本實(shí)用新型屬于電表檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種電表鉛封帽自動(dòng)檢測(cè)裝置,以機(jī)械自動(dòng)化的方式代替人工目視的方式檢測(cè)電表是否漏裝鉛封帽。
背景技術(shù):
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電表是用來測(cè)量電能的儀表,又稱電度表、火表、電能表和千瓦小時(shí)表,指測(cè)量各種電學(xué)量的儀表;中國(guó)專利201520622999.3公開的一種電能表鉛封裝置包括鉛封機(jī)架以及安裝在鉛封機(jī)架上的托盤輸送通道、兩個(gè)供鉛封帽放置的振動(dòng)盤、兩條鉛封帽輸送通道、兩個(gè)鉛封帽運(yùn)送塊、兩個(gè)鉛封帽限位裝置、兩個(gè)鉛封帽吸取裝置、頂升裝置以及電能表夾緊裝置,頂升裝置設(shè)置在托盤輸送通道中,電能表夾緊裝置設(shè)在托盤輸送通道的兩側(cè),兩個(gè)鉛封帽吸取裝置和兩個(gè)鉛封帽運(yùn)送塊均前后滑動(dòng)配合在鉛封機(jī)架上,兩條鉛封帽輸送通道的下端分別與兩個(gè)振動(dòng)盤連通,兩條鉛封帽輸送通道的上端分別能與兩個(gè)鉛封帽運(yùn)送塊相抵,兩個(gè)鉛封帽限位裝置分別能與兩個(gè)鉛封帽運(yùn)送塊相抵,每個(gè)鉛封帽運(yùn)送塊上均設(shè)有一容置鉛封帽的腔體,腔體上設(shè)有供鉛封帽進(jìn)入的開口,兩個(gè)腔體的中心軸線在兩個(gè)鉛封帽吸取裝置位于最后端和兩個(gè)鉛封帽運(yùn)送塊位于最前端時(shí)與兩個(gè)鉛封帽吸取裝置中的鉛封帽吸取軸的兩個(gè)中心軸線相重合。目前,電表鉛封帽的裝設(shè)檢測(cè)是采用人工目視的方式進(jìn)行的,工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)耗時(shí)長(zhǎng),存在檢測(cè)效率低的問題,并且檢測(cè)結(jié)果易受身體疲勞的影響導(dǎo)致未裝設(shè)鉛封帽的電表流入下一工序工作面而出現(xiàn)殘次品,增加了經(jīng)濟(jì)成本,尚未有關(guān)于自動(dòng)檢測(cè)電表鉛封帽裝設(shè)的專利文獻(xiàn)或者產(chǎn)品。因此,尋求設(shè)計(jì)一種電表鉛封帽自動(dòng)檢測(cè)裝置,以機(jī)械自動(dòng)化的方式代替人工目視的方式檢測(cè)電表是否漏裝鉛封帽,提高檢測(cè)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和殘次品率,具有良好的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益,應(yīng)用前景廣闊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)一種電表鉛封帽自動(dòng)檢測(cè)裝置,以機(jī)械自動(dòng)化的方式代替人工目視的方式檢測(cè)電表是否漏裝鉛封帽,提高檢測(cè)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和殘次品率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型涉及的電表鉛封帽自動(dòng)檢測(cè)裝置的主體結(jié)構(gòu)包括控制單元和檢測(cè)單元,控制單元安裝在流水線操作面板上,檢測(cè)單元安裝在生產(chǎn)電表的流水線上,控制單元與檢測(cè)單元電連接;控制單元的結(jié)構(gòu)包括控制箱、旋鈕開關(guān)、蜂鳴器、復(fù)位按鈕、一號(hào)繼電器、二號(hào)繼電器、一號(hào)電磁閥、二號(hào)電磁閥、可編程邏輯控制器、報(bào)警器和電源;矩形內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的控制箱的外部一側(cè)面上依次設(shè)置有圓形結(jié)構(gòu)的旋鈕開關(guān)、蜂鳴器和復(fù)位按鈕,控制箱的內(nèi)部左上方并列式設(shè)置有一號(hào)繼電器和二號(hào)繼電器,一號(hào)繼電器在二號(hào)繼電器的左邊,控制箱的內(nèi)部左下方設(shè)置有一號(hào)電磁閥和二號(hào)電磁閥,一號(hào)電磁閥在二號(hào)電磁閥的上方,控制箱的內(nèi)部右上方設(shè)置有可編程邏輯控制器,控制箱的內(nèi)部右下方并列式設(shè)置有報(bào)警器和電源,可編程邏輯控制器與復(fù)位按鈕、一號(hào)繼電器、二號(hào)繼電器、報(bào)警器和電源分別電連接,旋鈕開關(guān)與電源之間、蜂鳴器與報(bào)警器之間、一號(hào)繼電器與一號(hào)電磁閥之間和二號(hào)繼電器與二號(hào)電磁閥之間均為電連接;檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)包括定位擋板、一號(hào)感應(yīng)支架、一號(hào)光電開關(guān)、放表擋板、一號(hào)安裝板、一號(hào)氣缸、二號(hào)感應(yīng)支架、二號(hào)光電開關(guān)、二號(hào)安裝板、二號(hào)氣缸、擋表擋板和定位柱;L形板狀結(jié)構(gòu)的定位擋板的一端與流水線固定連接,定位檔板的另一端與板狀結(jié)構(gòu)的一號(hào)感應(yīng)支架螺栓式連接,一號(hào)感應(yīng)支架上設(shè)置有圓形結(jié)構(gòu)的一號(hào)光電開關(guān),定位擋板左側(cè)的流水線上設(shè)置有L形板狀結(jié)構(gòu)的放表擋板,放表擋板與流水線滑動(dòng)式連接,定位擋板后方的流水線上設(shè)置有矩形板狀結(jié)構(gòu)的一號(hào)安裝板,一號(hào)安裝板與流水線固定連接,一號(hào)安裝板上設(shè)置有一號(hào)氣缸,一號(hào)氣缸與二號(hào)感應(yīng)支架傳動(dòng)式連接,二號(hào)感應(yīng)支架上設(shè)置有3個(gè)方形結(jié)構(gòu)的二號(hào)光電開關(guān),其中1個(gè)二號(hào)光電開關(guān)設(shè)置在二號(hào)感應(yīng)支架的左側(cè),另外2個(gè)二號(hào)光電開關(guān)設(shè)置在二號(hào)感應(yīng)支架的右側(cè),一號(hào)安裝板右側(cè)的流水線上固定設(shè)置有四邊形棱柱體結(jié)構(gòu)的定位柱,定位擋板右側(cè)的流水線上設(shè)置有矩形板狀結(jié)構(gòu)的二號(hào)安裝板,二號(hào)安裝版上設(shè)置有二號(hào)氣缸,二號(hào)氣缸與板狀結(jié)構(gòu)的擋表擋板傳動(dòng)式連接;一號(hào)電磁閥與一號(hào)氣缸之間和二號(hào)電磁閥與二號(hào)氣缸之間均為電連接,可編程邏輯控制器與一號(hào)光電開關(guān)和二號(hào)光電開關(guān)之間均為電連接。
本實(shí)用新型涉及的一號(hào)繼電器和二號(hào)繼電器均為DC24V的中間繼電器;可編程邏輯控制器的控制程序通過外接電腦根據(jù)使用要求編寫或?qū)崟r(shí)更改,可編程邏輯控制器上集成有檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、復(fù)位模塊、控制模塊和電壓轉(zhuǎn)換模塊,檢測(cè)模塊用于接收一號(hào)光電開關(guān)和二號(hào)光電開關(guān)的感應(yīng)信息并進(jìn)行處理和控制,報(bào)警模塊用于接收?qǐng)?bào)警器的報(bào)警信息并控制蜂鳴器動(dòng)作,復(fù)位模塊用于接收復(fù)位按鈕的信息并進(jìn)行處理和控制,控制模塊用于接收一號(hào)繼電器和二號(hào)繼電器的信息并進(jìn)行處理和控制,電壓轉(zhuǎn)換模塊將AC220V轉(zhuǎn)變成DC24V,使控制單元使用低壓直流電;電源為DC24V電源;定位擋板、放表擋板、一號(hào)安裝板、二號(hào)感應(yīng)支架、二號(hào)安裝板和擋表擋板的材質(zhì)均為10mm厚的透明有機(jī)玻璃,定位擋板和放表擋板的結(jié)構(gòu)和尺寸相同;一號(hào)感應(yīng)支架的材質(zhì)為5mm厚的鋁合金;一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸均為雙桿式結(jié)構(gòu)的氣缸;一號(hào)感應(yīng)開關(guān)用于檢測(cè)電表是否到達(dá)定位擋板處并將感應(yīng)信息上傳至可編輯邏輯控制器;二號(hào)光電開關(guān)用于感應(yīng)電表是否裝設(shè)鉛封帽并將感應(yīng)到的鉛封帽裝設(shè)信息上傳至可編輯邏輯控制器,二號(hào)光電開關(guān)的位置和數(shù)量與電表上鉛封帽的位置與數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)用新型涉及的電表鉛封帽自動(dòng)檢測(cè)裝置使用時(shí),根據(jù)流水線的運(yùn)行速度在可編程邏輯控制器上設(shè)置一號(hào)繼電器和二號(hào)繼電器動(dòng)作的延遲時(shí)間,將控制箱與AC220V電源連通,旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)打開控制箱,運(yùn)行流水線,放表擋板接到流水線傳送的電表后滑行至定位擋板處,電表被放置在定位擋板上,一號(hào)光電開關(guān)感應(yīng)到電表就位后將感應(yīng)到的電表就位信息上傳至可編程邏輯控制器,可編程邏輯控制器控制二號(hào)繼電器動(dòng)作,二號(hào)繼電器控制二號(hào)電磁閥動(dòng)作,二號(hào)電磁閥控制二號(hào)氣缸伸出,二號(hào)氣缸帶動(dòng)擋表擋板伸出將電表擋住,1s后,可編程邏輯控制器控制一號(hào)繼電器動(dòng)作,一號(hào)繼電器控制一號(hào)電磁閥動(dòng)作,一號(hào)電磁閥控制一號(hào)氣缸伸出,一號(hào)氣缸帶動(dòng)二號(hào)感應(yīng)支架和二號(hào)光電開關(guān)伸出至電表處,二號(hào)光電開關(guān)的位置與電表鉛封帽的位置相對(duì)應(yīng)后,二號(hào)光電開關(guān)感應(yīng)電表的鉛封帽裝設(shè)信息,當(dāng)電表的3個(gè)鉛封帽均裝設(shè)時(shí),二號(hào)光電開關(guān)將感應(yīng)到的鉛封帽裝設(shè)信息上傳至可編程邏輯控制器,2s后,可編程邏輯控制器控制一號(hào)繼電器動(dòng)作,一號(hào)繼電器控制一號(hào)電磁閥動(dòng)作,一號(hào)電磁閥控制一號(hào)氣缸縮回,一號(hào)氣缸帶動(dòng)二號(hào)感應(yīng)支架和二號(hào)光電開關(guān)縮回復(fù)位,可編程邏輯控制器控制二號(hào)繼電器動(dòng)作,二號(hào)繼電器控制二號(hào)電磁閥動(dòng)作,二號(hào)電磁閥控制二號(hào)氣缸縮回,二號(hào)氣缸帶動(dòng)擋表擋板縮回復(fù)位,電表被送入下一工作面;當(dāng)電表的任意1個(gè)鉛封帽漏裝時(shí),二號(hào)光電開關(guān)將感應(yīng)到的鉛封帽漏裝信息上傳至可編程邏輯控制器,可編程邏輯控制器控制控制報(bào)警器動(dòng)作,報(bào)警器控制蜂鳴器發(fā)出鳴叫報(bào)警聲提示工作人員,工作人員將漏裝的鉛封帽裝上后按壓復(fù)位按鈕,可編程邏輯控制器接到復(fù)位按鈕的信號(hào)2s后控制一號(hào)繼電器動(dòng)作,一號(hào)繼電器控制一號(hào)電磁閥動(dòng)作,一號(hào)電磁閥控制一號(hào)氣缸縮回,一號(hào)氣缸帶動(dòng)二號(hào)感應(yīng)支架和二號(hào)光電開關(guān)縮回復(fù)位,1s后,可編程邏輯控制器控制二號(hào)繼電器動(dòng)作,二號(hào)繼電器控制二號(hào)電磁閥動(dòng)作,二號(hào)電磁閥控制二號(hào)氣缸縮回,二號(hào)氣缸帶動(dòng)擋表擋板縮回復(fù)位,電表被送入下一工作面。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,一號(hào)光電開關(guān)感應(yīng)到電表后將感應(yīng)信息上傳至可編程邏輯控制器,可編程邏輯控制器通過控制二號(hào)繼電器、二號(hào)電磁閥動(dòng)作和二號(hào)氣缸使擋表擋板伸出將電表擋住,可編程邏輯控制器通過控制一號(hào)繼電器、一號(hào)電磁閥和一號(hào)氣缸使二號(hào)光電開關(guān)伸出并感應(yīng)電表是否裝設(shè)鉛封帽,裝設(shè)時(shí),二號(hào)光電開關(guān)縮回復(fù)位,電表被送入下一工作面,任意1個(gè)鉛封帽漏裝時(shí),蜂鳴器發(fā)出鳴叫報(bào)警聲提示工作人員安裝,工作人員接觸報(bào)警后,二號(hào)光電開關(guān)縮回復(fù)位,電表被送入下一工作面,控制單元使用DC24V的低壓直流電,提高了使用安全性;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,實(shí)用性和適用性強(qiáng),檢測(cè)效率高,勞動(dòng)強(qiáng)度低,使用環(huán)境友好。
附圖說明:
圖1為本實(shí)用新型涉及的控制單元的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖2為本實(shí)用新型涉及的檢測(cè)單元的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式:
下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步。
實(shí)施例:
本實(shí)施例涉及的電表鉛封帽自動(dòng)檢測(cè)裝置的主體結(jié)構(gòu)包括控制單元和檢測(cè)單元,控制單元安裝在便于人員操作的地方,檢測(cè)單元安裝在電表生產(chǎn)的流水線24上,控制單元與檢測(cè)單元電連接;控制單元的結(jié)構(gòu)包括控制箱1、旋鈕開關(guān)2、蜂鳴器3、復(fù)位按鈕4、一號(hào)繼電器5、二號(hào)繼電器6、一號(hào)電磁閥7、二號(hào)電磁閥8、可編程邏輯控制器9、報(bào)警器10和電源11;矩形內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的控制箱1的外部一側(cè)面上依次設(shè)置有圓形結(jié)構(gòu)的旋鈕開關(guān)2、蜂鳴器3和復(fù)位按鈕4,控制箱1的內(nèi)部左上方并列式設(shè)置有一號(hào)繼電器5和二號(hào)繼電器6,一號(hào)繼電器5在二號(hào)繼電器6的左邊,控制箱1的內(nèi)部左下方疊羅漢式設(shè)置有一號(hào)電磁閥7和二號(hào)電磁閥8,一號(hào)電磁閥7在二號(hào)電磁閥8的上方,控制箱1的內(nèi)部右上方設(shè)置有可編程邏輯控制器9,控制箱1的內(nèi)部右下方并列式設(shè)置有報(bào)警器10和電源11,可編程邏輯控制器9與復(fù)位按鈕4、一號(hào)繼電器5、二號(hào)繼電器6、報(bào)警器10和電源11分別電連接,旋鈕開關(guān)2與電源11之間、蜂鳴器3與報(bào)警器10之間、一號(hào)繼電器5與一號(hào)電磁閥7之間和二號(hào)繼電器6與二號(hào)電磁閥8之間均為電連接;檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)包括定位擋板12、一號(hào)感應(yīng)支架13、一號(hào)光電開關(guān)14、放表擋板15、一號(hào)安裝板16、一號(hào)氣缸17、二號(hào)感應(yīng)支架18、二號(hào)光電開關(guān)19、二號(hào)安裝板20、二號(hào)氣缸21、擋表擋板22和定位柱23;L形板狀結(jié)構(gòu)的定位擋板12的一端與流水線24固定連接,定位檔板12的另一端與板狀結(jié)構(gòu)的一號(hào)感應(yīng)支架13螺栓式連接,一號(hào)感應(yīng)支架13上設(shè)置有圓形結(jié)構(gòu)的一號(hào)光電開關(guān)14,定位擋板12左側(cè)的流水線24上設(shè)置有L形板狀結(jié)構(gòu)的放表擋板15,放表擋板15與流水線24滑動(dòng)式連接,定位擋板12后方的流水線24上設(shè)置有矩形板狀結(jié)構(gòu)的一號(hào)安裝板16,一號(hào)安裝板16與流水線24固定連接,一號(hào)安裝板16上設(shè)置有一號(hào)氣缸17,一號(hào)氣缸17與二號(hào)感應(yīng)支架18傳動(dòng)式連接,二號(hào)感應(yīng)支架18上設(shè)置有3個(gè)方形結(jié)構(gòu)的二號(hào)光電開關(guān)19,其中1個(gè)二號(hào)光電開關(guān)19設(shè)置在二號(hào)感應(yīng)支架18的左側(cè),另外2個(gè)二號(hào)光電開關(guān)19設(shè)置在二號(hào)感應(yīng)支架18的右側(cè),一號(hào)安裝板16右側(cè)的流水線24上固定設(shè)置有四邊形棱柱體結(jié)構(gòu)的定位柱23,定位擋板12右側(cè)的流水線24上設(shè)置有矩形板狀結(jié)構(gòu)的二號(hào)安裝板20,二號(hào)安裝版20上設(shè)置有二號(hào)氣缸21,二號(hào)氣缸21與板狀結(jié)構(gòu)的擋表擋板22傳動(dòng)式連接;一號(hào)電磁閥7與一號(hào)氣缸17之間和二號(hào)電磁閥8與二號(hào)氣缸21之間均為電連接,可編程邏輯控制器9與一號(hào)光電開關(guān)14和二號(hào)光電開關(guān)19之間均為電連接。
本實(shí)施例涉及的一號(hào)繼電器5和二號(hào)繼電器6均為DC24V的中間繼電器;可編程邏輯控制器9的控制程序通過外接電腦根據(jù)使用要求編寫或?qū)崟r(shí)更改,可編程邏輯控制器9上集成有檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、復(fù)位模塊、控制模塊和電壓轉(zhuǎn)換模塊,檢測(cè)模塊用于接收一號(hào)光電開關(guān)14和二號(hào)光電開關(guān)19的感應(yīng)信息并進(jìn)行處理和控制,報(bào)警模塊用于接收?qǐng)?bào)警器10的報(bào)警信息并控制蜂鳴器3動(dòng)作,復(fù)位模塊用于接收復(fù)位按鈕4的信息并進(jìn)行處理和控制,控制模塊用于接收一號(hào)繼電器5和二號(hào)繼電器6的信息并進(jìn)行處理和控制,電壓轉(zhuǎn)換模塊將AC220V轉(zhuǎn)變成DC24V,使控制單元使用低壓直流電;電源11為DC24V電源;定位擋板12、放表擋板15、一號(hào)安裝板16、二號(hào)感應(yīng)支架18、二號(hào)安裝板20和擋表擋板22的材質(zhì)均為10mm厚的透明有機(jī)玻璃,定位擋板12和放表擋板15的結(jié)構(gòu)和尺寸相同;一號(hào)感應(yīng)支架13的材質(zhì)為5mm厚的鋁合金;一號(hào)氣缸17和二號(hào)氣缸21均為雙桿式結(jié)構(gòu)的氣缸;一號(hào)感應(yīng)開關(guān)14用于檢測(cè)電表是否到達(dá)定位擋板12處并將感應(yīng)信息上傳至可編輯邏輯控制器9;二號(hào)光電開關(guān)19用于感應(yīng)電表是否裝設(shè)鉛封帽并將感應(yīng)到的鉛封帽裝設(shè)信息上傳至可編輯邏輯控制器9,二號(hào)光電開關(guān)19的位置和數(shù)量與電表上鉛封帽的位置與數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)施例涉及的電表鉛封帽自動(dòng)檢測(cè)裝置使用時(shí),根據(jù)流水線24的運(yùn)行速度在可編程邏輯控制器9上設(shè)置一號(hào)繼電器5和二號(hào)繼電器6動(dòng)作的延遲時(shí)間,將控制箱1與AC220V電源連通,旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)2打開控制箱1,運(yùn)行流水線24,放表擋板15接到流水線24傳送的電表后滑行至定位擋板12處,電表被放置在定位擋板12上,一號(hào)光電開關(guān)14感應(yīng)到電表后將感應(yīng)信息上傳至可編程邏輯控制器9,可編程邏輯控制器9控制二號(hào)繼電器6動(dòng)作,二號(hào)繼電器6控制二號(hào)電磁閥8動(dòng)作,二號(hào)電磁閥8控制二號(hào)氣缸21伸出,二號(hào)氣缸21帶動(dòng)擋表擋板22伸出將電表擋住,1s后,可編程邏輯控制器9控制一號(hào)繼電器5動(dòng)作,一號(hào)繼電器5控制一號(hào)電磁閥7動(dòng)作,一號(hào)電磁閥7控制一號(hào)氣缸17伸出,一號(hào)氣缸17帶動(dòng)二號(hào)感應(yīng)支架18和二號(hào)光電開關(guān)19伸出至電表處,二號(hào)光電開關(guān)19的位置與電表鉛封帽的位置相對(duì)應(yīng)后,二號(hào)光電開關(guān)19感應(yīng)電表的鉛封帽,當(dāng)電表的3個(gè)鉛封帽均裝設(shè)時(shí),二號(hào)光電開關(guān)19將感應(yīng)到的鉛封帽裝設(shè)信息上傳至可編程邏輯控制器9,2s后,可編程邏輯控制器9控制一號(hào)繼電器5動(dòng)作,一號(hào)繼電器5控制一號(hào)電磁閥7動(dòng)作,一號(hào)電磁閥7控制一號(hào)氣缸17縮回,一號(hào)氣缸17帶動(dòng)二號(hào)感應(yīng)支架18和二號(hào)光電開關(guān)19縮回復(fù)位,可編程邏輯控制器9控制二號(hào)繼電器6動(dòng)作,二號(hào)繼電器6控制二號(hào)電磁閥8動(dòng)作,二號(hào)電磁閥8控制二號(hào)氣缸21縮回,二號(hào)氣缸21帶動(dòng)擋表擋板22縮回復(fù)位,電表被送入下一工作面;當(dāng)電表的任意1個(gè)鉛封帽漏裝時(shí),二號(hào)光電開關(guān)19將感應(yīng)到的鉛封帽漏裝信息上傳至可編程邏輯控制器9,可編程邏輯控制器9控制控制報(bào)警器10動(dòng)作,報(bào)警器10控制蜂鳴器3發(fā)出鳴叫報(bào)警聲提示工作人員,工作人員將漏裝的鉛封帽裝上后按壓復(fù)位按鈕4,可編程邏輯控制器9接到復(fù)位按鈕4的信號(hào)2s后控制一號(hào)繼電器5動(dòng)作,一號(hào)繼電器5控制一號(hào)電磁閥7動(dòng)作,一號(hào)電磁閥7控制一號(hào)氣缸17縮回,一號(hào)氣缸17帶動(dòng)二號(hào)感應(yīng)支架18和二號(hào)光電開關(guān)19縮回復(fù)位,1s后,可編程邏輯控制器9控制二號(hào)繼電器6動(dòng)作,二號(hào)繼電器6控制二號(hào)電磁閥8動(dòng)作,二號(hào)電磁閥8控制二號(hào)氣缸21縮回,二號(hào)氣缸21帶動(dòng)擋表擋板22縮回復(fù)位,電表被送入下一工作面。