伸縮、旋轉(zhuǎn)電動缸的制作方法
【專利摘要】伸縮、旋轉(zhuǎn)電動缸是一種既能前后伸縮往返運動，同時能360°任意旋轉(zhuǎn)的電動缸。因為采用了兩個伺服電機分別經(jīng)滾珠絲桿副以及花鍵軸、花鍵套、轉(zhuǎn)盤等器件，實現(xiàn)直線推拉和連續(xù)旋轉(zhuǎn)的兩軸聯(lián)動的運行方式。適應(yīng)于包裝繞線、涂裝、切割、兩軸聯(lián)動的機械手等行業(yè)。本實用新型伸縮旋轉(zhuǎn)電動缸，也是一種節(jié)省空間的兩軸聯(lián)動電動機械手，是一種綠色、環(huán)保的新產(chǎn)品。
【專利說明】
伸縮、旋轉(zhuǎn)電動缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型是一種既能伸縮往返運動，同時又能360°任意連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電動缸。適應(yīng)于包裝，繞線、涂裝、切割、兩軸聯(lián)動的機械手等行業(yè)。本實用新型伸縮旋轉(zhuǎn)電動缸，也是一種節(jié)省空間，兩軸聯(lián)動和精確定位的電動機械手，是一種綠色、環(huán)保的新產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]該技術(shù)領(lǐng)域的已有產(chǎn)品是單獨的電動缸和轉(zhuǎn)盤，組成兩軸聯(lián)動安裝空間大，在結(jié)構(gòu)或位置精度有要求的領(lǐng)域，不能滿足各行業(yè)不斷發(fā)展的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型伸縮旋轉(zhuǎn)電動缸是在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，一體化兩軸聯(lián)動的組合。節(jié)省安裝空間，降低了產(chǎn)品的成本。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:由一個伺服電機傳動的直線伸縮運動部件，其采用伺服電機為動力源，經(jīng)聯(lián)軸器連接滾珠絲桿副，轉(zhuǎn)換成直線運動，并將力距轉(zhuǎn)換為推力，推動活塞桿作直線運動；同時另一個伺服電機傳動的旋轉(zhuǎn)運動部件，其采用另一伺服電機為動力源，經(jīng)一對傘齒輪傳動花鍵軸，帶動花鍵套前端的小齒輪傳動轉(zhuǎn)盤中的內(nèi)齒輪做旋轉(zhuǎn)運動，兩個運動部件組成的兩軸聯(lián)動組合，使與活塞桿相接的轉(zhuǎn)盤在往返直線運動的同時作旋轉(zhuǎn)運動。具有節(jié)省空間，兩軸聯(lián)動和精確定位的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0004]本實用新型有以下附圖，圖一為結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]圖中1.伺服電機，2.聯(lián)軸器，3.平鍵，4.伺服電機5.傘齒輪，6.傘齒輪，7.平鍵，8.花鍵軸，9.滾珠絲桿副，10.活塞桿，11.花鍵套，12.內(nèi)齒輪，13.軸承，14.轉(zhuǎn)盤.【具體實施方式】:
[0006]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0007]啟動附圖中的伺服電機(I)正轉(zhuǎn)，經(jīng)聯(lián)軸器(2)，連接滾珠絲桿副(9)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，并將扭距轉(zhuǎn)變成為力，推動活塞桿(10)連動軸承(13)，帶動轉(zhuǎn)盤(14)向下作直線運動；同時，伺服電機(4)經(jīng)平鍵(3)連接傘齒輪(5)，傳動傘齒輪(6)，經(jīng)平鍵(7)連接花鍵軸(8)，傳動花鍵套(11)前端小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動轉(zhuǎn)盤(14)中的內(nèi)齒輪(12)，使轉(zhuǎn)盤(14)旋轉(zhuǎn)。電動缸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)下降功能，伺服電機(I)反轉(zhuǎn)，活塞桿勻速縮回到原位，完成了一個工作循環(huán)。
[0008]本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)和運行過程如上所述，其具有的性能如下:
[0009]外形尺寸(長X寬X高)84X132X645mm，行程200mm，任意360°旋轉(zhuǎn)；，伸縮速度O?500MM/S，輸入功率2x400w，運行噪聲50分貝，行程位置精度0.0Imm。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮、旋轉(zhuǎn)電動缸，其特征是:由一個伺服電機傳動的直線伸縮運動部件和另一個伺服電機傳動的旋轉(zhuǎn)運動部件組成的兩軸聯(lián)動組合，使轉(zhuǎn)盤在往返直線運動的同時作旋轉(zhuǎn)運動。2.如權(quán)利要求1所述的伸縮、旋轉(zhuǎn)電動缸，其特征是:一個伺服電機傳動的直線伸縮運動部件是由一個伺服電機帶動滾珠絲桿副，將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，讓活塞桿作直線往返運動。3.如權(quán)利要求1所述的伸縮、旋轉(zhuǎn)電動缸，其特征是:另一個伺服電機傳動的旋轉(zhuǎn)運動部件是由另一個伺服電機經(jīng)傘齒輪副，帶動花鍵傳動副，使花鍵套的前端小齒輪傳動轉(zhuǎn)盤中的內(nèi)齒輪作旋轉(zhuǎn)運動。
【文檔編號】H02K7/116GK205647160SQ201620055736
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】黎克勤
【申請人】惠州市科特測控工程有限公司