起重機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機械，該起重機械包括架體（1）和用于承載的承載支腿（5），該承載支腿（5）設(shè)置在所述架體（1）的角部，并且，所述起重機械還包括架體支腿（2），該架體支腿（2）安裝在所述架體（1）處于受力狀態(tài)下所述架體（1）的變形量最大處的底面上。本發(fā)明通過在架體將發(fā)生形變量最大的底面上安裝架體支腿，以對架體受力最大的位置進(jìn)行支撐。由于架體支腿的支撐，此處的載荷可以直接通過架體支腿傳遞至地面，從而減少架體的形變，提高架體的剛度。而且，由于無需整體地增加架體的截面，因而不會增加架體的重量，減少了整車的生產(chǎn)成本。
【專利說明】起重機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，起重機通常包括設(shè)置在車架四個角部的四個承載支腿，在起重機進(jìn)行起重作業(yè)時，四個承載支腿伸出，用于承受整個車體的重量以及起吊重物的重量。此外，起重機的起重機構(gòu)安裝在車架上，以進(jìn)行起重或吊裝作業(yè)。
[0003]根據(jù)上述車架、承載支腿以及起重機構(gòu)安裝位置，起重機中進(jìn)行起重作業(yè)時的傳力過程為，由起重機構(gòu)自身重量及重物而產(chǎn)生的載荷將直接作用在車架的起重機構(gòu)的安裝位置上，并通過車架傳遞給承載支腿，并最終由承載支腿的四個支撐點傳向地面。上述載荷主要表現(xiàn)為垂直力和彎矩，即箱型的車架體承受了非常大的垂直力和彎矩，導(dǎo)致車架變形并呈現(xiàn)出向下凹陷的弧形。特別是在吊載量較大時，起重機構(gòu)的安裝位置下方附近的車架產(chǎn)生很大的位移量，由此出現(xiàn)車架剛度不足的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，增加車架剛度的辦法主要為增大車架的截面。事實上，車架所承受的載荷主要集中在起重機構(gòu)的安裝位置附近，車架的前段和后段并不直接承受主要載荷，在這種載荷形式作用下通過增大整體車架截面的方法并不是十分合理和高效。并且，采用增大整體截面這種方法還會導(dǎo)致車架重量的大幅增加，同時提高了整車的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種起重機械，該起重機械的架體具有較高的剛度。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機械，該起重機械包括架體和用于承載的承載支腿，該承載支腿設(shè)置在所述架體的角部，并且，所述起重機械還包括架體支腿，該架體支腿安裝在所述架體處于受力狀態(tài)下所述架體的變形量最大處的底面上。
[0007]本發(fā)明通過在架體將發(fā)生形變量最大的底面上安裝架體支腿，以對架體的受力最大位置進(jìn)行支撐。由于架體支腿的支撐，此處的載荷可以直接通過架體支腿傳遞至地面，從而減少架體的形變，提高架體的剛度。而且，由于無需整體地增加架體的截面，因而不會增加架體的重量，減少了整車的生產(chǎn)成本。
[0008]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本發(fā)明的起重機械的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1中支腿安裝在起重機械上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1中支腿結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明[0014]1架體2架體支腿
[0015]3法蘭圈4起重機構(gòu)
[0016]5承載支腿
[0017]21支撐架22支承油缸
[0018]41吊臂42轉(zhuǎn)臺
[0019]211第一安裝梁 212第二安裝梁
[0020]213第一連接梁 214第二連接臂
[0021]215安裝部
[0022]la安裝支座21a連接支耳
[0023]21b 主體 【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0025]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指附圖中的上、下。
[0026]參見圖1，本發(fā)明涉及一種起重機械，通常，起重機械包括架體1和用于承載的承載支腿5。架體1用于安裝起重機械的各種上裝設(shè)備，例如起重機構(gòu)4等。所述承載支腿5設(shè)置在架體1的角部，用于在起重機械進(jìn)行起重作業(yè)時朝向地面伸出，并支起整個起重機械，以將來起重機械及其負(fù)載的載荷傳遞至地面。在起重機械進(jìn)行起重作業(yè)時，架體1的不同位置將受到不同大小的載荷，并且架體1根據(jù)載荷的大小將發(fā)生不同程度的形變。在載荷較大的位置，架體1發(fā)生的形變大。一旦形變過大，極易導(dǎo)致此處的架體1失效而無法恢復(fù)至初始的位置。
[0027]為此，本發(fā)明的起重機械還包括有架體支腿2，將該架體支腿2安裝在架體1處于受力狀態(tài)下架體1的變形量最大處的底面上。可以理解，在架體1將發(fā)生形變量最大的底面上安裝架體支腿2后，由于架體支腿2的支撐，此處的載荷可以直接通過架體支腿2傳遞至地面，從而減少架體1的形變，提高架體1的剛度。而且，由于無需整體地增加架體1的截面，因而不會增加架體1的重量，減少了整車的生產(chǎn)成本。
[0028]可以理解，對于起重機械，其包括有安裝在架體1上的起重機構(gòu)4，而該起重機構(gòu)4的安裝位置通常受到的載荷將大于其他位置的載荷。因而，優(yōu)選將架體支腿2設(shè)置在起重機構(gòu)4的安裝位置的下方。如圖1所示，起重機械的起重機構(gòu)4通過法蘭圈3安裝在架體1上，具體而言，起重機構(gòu)4包括吊臂41和轉(zhuǎn)臺42，吊臂41安裝在轉(zhuǎn)臺42上，轉(zhuǎn)臺42通過法蘭圈3安裝在架體1上，該結(jié)構(gòu)下，架體支腿2則優(yōu)選安裝在位于法蘭圈3下方的架體1上。
[0029]對于架體支腿2的結(jié)構(gòu)，可以使用本領(lǐng)域已熟知的各種支腿，只要能夠提高架體1的剛度即可。而且如果架體1受力時存在多個形變量均較大的位置，可以對應(yīng)地在這些位置上安裝架體支腿，以提高整個架體1的剛度。
[0030]參見圖2和圖3，架體支腿2可以采用以下結(jié)構(gòu)，其包括支撐架21和可伸縮支承件，所述支撐架21安裝在架體1上，可伸縮支承件安裝在支撐架21上。其中，可伸縮支承件包括多種形式，例如可以采用支承油缸22或彈簧阻尼器作為可伸縮支承件。此外，實際安裝中，如果條件允許，可以在架體1上預(yù)留安裝位置，用于直接安裝支可伸縮支承件，本發(fā)明對此不進(jìn)行限定。
[0031]優(yōu)選地，所述可伸縮支承件采用支承油缸22，并且架體支腿2包括有所述支撐架21，以為支承油缸22提供安裝位置，且可以方便安裝或拆卸支承支腿22。另外，支承油缸22在圖示中安裝成支承油缸22的缸體固定在支撐架21上，支承油缸22的活塞可以朝向地面伸縮，并且活塞上固定有支腳板，以增加架體支腿2與地面接觸的表面積，從而用于增強支撐力。
[0032]一種【具體實施方式】中，支撐架21包括平行的第一安裝梁211和第二安裝梁212，第一安裝梁211和第二安裝梁212通過平行的第一連接梁213和第二連接臂214固定連接，并且第一連接梁213和第二連接臂214之間固定有安裝部215，可伸縮支承件或者說支承油缸22固定安裝在安裝部215上。該支撐架21的結(jié)構(gòu)中，第一安裝梁211、第二安裝梁212、第一連接梁213和第二連接臂214以及安裝部215優(yōu)選為一體形成，但不限于此。所述安裝部215上形成有通孔(未標(biāo)示)，支承油缸22固定在該通孔中。
[0033]為便于將支撐架21安裝在架體1的底面上，支撐架21采用結(jié)構(gòu)相同的第一安裝梁211和第二安裝梁212，即相同的結(jié)構(gòu)為兩者均包括主體21b，該主體21b的兩端相對于主體21b的主體部分垂直延伸，并且主體21b的兩端分別設(shè)置有連接支耳21a。同時，架體1的底面固定有與連接支耳21a的位置相對應(yīng)的安裝支座la，使得連接支耳21a與安裝支座la可以連接配合(通過連接銷連接在一起)，從而將支撐架21安裝在架體1上。此外，由于主體21b的兩端相對于主體21b的主體部分垂直延伸，因而可以在支撐架21與架體1的底面之間留出支承油缸22的安裝空間以及架體1的形變空間，防止發(fā)生干涉。
[0034]結(jié)合圖2和圖3以及上述對架體支腿2的結(jié)構(gòu)描述可以看出，本發(fā)明的架體支腿2的結(jié)構(gòu)簡單且安裝方便，在不會顯著增加整車生產(chǎn)成本的情況下能夠有效地提高架體1的剛度。
[0035]如前所述，本發(fā)明中，架體支腿2主要用于提高架體1的剛度，而起主要承載作用的是位于架體1角部的承載支腿5。因此，起重機械進(jìn)行作業(yè)時，承載支腿5都將伸出并支撐在地面上，而架體支腿2只在架體1超過一定形變量的情況下才伸出并支撐在地面上，以阻止架體1進(jìn)一步發(fā)生形變。為此，架體支腿2的工作過程可以如下:
[0036]一種情況為載荷不斷增大的過程?？蛰d時，起重機械僅由承載支腿5支承；工作時，在小載荷情況下，架體1變形較小，架體支腿2的底部距離地面有一定高度，因而不提供支承；隨著載荷的增大，架體1的變形逐漸增大，架體支腿2的支腳板開始與地面接觸，并為架體1提供支撐力，此時架體支腿2可以有效地提高架體1的剛度；隨著載荷的進(jìn)一步增大，架體支腿2提供的支撐力也將不斷增大，最終架體支腿2的支承油缸22達(dá)到設(shè)定的最大油壓Pmax，若此時載荷繼續(xù)增大，為了防止載荷繼續(xù)增大導(dǎo)致?lián)p壞支承油缸22等液壓元件，此時，則架體支腿2的支承油缸22開始溢流，此后架體支腿2所提供的支撐力將保持恒定，并且允許架體1進(jìn)一步變形，這樣既可以提高架體1的剛度，又保證了整個架體1在前、中、后各部分的剛度協(xié)調(diào)性。
[0037]另一種為載荷逐漸減小的過程。在支承油缸22的達(dá)到最大油壓Pmax之前，支承油缸22的無桿腔油液體積保持初始值％不變，只要架體支腿2提供有支撐力，那么該支撐力都會隨載荷變化而變化，即支撐力隨載荷的減小而變小。若在支承油缸22的達(dá)到最大油壓Pmax之后，載荷若有減小的情況，架體1可以繼續(xù)變形，由于溢流而使支承油缸22的無桿腔油液體積％發(fā)生變化，此時則需要向支承油缸22的無桿腔提供油液，以保持最大油SPmax，從而保證載荷減小及架體1變形減小時架體支腿2仍提供恒定的支撐力，一旦支承油缸22的無桿腔體積回到初始值％時，隨即停止向支承油缸22的無桿腔提供油液。
[0038]為實現(xiàn)上述過程，優(yōu)選地，起重機械包括有用于檢測架體1變形量的形變檢測器，支承油缸22根據(jù)形變檢測器的檢測信號伸縮，即檢測信號為架體1的形變量處于預(yù)設(shè)的形變量范圍內(nèi)，支承油缸22處于縮回位置，即距離地面有一定高度，檢測信號為架體1超過預(yù)設(shè)的形變量范圍時，支承油缸22的活塞開始伸出，即開始為架體1提供一定的支撐力。需要說明的是，根據(jù)實際需要，起重機械也可以不包括形變檢測器，這種情況下，作為可伸縮支承件的支承油缸22或彈簧阻尼器可以預(yù)先設(shè)置成活塞桿或伸縮桿伸出一段特定距離，并且活塞桿或伸縮桿距離地面有一定高度，當(dāng)架體1發(fā)生變形且變形量較大時，活塞桿或伸縮桿將在載荷作用下與地面接觸，此后再通過彈簧阻尼器的阻尼或者支承油缸22內(nèi)油液體積的變化而實現(xiàn)對架體1的變載荷支撐過程。
[0039]對于支承油缸22而言，更具體地，起重機械包括架體支腿伸縮控制回路，用于控制支承油缸22伸縮。其中，架體支腿2伸縮控制回路包括有所述的支承油缸22、換向閥以及分別通過該換向閥連接支承油缸22的進(jìn)油油路和回油油路。例如，在【具體實施方式】中，所述換向閥的第一工作油口與支承油缸22的無桿腔連接，所述換向閥的第二工作油口與支承油缸22的有桿腔連接，并且，支承油缸22安裝成活塞向下伸出用于支撐。因而，當(dāng)進(jìn)油油路的油液通過換向閥的第一工作油口進(jìn)入支承油缸22的無桿腔時，支承油缸22的有桿腔回油，架體支腿2伸出，當(dāng)需要收回架體支腿2時，可以使換向閥切換方向后，進(jìn)油油路的油液通過換向閥的第二工作油口支承油缸22的有桿腔，支承油缸22的無桿腔回油，實現(xiàn)架體支腿2縮回。
[0040]架體支腿伸縮控制回路還包括連接在回油油路上的溢流閥，以允許支承油缸22在達(dá)到最大油壓狀態(tài)下溢流。由于架體支腿伸縮控制回路是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的現(xiàn)有技術(shù)，因而以上僅進(jìn)行了簡單描述，但是根據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地理解通過控制架體支腿2伸縮以提供支撐力的過程。
[0041]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0042]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0043]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機械，該起重機械包括架體(1)和用于承載的承載支腿(5)，該承載支腿(5)設(shè)置在所述架體(1)的角部，其特征在于，所述起重機械還包括架體支腿(2)，該架體支腿(2 )安裝在所述架體(1)處于受力狀態(tài)下所述架體(1)的變形量最大處的底面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機械，其特征在于，所述起重機械包括安裝在所述架體(1)上的起重機構(gòu)(4)，該起重機構(gòu)(4)通過法蘭圈(3)安裝在所述架體(1)上，所述架體支腿(2)安裝在位于所述法蘭圈(3)下方的架體(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機械，其特征在于，所述起重機構(gòu)(4)包括吊臂(41)和轉(zhuǎn)臺(42)，所述吊臂(41)安裝在所述轉(zhuǎn)臺(42)上，所述轉(zhuǎn)臺(42)通過所述法蘭圈(3)安裝在所述架體(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的起重機械，其特征在于，所述架體支腿(2)包括支撐架(21)和可伸縮支承件，所述支撐架(21)安裝在所述架體(1)上，所述可伸縮支承件安裝在所述支撐架(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機械，其特征在于，所述支撐架(21)包括平行的第一安裝梁(211)和第二安裝梁(212)，所述第一安裝梁(211)和所述第二安裝梁(212)通過平行的第一連接梁(213)和第二連接臂(214)固定連接，并且所述第一連接梁(213)和所述第二連接臂(214)之間固定有安裝部(215)，所述可伸縮支承件固定安裝在所述安裝部(215)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機械，其特征在于，所述第一安裝梁(211)和所述第二安裝梁(212)結(jié)構(gòu)相同且均包括主體(21b)，該所述主體(21b)的兩端相對于所述主體(21b)的主體部分垂直延伸，并且所述主體(21b)的兩端分別設(shè)置有連接支耳(21a)，所述架體(1)的底面固定有與所述連接支耳(21a)的位置相對應(yīng)的安裝支座(la)，所述連接支耳(21a)與所述安裝支座(la)連接配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機械，其特征在于，所述可伸縮支承件為彈簧阻尼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機械，其特征在于，所述可伸縮支承件為支承油缸(22)，所述起重機械包括用于檢測所述架體(1)變形量的形變檢測器，所述支承油缸(22)根據(jù)形變檢測器的檢測信號伸縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機械，其特征在于，所述起重機械包括用于控制所述支承油缸(22)伸縮的架體支腿伸縮控制回路，該架體支腿(2)伸縮控制回路包括所述支承油缸(22)、換向閥以及分別通過該換向閥連接所述支承油缸(22)的進(jìn)油油路和回油油路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機械，其特征在于，所述架體支腿伸縮控制回路還包括連接在所述回油油路上的溢流閥，以允許所述支承油缸(22)在達(dá)到最大油壓狀態(tài)下溢流。
【文檔編號】B66C23/78GK103663199SQ201310683739
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】肖玉明, 李孟寒, 寧瑋 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司