取裝置，其特征在于， 在所述原稿的長度被判別為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下，所述控制單元將所述對位輸送單元的輸送速度設(shè)定為所述讀取輸送單元的輸送速度乘以第一輸送速度比所得到的值，并改變所述相對的輸送速度， 在所述原稿的長度被判別為小于所述基準(zhǔn)值的情況下，所述控制單元將所述對位輸送單元的輸送速度設(shè)定為所述讀取輸送單元的輸送速度乘以第二輸送速度比所得到的值，并改變所述相對的輸送速度，其中所述第二輸送速度比小于所述第一輸送速度比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的過頁式原稿讀取裝置，其特征在于， 所述過頁式原稿讀取裝置還具備翻轉(zhuǎn)輸送單元，該翻轉(zhuǎn)輸送單元對利用所述讀取單元讀取表面后的原稿的正反面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并將正反面翻轉(zhuǎn)后的原稿再次送入所述對位輸送單元， 所述控制單元進(jìn)一步在所述原稿的表面和背面來改變所述對位輸送單元和所述讀取輸送單元之間的相對的輸送速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的過頁式原稿讀取裝置，其特征在于， 在所述原稿為表面的情況下，所述控制單元將所述對位輸送單元的輸送速度設(shè)定為所述讀取輸送單元的輸送速度乘以第三輸送速度比所得到的值，并改變所述相對的輸送速度， 在所述原稿為背面的情況下，所述控制單元將所述對位輸送單元的輸送速度設(shè)定為所述讀取輸送單元的輸送速度乘以第四輸送速度比所得到的值，并改變所述相對的輸送速度，其中所述第四輸送速度比小于所述第三輸送速度比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過頁式原稿讀取裝置，其特征在于， 所述送紙單元以500gf cm的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩來分離原稿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過頁式原稿讀取裝置，其特征在于， 在所述原稿托盤上存在不同的長度的原稿的情況下，所述判別單元判別原稿長度的最大值， 所述控制單元根據(jù)由所述判別單元判別的最大值，來改變所述對位輸送單元和所述讀取輸送單元之間的相對的輸送速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過頁式原稿讀取裝置，其特征在于，所述過頁式原稿讀取裝置還具備單位面積重量判別單元，用于判別原稿的單位面積重量，所述控制單元根據(jù)由所述判別單元得出的判別結(jié)果和由所述單位面積重量判別單元得出的判別結(jié)果，來改變所述對位輸送單元和所述讀取輸送單元之間的相對的輸送速度。
8.一種過頁式原稿讀取裝置，具備在固定的讀取位置讀取輸送來的原稿的讀取單元，該過頁式原稿讀取裝置的特征在于，具備 判別單元，其判別原稿的單位面積重量； 送紙單元，其將原稿分離并送出； 對位輸送單元，其對由所述送紙單元送出的原稿進(jìn)行調(diào)整處理； 第一驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述對位輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 讀取輸送單元，其將利用所述對位輸送單元調(diào)整處理后的原稿送入所述讀取位置； 第二驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述讀取輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及 控制單元，其根據(jù)由所述判別單元得出的判別結(jié)果來改變所述對位輸送單元和所述讀取輸送單元之間的相對的輸送速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的過頁式原稿讀取裝置，其特征在于， 所述過頁式原稿讀取裝置還具備單位面積重量傳感器，該單位面積重量傳感器設(shè)置在所述對位輸送單元的上游側(cè)，用于檢測所述原稿的單位面積重量， 所述判別單元根據(jù)所述單位面積重量傳感器的檢測結(jié)果來判別原稿的單位面積重量。
全文摘要
本發(fā)明的過頁式原稿讀取裝置，不論原稿的長度如何均對原稿賦予適當(dāng)?shù)牧康牟ǚ?。該原稿讀取裝置具備在固定的讀取位置讀取輸送來的原稿的讀取單元，并具備原稿托盤，其載置多張?jiān)?；判別單元，其判別上述原稿托盤上的原稿的長度；送紙單元，其將原稿分離并送出；對位輸送單元，其對由上述送紙單元送出的原稿進(jìn)行調(diào)整處理；第一驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述對位輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；讀取輸送單元，其將由所述對位輸送單元調(diào)整處理后的原稿送入所述讀取位置；第二驅(qū)動(dòng)單元，其進(jìn)行所述讀取輸送單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；控制單元，其根據(jù)由所述判別單元得出的判別結(jié)果來改變所述對位輸送單元和所述讀取輸送單元之間的相對的輸送速度。
文檔編號H04N1/047GK103024240SQ201210345180
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者西川浩志 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會(huì)社